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  • 本发明公开了一种无人机智能清洗方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该技术方案主要是在根据第一飞控指令和第一清洁指令沿着预设航线对待清洗区域进行预设清洗作业之后,接收预设航线后方的已清洁区域的第一图像信息并对所述第一图像信息进行洁净度分析以...
  • 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括机身、地刷、抽吸电极和出风风道,其中,地刷包括地刷主体和清洁件,所述地刷主体与所述机身连接,所述清洁件设置于所述地刷主体,并能够在所述地刷主体沿预设的行进方向前后移动过程中,清洁待清洁表面;抽吸电机设置于...
  • 本发明涉及一种清洁设备,所述清洁设备包括机身、地刷、抽吸电机和出风风道,地刷包括地刷主体和清洁件,所述地刷主体与所述机身连接,所述清洁件设置于所述地刷主体,并能够在所述地刷主体沿预设的行进方向前后移动过程中,清洁待清洁表面;抽吸电机设置于所...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了滚刷组件及清洁设备,滚刷组件包括:滚刷座;滚刷,设置在滚刷座内;驱动机构,包括动力部件和传动轴,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴一端与动力部件传动连接,另一端与第二传动轴可转动地连接,第二传动轴...
  • 本发明公开一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质,所述清洁机器人包括机身,所述机身具有沿边侧,所述控制方法包括在清洁机器人行进过程中,获取机身的倾斜角度;当所述倾斜角度大于第一阈值,且小于所述机身的倾斜限值时,控制清洁机器人移...
  • 本申请提供一种机器人的控制系统、控制方法、机器人和清洁系统,该控制系统包括:机器人,用于对场景感知信息进行可供性识别得到可供性识别结果;终端,用于基于用户选择的目标操作类型,根据场景感知信息和可供性识别结果显示可供性视图,根据用户选择的目标...
  • 本申请提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。该清洁组件包括:基座用于与清洁设备固定连接;外摆支臂包括第一端和第二端,第一端与基座可转动连接;清洁头与外摆支臂的第二端可转动连接;弹性储能件设置于清洁头与外摆支臂之间,弹性储能件用于...
  • 本申请属于洗碗机技术领域,提供了一种洗碗机及其控制方法,该方法通过响应于洗碗机启动洗涤程序,获取洗碗机的喷淋臂的振动信号;对振动信号进行处理,以提取振动信号中的时域特征参数和/或频域特征参数;将时域特征参数和/或频域特征参数输入至预训练得到...
  • 一种浸入清洁液体中的饮用吸管组织器,将饮用吸管容纳在穿孔容器中,并且使用跷跷板运动生成器生成跷跷板运动来摆动该穿孔容器,从而导致清洁液体双向地流过并且有效地清洁该饮用吸管。该跷跷板运动生成器的一种设计使用齿轮组件从输入端部件的单向线性运动生...
  • 一种洗碗机,包括前面板,所述洗碗机包括投影装置,所述投影装置内设置反射结构,所述投影装置投影的投影信息经所述反射结构改变投影路径后投影在显示区域;其中,所述投影装置安装在所述洗碗机底部;所述显示区域位于所述洗碗机前侧地面;所述反射结构至少包...
  • 本申请涉及进水失效技术领域,提供一种进水系统和洗碗机,包括失效响应装置,失效响应装置包括基壳和失效防护模块,基壳形成有水流通道,失效防护模块包括止流组件、平衡杆和负压组件,平衡杆分别与止流组件以及负压组件相连,当进水阀正常工作时,负压组件通...
  • 本发明公开了一种干燥系统及洗碗机,涉及厨房设备的技术领域,包括空气处理腔,所述空气处理腔包括:除湿通道和还原再生通道;干燥系统还包括:吸附组件,包括吸附件,吸附件为一体状且处于相邻的除湿通道和还原再生通道一侧,吸附件的一部分处于所述除湿通道...
  • 本申请提供一种可升降碗篮及洗碗机,该可升降碗篮包括:碗篮本体;升降组件,升降组件的下端用于滑动连接至内胆,升降组件的上端与碗篮本体连接;升降组件的上端具有第一滑槽和第一滑动部,第一滑槽沿碗篮本体的伸出方向延伸,第一滑动部可沿第一滑槽滑动;调...
  • 本发明涉及鞋子清洗护理系统,具体提供一种鞋子清洗护理系统及其控制方法,旨在解决现有鞋子清洗护理设备功能单一,无法满足不同的处理鞋子需求的问题。为此目的,本发明的一种鞋子清洗护理系统包括:鞋子清洗护理设备,其包括多个分区,每个所述分区能够执行...
  • 本申请实施例提供一种滚筒式洗鞋机,其包括外机体和内机体,外机体设有第一腔和侧开口,侧开口与第一腔连通,沿垂直于滚筒式洗鞋机高度方向的方向,侧开口设于外机体的一侧;内机体装于第一腔内,内机体能够相对外机体从侧开口处抽送,内机体包括内壳和洗涤装...
  • 本发明涉及动态刚性化复合医疗结构。一种刚性化装置,包括多层和位于细长柔性管和外层之间并被配置为附接到真空或压力源的入口。刚性化装置被配置为在经入口施加真空或压力时具有刚性构型并在不经入口施加真空或压力时具有柔性构型。
  • 一种医疗装置监测系统包括监测仪和医疗装置。该监测仪包括:红外发射器,该红外发射器发射第一红外信号、第二红外信号和时间间隙,该第一红外信号包括该监测仪的标识信息,该第二红外信号包括该标识信息,该时间间隙介于该第一红外信号与该第二红外信号之间;...
  • 本申请实施例涉及一种具有双旋转定位功能的内窥镜,包括:支撑主体;输出传动件可转动地设置于支撑主体;第一驱动接口设于支撑主体,第一驱动接口通过第一传动机构与输出传动件传动连接;第二驱动接口设于支撑主体,第二驱动接口通过第二传动机构与输出传动件...
  • 本发明公开了一种胶囊内镜控制设备及其机械臂,其中机械臂包括:肩部驱动机构和肘部驱动机构,肩部驱动机构包括俯仰座、肩部驱动部和肩部连杆组件,肩部驱动部安装于俯仰座,肩部连杆组件连接于俯仰座,肩部连杆组件用于与磁体模块铰接,肩部驱动部用于驱动肩...
  • 本发明公开了一种具有姿态修正的双目可视导管的控制方法及系统。所述方法利用柔性导管前端的第一镜头模组与第二镜头模组采集腔体内图像,并对第一原始图像与第二原始图像进行融合,得到融合图像。所述融合图像可构建可信控制区图像,并在可信控制区图像中选取...
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