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最新专利技术
  • 基于非显式数据关联的高精地图约束定位方法及装置
    基于非显式数据关联的高精地图约束定位方法及装置_复旦大学_202410926561.8
    本发明提供了一种基于非显式数据关联的高精地图约束定位方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对相机图片进行语义分割和聚类提取语义对象；步骤S2，根据第一语义对象，计算得到相机离地距离；步骤S3，根据相机先验高度、相机三维世界坐标...
    2026-03-07
  • 使用者识别装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质
    使用者识别装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质_宏达国际电子股份有限公司_202510046336.X
    一种使用者识别装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。所述装置从一目标装置接收一装置姿态信息，所述目标装置是由一目标使用者所使用，且所述装置姿态信息包含所述目标装置的一三自由度姿态信息。所述装置分析包含多个待识别使用者的一即时影像，以计算对...
    2026-03-07
  • 风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备
    风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备_大唐(阿拉善左旗)电力有限责任公司_202511184431.2
    本申请公开了一种风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取无人机飞行过程中针对目标风力发电机采集的点云数据、图像数据和数据采集时各风机叶片的相位角，基于上述数据得到多组关联数据；基于其中的点云数据，构建各风机叶片的曲面...
    2026-03-07
  • 一种用于浮漂水听器阵列的多源智能组合位姿测量方法
    一种用于浮漂水听器阵列的多源智能组合位姿测量方法_浙江大学_202511185743.5
    本申请涉及一种用于浮漂水听器阵列的多源智能组合位姿测量方法，包括以下步骤：步骤一、利用多源传感模块获取水听器阵列各节点的位姿信息，在声源位置已知的条件下，同步接收声信号并提取各节点的TDOA信息；步骤二、基于TDOA信息构建测量方程，结合双...
    2026-03-07
  • 基于白蚁行为的巢穴定位方法、装置、设备及存储介质
    基于白蚁行为的巢穴定位方法、装置、设备及存储介质_水利部河湖保护中心_202511364749.9
    本发明涉及白蚁防护技术领域，尤其涉及基于白蚁行为的巢穴定位方法、装置、设备及存储介质，本发明通过采集待检测堤坝区域的初始白蚁站点图像和二次采集白蚁站点图像，并通过训练好的白蚁活动迹象识别模块对两个图像进行白蚁行为识别，以得到待检测堤坝区域的...
    2026-03-07
  • 一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法
    一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法_山东交通学院_202511489807.0
    本发明提供一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法，系统包括：沿焦炉的机侧和/或焦侧纵向布置的多个复合标定板；分别安装于焦炉四大车两侧的视觉识别模组，视觉识别模组包括图像获取单元及图像处理单元；车载控制器，车载控制器根据偏移量和绝对地...
    2026-03-07
  • 一种基于双目视觉的飞机测高方法及装置
    一种基于双目视觉的飞机测高方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511547095.3
    本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的飞机测高方法，包括：获取第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，获取第一相机第第二相机所采集的第一图像和第二图像；根据第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，对第一图像和第二图像进行校准，得到第一校准图像和...
    2026-03-07
  • 架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质_中铁高新工业股份有限公司_202511557872.2
    本申请涉及一种架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取架桥机横梁上的图像采集装置采集的架桥机支腿图像，确定架桥机支腿图像中的支腿圆孔标识以及预设支腿部位的二维图像位置；从支腿坐标系下的架桥机支腿的计算机辅助设计...
    2026-03-07
  • 基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备
    基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备_上海烟草集团有限责任公司_202410923500.6
    本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采集目标车辆的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理；对预处理后的三维点云数据进行二次处理，获取目标车辆参数以及位姿信息；基于所述目标车辆参数以及位姿信...
    2026-03-07
  • 血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备_深圳华大生命科学研究院_202410923517.1
    本申请涉及一种血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中方法包括：依据时空转录组数据，在组织样本的显微图像中确定第一血管区域；识别第一血管区域中的备选血管单元，以基于备选血管单元所在的第二血管区域修正第一血管区...
    2026-03-07
  • 一种生成数字人操作序列的方法和计算装置
    一种生成数字人操作序列的方法和计算装置_华为技术有限公司_202410931323.6
    本申请实施例提供了一种生成数字人操作序列的方法，应用于人工智能技术领域，由计算装置生成数字人操作物体的三维动画序列。该方法包括：将操作文本信息、物体模型和初始抓取姿态输入扩散模型之后，通过扩散模型输出数字人操作序列，对于数字人操作序列中的每...
    2026-03-07
  • 用于姿态估计的基于有色点云的细化
    用于姿态估计的基于有色点云的细化_波音公司_202510624701.0
    本申请涉及用于姿态估计的基于有色点云的细化。一种姿态估计系统，姿态估计系统包括计算机系统和位于计算机系统中的姿态估计器。姿态估计器被配置为：使用对象的视频中的帧和针对帧中的对象的初始姿态估计来估计对象的表面的有色点云中的点的初始点云颜色；使...
    2026-03-07
  • 特征点处理装置
    特征点处理装置_株式会社电装_202510936003.4
    提供能够排除精度低的特征点的技术。特征点处理装置(100)具备：分级图像生成部(120)，利用由搭载于移动体(10)的相机(20)得到的处理对象图像，生成具有以多个缩小率将处理对象图像分别缩小后的尺寸的多个分级图像；特征点检测部(130)，...
    2026-03-07
  • 一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置
    一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511188666.9
    本申请提供一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置。本申请提供的方法。包括：控制五轴旋转工作台驱动工件在不同位姿下依次旋转，采集处于不同位姿下的原始工件点云数据；基于原始工件点云数据中的目标点云和源点云确定多组匹配点对，利用点云配准算法将源点云...
    2026-03-07
  • 基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质
    基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质_海微智造技术(武汉)有限公司_202511356563.9
    本申请公开了一种基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器人定位抓取技术领域，所述基于双目视觉的工件抓取方法包括：接收双目相机采集的目标工件图像；对所述双目相机进行标定，得到标定参数；计算所述目标工件图像的局部特征的三维坐...
    2026-03-07
  • 基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法
    基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法_福海装备技术(深圳)有限公司_202511376782.3
    本发明公开了基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法，涉及电子元器件领域，解决了现有插装机异形件插贴位置识别方法存在识别效果不佳的问题，包括步骤S1：在目标电路板中对目标异形件所对应的拆装区域进行分割，得到目标异形件插贴分割区域，步骤S2...
    2026-03-07
  • 一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法
    一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法_东南大学_202511380493.0
    本发明涉及一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法，首先依据多视角图像构建场景级三维表示，并关联各目标物体三维高斯点的语义嵌入；接着根据查询图像，定位语言指令所描述目标物体的目标掩码区域，并通过语义匹配与三维空间聚类，提取各目标三维...
    2026-03-07
  • 一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法
    一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法_中国人民解放军空军军医大学_202511381467.X
    本发明提供了一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法包括：获取原始髋关节MRI影像，并对其进行预处理得到数据集；利用所述数据集对预先构建的髋关节解剖结构分割模型进行监督训练，得到训练好的髋关节解剖结构分割模型；其中，所述训练过程中采用总训练损...
    2026-03-07
  • 基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备
    基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备_清华大学_202511412313.2
    本发明提供一种基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备，该方法包括：获取当前时刻场景中的光线，并输入至图像采集设备中进行深度图像估计处理，确定当前时刻场景对应的第一编码图像；将第一编码图像输入至特征点检测及匹配网络中进行特征点检测...
    2026-03-07
  • 一种基于立体视觉的模型姿态测量方法
    一种基于立体视觉的模型姿态测量方法_西南科技大学_202511416341.1
    本发明公开了一种基于立体视觉的模型姿态测量方法，本发明属于姿态测量技术领域，旨在解决传统姿态估计精度不足、深度相机昂贵的问题，实现模型姿态精准测量，该方法核心在于融合立体视觉几何特性与深度学习优势，具体步骤包括：1.用至少两个工业相机组成立...
    2026-03-07
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