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  • 本发明公开了一种液压缸加工焊接装置,属于液压缸加工焊接技术领域。该装置包括底座,所述底座上设有夹持组件以及焊枪安装架,所述夹持组件包括夹持座,所述底座上设有多档位调速组件,所述底座相对安装夹持座的另一侧设有用防护罩,所述防护罩内侧设有清洁组...
  • 本发明涉及一种用于钢管环缝自动焊接装置,属于焊接技术领域。包括:用于围绕焊缝径向转动的环绕焊接机构;用于固定钢管的钢管夹持机构;用于控制焊枪倾斜角度的焊接倾角调节机构;用于控制焊缝高度的焊接高度调节机构;用于控制焊缝宽度的垂直焊缝方向调节机...
  • 本实施例公开了一种热感知自主焊接路径规划方法、系统和可读存储介质,所述方法包括:S1:建立四目标焊接路径优化模型;S2:建立TD‑TSP 模型和连续规划模型;S3:求解最优焊缝序列,将最优焊缝序列输入连续规划模型生成平滑路径;S4:计算平滑...
  • 本发明涉及桥梁盖梁骨架钢筋技术领域,且公开了一种桥梁盖梁骨架钢筋自动焊接装置及焊接方法,包括底座,所述底座的端面转动连接有升降套,所述升降套远离底座一侧的端面固定连接有顶座,所述顶座远离升降套一侧的表面设置有焊枪,所述底座靠近升降套一侧的端...
  • 本发明公开了一种用于液压支架护帮板焊接的定位工装,涉及焊接技术领域,包括液压支架上的护帮板,所述液压支架上放置有定位撑座,所述液压支架与定位撑座之间安装有固定构件,固定构件用于定位撑座在液压支架上放置后的固定;所述定位撑座上通过调位构件安装...
  • 本申请公开了一种升降机外壳自动焊接装置,属于焊接设备的技术领域,其包括焊接台和机械臂,所述机械臂上安装有移动架,所述移动架上安装有焊枪和防护套筒,所述防护套筒套设于所述焊枪的外周,所述防护套筒上设置有进气环,所述进气环的外周面连接有输气管,...
  • 本发明提供曲线钢箱梁大节段整孔体系及制作、智能装载方法,包括以下步骤:利用计算机模拟制作模型;按曲线设计精度搭建曲线形各单元模型,利用智能焊接机械臂完成小节段焊接,采用恒温工厂以便温度监测,完成大节段接长,利用测量网实现精匹配,采用侧向滚装...
  • 本发明涉及工业机器人智能焊接技术领域,具体是电动汽车装配用工业机器人直线驱动宏微结合运动平台,包括竖向升降组件、宏微动运动平台、装配用焊接机器人、预热件、远点吸风组件和近点吸风组件,竖向升降组件表面安装有宏微动运动平台,宏微动运动平台上安装...
  • 本申请公开了一种轮椅底盘前摇摆架焊接用辅助夹具,属于轮椅底盘前摇摆架焊接领域,包括底板,底板的顶端固定连接有活动支撑柱,活动支撑柱的顶端固定连接有工作台,工作台的顶端固定连接有立板,立板的底部装配有定位固定装置,立板的顶部装配有膨胀夹持装置...
  • 本发明公开了一种便携式过焊孔切割辅助装置及其使用方法,该便携式过焊孔切割辅助装置包括支撑架和固定磁铁,固定磁铁连接在支撑架的一侧,支撑架通过固定磁铁设置在待切割工字钢的腹板上,支撑架上滑动设有第一套筒,第一套筒上连接有支撑杆,支撑杆远离第一...
  • 本发明提供一种海洋石油平台导管架立管法兰快速组对辅助装置,涉及海洋石油平台的导管架立管辅助设备技术领域,包括轴承座,轴承座的内部转动连接有螺纹杆,螺纹杆的末端活动贯穿滑座,轴承座的外周转动设置有第一摆臂,第一摆臂通过连动组件与引导杆形成转动...
  • 本发明涉及车轮焊接设备技术领域,具体涉及一种车轮毂焊接成型装置及方法,通过工作台上下平行设置有两层,工作台倾斜设置,多个轮圈沿上层的侧挡板之间堆设,多个轮辐沿下层的侧挡板之间堆设,初始状态下,下夹板位于底槽内,需焊接时,底台带动下夹板上移,...
  • 本发明公开了一种大型车架焊接系统,涉及焊接技术领域,旨在解决现有大型车架焊接过程中定位精度低、焊接效率差、焊缝质量不稳定及人工干预度高的技术问题。该系统包括焊接平台单元、多轴协同机械臂单元、智能定位夹紧单元、焊缝跟踪检测单元、中央控制单元以...
  • 本发明公开了一种基于视觉的机器人免示教焊接定位系统,涉及机器人免示教技术领域,其技术要点:包括行进小车,行进小车上设置有电动转台,电动转台用于多自由度调节;电动转台的活动部上固定设置有焊接机器人;焊接机器人的焊接头一侧设置有高清摄像头;高清...
  • 本发明涉及一种带缓冲空腔的火箭发动机喷管的制造方法,属于航天发动机制造技术领域。所述制造方法包括:将喷管三维模型沿周向分瓣、轴向分段,形成多个子构件;采用激光选区熔化工艺,在650mm幅面设备上打印子构件,并于其轴向对接面预置与内部冷却通道...
  • 本发明提供了一种大截面钢构件焊接加工平台及其工作方法,包括加工台本体、固定组件和翻转组件,所述加工台本体中部的凹槽内上下滑动配合有抬升板,所述加工台本体两侧的凹槽内横向滑动配合有平移条,两个所述平移条的上侧均转动配合有多个相对设置的夹持框,...
  • 本发明公开了一种用于高频线束焊接的线束夹具及其方法,涉及高频线束焊接设备技术领域,包括外框架,所述外框架的顶部内壁固定连接有底座,且底座上设有矫正机构。本发明公开的一种用于高频线束焊接的线束夹具及其方法具有进行高频线束的焊接操作前,将其通过...
  • 本发明公开了技术领域的一种新型电池托盘自动焊接夹具,包括平台,所述平台的底部均匀设置有多个地脚,所述平台两侧的侧壁均固定连接有调节梁,两个所述调节梁的侧壁均开设有调节槽,所述平台的两端均设置有支撑块,所述平台的顶部开设有产品槽,所述产品槽的...
  • 一种聚变堆线圈盒C形对接件焊接方法,属于焊接领域。该方法包括以下步骤:提供焊接工装,焊接工装包括定位座、撑板、压板和压力限位装置;其中,定位座提供限位面,将待焊接的C形件一侧的侧板安装在限位面上,利用撑板对另一侧的侧板进行竖直方向上的支撑限...
  • 本发明公开了一种船舶加工用钢板焊接装置,本发明涉及焊接技术领域;包括:框架、夹持组、驱动机构,本发明的两个夹持组呈正反反向布设,由驱动机构驱动实现一百八十度往复旋转,以此完成钢板双面对接焊接的连贯作业;即焊接机构对其中一个夹持组的钢板完成一...
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