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  • 本发明公开了一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法,其特征在于,具体步骤包括:步骤一:扫频振动,从静止开始,每隔一定时间振动频率增大一定值,直到扫频振动的最大频率;步骤二:数据采集,在扫频振动的过程中,使用振动传感器,以预设采样...
  • 本发明属于农业智能装备技术领域,尤其涉及一种多涡环气力式蓝莓采摘器,在工作时,图像采集机构首先对蓝莓果实进行图像采集,并将信息传输至控制器,控制器根据图像数据驱动多个周向等间隔设置的涡环发生机构向支撑架轴线倾斜发射涡环气流,多股涡环气流汇聚...
  • 本发明提出了一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统,涉及果实采摘技术领域,灵巧手包括至少三根具有指根旋转结构的手指,每根手指的指端对称设置有两个压力检测件,所述基于灵巧手的类圆物体抓取方法包括:灵巧手指端与类圆物体表面接触,并采集各个手指上...
  • 本发明公开了一种甜瓜园用自动采摘辅助设备,涉及农业机械设备技术领域,包括:车架,车架能够移动;机械手,机械手安装在车架上,机械手用于抓取甜瓜;存放箱,存放箱设置在车架上,存放箱用于存放采摘的甜瓜;输送架,输送架位于机械手和存放箱之间,输送架...
  • 本发明公开一种基于捏折拉复合动作的名优茶仿生采摘末端执行器,涉及智能农业机械,包括用于对嫩梢茎秆进行夹持的仿捏机构、用于驱动仿捏机构对嫩梢茎秆进行弯折的仿折驱动机构以及用于驱动夹持机构对嫩梢茎秆进行拉扯的仿拉驱动机构;所述仿捏机构包括仿捏安...
  • 本申请适用于农业自动化领域,提供了果蔬的成串采摘方法及设备,方法包括:获取果蔬图像数据;将所述果蔬图像数据输入至预训练的目标检测模型,得到果梗信息和果实信息;得到果梗与果实之间的关联关系;根据所述果梗与果实之间的关联关系、所述果实类别和预设...
  • 本发明公开一种粮仓的粮面气密系统及气调方法,粮面气密系统包括塑料薄膜,所述的塑料薄膜的周边通过塑料密封槽管环绕粮仓的内墙壁密封铺设,所述的塑料薄膜的周边铺设在粮情检查门和仓顶之间的粮仓的内墙壁上,塑料薄膜的囊部能下垂至粮仓内的粮面处,塑料薄...
  • 本申请涉及秸秆回收领域,且公开了一种秸秆回收利用粉碎装置,包括切割箱和排料箱,所述排料箱的底部安装有电机,还包括主切割组件,其包括固定安装于电机输出轴的转轴一,所述转轴一的外表面活动套接有转轴二,所述转轴一、转轴二外表面的顶端分别固定安装有...
  • 本发明公开了一种基于匍匐茎双源供水的草莓两步扦插育苗方法,包括以下步骤:s1、穴盘安装;s2、采苗;s3、两步扦插,第一步将步骤s2中获得的子苗扦插于育苗穴盘的一个穴孔的基质内,第二步将育苗穴盘上的限位条转动至与子苗扦插穴孔相邻的穴孔上方,...
  • 一种红松良种引种栽培方法,涉及一种红松引种栽培方法。为了解决现有的红松良种引种栽培嫁接的过程中存在不亲合和成活率的问题。本发明通过设置环形的营养物质激素富集活跃区域和保湿胶体的共同作用使得接穗的成活率和生长速度均显著提高。本发明在倾斜孔的底...
  • 本发明涉及自动化嫁接技术领域,公开了一种步进循环送苗装置,包括布置在基架上的链轮链条组件以及可拆卸安装在链轮链条组件上的多套穴杯,每套穴杯的数量与单次嫁接种苗数量匹配,链轮链条组件在线性驱动模组的带动下实现上料工位至嫁接工位、嫁接工位至下料...
  • 本发明公开了一种独立调整式甘蔗打叶机,属于农业机械技术领域,解决了作业质量低、损伤率高的问题。该打叶机包括车架底座,所述的车架底座两侧均设有用于驱动整个装置行走的大型轮毂电机驱动轮,所述的车架底座前后两侧均设有前后轮摆臂,所述的前后轮摆臂上...
  • 本发明公开了一种基于海绵技术与太阳能驱动的智能灌溉及防虫花箱,属于智能园林绿化设施技术领域,包括:箱体,与箱体内部设置用于承载植物的基质层和用于收集过滤水的储水层,以及设置在箱体一侧用于管理的智能控制系统的控制单元;在基质层与储水层之间,自...
  • 本发明公开了一种基于种植架的低能耗补光装置,属于植物培育技术领域。其主要针对现有产品中补光结构难以根据植物的生长状态进行自适应调整的问题,提出如下技术方案,包括机架,及纵向线性分布于机架中的多个培育盆,每个培育盆的上方均设置有用于提供光照的...
  • 本发明涉及金银花种植技术领域,尤其涉及一种金银花立体种植设备。其技术方案包括:设备框架、驱动组件、浇水组件、盛放组件、连接组件和调节组件,驱动组件同时驱动浇水组件往复移动以变换浇水位置,并驱动主动轴往复旋转;主动轴通过换向组件驱动从动轴反向...
  • 本发明公开了一种农业种植用循环式农业种植架,包括底板,底板上集成高度自适应调节模块、智能灌溉循环模块及智能监测控制模块;高度自适应调节模块通过电动伸缩杆、剪叉式升降结构及压力传感器,实现种植组件的平稳升降与自适应高度调整;种植组件含锥形底种...
  • 本发明公开了一种花卉果蔬培养土的多功能种植盆,涉及种植领域,包括种植盆主体、种植盆底座和种植盆顶框,所述种植盆底座一体成型在种植盆主体的下端,所述种植盆顶框一体成型在种植盆主体的上端。本发明商家可预先在培养土层中种植花卉果蔬,大大降低了种植...
  • 本发明属于矿山修复技术领域,尤其是涉及一种矿山边坡修复治理装置,包括框架,所述框架的内部下侧固定设有孔板和土工网,所述土工网位于所述孔板的下方,还包括:储水机构,设置于所述框架的一侧内部,且储水机构能够收集雨水;稀释喷淋机构,设置于所述框架...
  • 本发明涉及育苗装置技术领域,且公开了一种用于菊花种植的育苗装置,包括形变式育苗机构以及伸缩式角度控制机构,其结构包括固定安装于四号立架底部一侧的限位套筒、固定安装于其中一个支撑基座一侧且内部为空心结构的空心壳体、能够沿空心壳体轴向运动且与限...
  • 本发明涉及育苗的技术领域,特别是涉及一种林业种植用育苗病虫害防治设备,包括育苗盆主体、方环形框板和保温膜主体,方环形框板的外部设置有用于收卷保温膜主体的导向收纳组件,导向收纳组件包括有收卷辊、第一支撑板、第二支撑板与两个滑板,第一支撑板与第...
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