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  • 本公开是一种深度先验引导的卫星影像多视角三维重建方法,包括:生成多视角单目深度图;进行多尺度数据处理;提取多层次特征和多尺度单目深度特征,拼接得到多尺度融合特征;预测初始深度图和正则化体并更新;构建动态代价体并得到高精度深度图;网络训练优化...
  • 本发明提供一种动态场景建模方法、装置及电子设备,方法包括:在将场景三维点云与图像序列对齐后,对图像序列进行行人目标检测,生成边界框;分离动态行人点云集和静态背景点云集;采用哈希网络将静态背景点云集编码成高斯点参数,并基于动态行人点云集初始化...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于光声成像的三维重建方法,包括以下步骤:对所述原始光声数据依次进行光功率补偿、滤波和包峰检测的预处理,得到预处理后的光声数据;利用延迟求和算法,基于预处理后的光声成像进行图像的短时重建,得到光声成像...
  • 本发明公开了一种基于卫星图像的三维城市生成方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取城市的卫星图像并提取实例分割图和深度图,从而构建三维体积结构;基于三维体积结构提取纹理特征与几何特征;根据纹理特征与几何特征,采用预设的扩散模型生成若干视角...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,本发明公开了一种文本生成三维二值体素数据模型训练方法,包括以下步骤:S1、利用无文本标注的三维体素数据训练一个三维扩散模型,使所础三维扩散模型学习三维几何结构的基础性认知;S2、将经预训练的语言模型与经所述步骤S...
  • 本申请提供了一种三维建模方法,可以应用于元宇宙领域。该三维建模方法包括:获取由拍摄设备拍摄的待建模物体在n个角度的局部视图,其中,n为大于等于3的正整数;针对n个角度的局部视图中每个角度的局部视图,确定每个角度的局部视图与其余n‑1个角度的...
  • 本申请公开了一种三维模型优化的方法与装置,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取原始影像数据;利用AI算法对原始影像数据进行图像分割得到分割结果;基于分割结果中的分割区域进行空三优化;基于分割区域进行密集匹配生成优化深度图;基于优化深度图...
  • 本发明涉及一种基于强化学习离线训练的成像智能体,涉及机器视觉技术领域,解决了机器视觉项目中人工设计成像方案、调试成像效果导致成本高、效率低、效果不稳定且通用性差的问题;包括知识库构建模块、问答系统构建模块、强化学习网络训练模块以及智能体应用...
  • 本发明公开一种基于雷达点云的列车车体建模方法、装置及相关介质,该方法包括获取原始点云帧序列,并对原始点云帧序列进行参数同步映射,得到标准化点云序列;对标准化点云序列进行数据预处理,得到预处理点云序列;利用预处理点云序列分别进行时序配准与连续...
  • 本申请属于场景三维重建技术领域,公开了一种基于三维高斯的大场景三维重建方法,该方法首先获取原始输入图像的初始场景点云,依据其空间坐标范围将场景划分为多个紧邻的正方体区块。针对给定目标观察点的坐标与视角,分别对各区块中心坐标、观察点坐标及视角...
  • 本发明公开了基于超透视镜检测的图像三维重建方法、设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,包括如下步骤:基于特定超透镜获取待检测物体的图像,标记为实时检测图;将实时检测图进行灰度化处理获取实时检测灰度图;将实时检测灰度图进行二值化处理获取实时检...
  • 本公开揭示了一种用于眼组织的三维重建方法、系统、医疗设备及存储介质,该方法包括:获取至少两个OCT图像;基于至少两个OCT图像,确定目标眼组织的组织边界线;基于至少两个OCT图像,生成目标眼组织的掩膜;以及基于组织边界线和掩膜,生成目标眼组...
  • 本发明公开了一种基于三段式全局优化的实时大规模三维重建方法,包括以下步骤:输入每帧测量值并进行位姿估计;根据误差添加高斯基元;利用帧质量函数进行帧质量检测,判断当前帧是否为关键帧;针对关键帧依次进行视域跳变段、误差峰值段和曝光保持段三段式全...
  • 本发明公开了基于多相机关联图与组合搜索的三维人体骨架拟合方法及系统,其中涉及的三维人体骨架拟合方法包括:S1.获取多相机采集的图像,利用二维姿态估计算法检测人体二维关节点,并反投影为三维射线;S2.以关节点为节点,不同相机三维射线间的几何一...
  • 本发明公开了一种特高压绝缘子三维红外模型重建方法及系统。该方法包括:获取航拍参数并发送至无人机;无人机接收航拍参数,根据航拍参数飞行且在飞行过程中采集绝缘子的红外图像并发送至地面控制站;接收无人机发送的绝缘子的红外图像;对每张红外图像进行预...
  • 本申请提供一种基于像素级高斯表征的三维场景重建方法及系统,其中,方法,包括:获取目标场景的多视角图像集合;将目标场景的多视角图像集合输入预设的双分支编码器网络,确定每一像素点的三维空间位置坐标;根据每一像素点的三维空间位置坐标,生成每一像素...
  • 本发明涉及计算机图形学与人工智能技术领域,公开了面向移动终端的轻量化3D景区模型动态生成与渲染方法,包括以下步骤:首先在服务器端构建全局材质基元库,并将每种基元参数化为材质空间坐标向量;然后,针对场景分区独立训练神经场函数,该函数学习将空间...
  • 本发明公开了一种三维激光点云与二维图像融合的桥梁病害空间形态定量表征方法,包括如下步骤:同步采集桥梁病害的图像数据和激光点云数据;对数据和进行预处理;构建PSAG‑Net模型,点云数据输入PSAG‑Net模型进行训练;构建CM‑FPN模型,...
  • 本申请公开了一种基于口腔视频的数智化口腔修复工艺模拟系统及方法,本申请属于口腔数字修复技术领域。该系统包括:口腔视频获取模块负责多角度视频采集、预处理与口腔关键点提取;建模模块完成多视角匹配、三维基础模型构建及缺损识别与咬合分析;三维修复设...
  • 本申请提供一种无线电波环境特征数据集的确定方法、装置及存储介质,涉及射线仿真领域。该方法包括:获取第一三维模型文件和第二三维模型文件,第一三维模型文件用于存储建筑物的三维模型,第二三维模型文件用于存储建筑物内待摆放的物体的三维模型;基于第一...
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