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  • 本申请涉及车辆管理技术领域,公开了一种车辆运维管理系统和方法,包括:基础设施层,用于检测车位占用并识别车辆身份,车载终端层,其安装的车载终端通过车辆总线接口获取精确的仪表显示里程,以及软件平台层,软件平台层接收车辆身份并与预设的车位绑定关系...
  • 本发明公开了一种用于智能交通的分布式传感器异常事件识别方法,具体涉及交通信息感知识别技术领域,包括以下步骤:通过部署具备置信值动态调节功能的传感器节点,生成异常信息初始置信值;融合处理时保留单节点异常的独立识别优先级;经统一时间基准的序列重...
  • 本发明公开了一种用于高速公路的车辆逆行检测方法,包括:读取高速视频流的单帧初始数据,输入至车道线检测模型中,得到车道线,生成初始车道信息;自适应生成第一区域、第二区域;合并上述两个目标检测区域,输入至目标检测模型中,得到车辆检测结果,对车辆...
  • 本发明公开了一种基于多尺度时空频融合的自监督交通流预测方法,包括以下步骤:获取增强数据;进行多尺度时空特征编码;进行频域残差滤波;生成交通流预测结果;进行联合目标优化。本发明设计了多尺度时空频编码器,在时间维度上,通过混合时间编码模块同时捕...
  • 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用车道柔性管理方法,涉及智能交通技术领域,通过动态获取智能网联车的渗透率,并在渗透率较低时,允许满足条件的人驾车辆进入专用道行驶,能够更加有效地利用车道资源,避免出现道路资源浪费的情况,从而提升路段整...
  • 本发明公开了一种智能网联交叉口应急车辆优先控制方法,属于智能交通控制领域。首先,采集应急车辆与自动驾驶车辆的行驶路径、计划到达时间等信息;其次,通过冲突分离,量化并约束应急车辆在交叉口通行时的“风险暴露时间”,并对冲突方向的车辆进行管制;最...
  • 本发明提供了一种基于单智能体强化学习的交通走廊信号协同控制方法,涉及交通管理与控制技术领域,所述控制方法包括:获取包含多个信号交叉口的交通走廊的实时交通状态数据;以及交通走廊的当前信号控制方案;根据实时交通状态数据与当前信号控制方案构建状态...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种多交叉口混合交通环境下CAV信息物理协同通行方法。针对传统控制方法难以应对混合交通流时空协同困境的问题,本发明基于智能汽车信息物理系统(IVCPS)构建 “车路云层级‑车路层级‑车车层级” 三层协同控制...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种优化城市道路交叉口信号灯配时的方法,包括:S1.路口流量数据的采集与预处理;S2.引入LightGBM模型,构建基于贝叶斯参数优化的单交叉口短时流量预测模型,即Bayers‑LightGBM模型;S3....
  • 一种用于收集事故车辆的视频的方法和装置,包括:获得在事故发生时事故车辆的位置信息;基于位置信息,识别位于距事故车辆预定距离内的周边车辆;从周边车辆获得减少了事故车辆的被捕获视频的数据大小的视频;以及输出减少了数据大小的视频。
  • 本发明提供一种精度良好地判定移动体是否位于预先设定的适当的位置的技术。判定系统具备:移动体,能够通过无人驾驶而移动;传感器,构成为能够检测物体;获取部,获取表示移动体的类别和形状中的至少一者的移动体信息;决定部,根据移动体信息来决定判定条件...
  • 本发明公开一种基于任务驱动的多车协同方法及系统,属于车辆通信技术领域,该方法包括:主车辆向通信范围内候选车辆发起协同感知请求;候选车辆同意参与则反馈协同辅助信息;主车辆基于该信息调度协同车辆并构建感知拓扑;主车辆调整智能感知模型参数、移动特...
  • 本发明公开了一种智能网联环境下无信号交叉口车群协同生态驾驶方法,涉及智能网联车辆技术领域,包括:采集交叉口数据及车辆状态更新,并上传至云端平台;划分无信号交叉口控制区域,将管控区域划分为编队区、调整区及通行区;构建通行前后车最优安全间隙模型...
  • 本发明涉及用于预测目的地的设备和方法。用于预测目的地的设备包括一个或多个处理器以及被配置为存储由一个或多个处理器执行的一个或多个程序的存储器,其中,处理器可以将从使用联网汽车服务的车辆收集的轨迹数据分类为多条行驶路线,针对多条行驶路线中的每...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶车辆的高速公路协同信号提示系统及方法。它包括路侧信号发射装置和车载接收装置,所述的路侧信号发射装置包括主控模块、通信模块、定位模块和电源与接口模块,其中:主控模块用于负责生成标准化的数字信号消息;通信模块用于负责...
  • 本申请涉及一种基于GPS和线路站点匹配融合的报站数据记录填充方法及系统,该方法通过分析车辆历史报站记录与原始GPS轨迹,自动识别运营空白时段,并利用上一班次的终点信息缩小候选线路搜索范围,以精准还原缺失的进出站数据。该方案有效解决了因人为操...
  • 本发明涉及停车场车位管理技术领域,尤其涉及一种基于大数据的停车场余位管理系统包括,车位信息采集模块周期性采集空闲、使用及总车位数量;车辆分类模块区分内外车辆;车辆进入信息采集模块采集内外车辆进入和返回数量;内部车位预留分析模块基于历史空闲车...
  • 本发明公开了一种无牌车辅助停车系统及方法,包括:无牌车信号接收接口,用于接收外部停车场车道控制器发送的实时无牌车信息;并向应用服务的接口发送车道控制器对应车道前存在无牌车的通知信息,其中,应用服务在接收到终端的位置信息后执行验证过程,并在验...
  • 本发明公开了一种发电减速带供能的智能化停车系统及方法,所述系统包括:发电减速带模块,用于在车辆经过时产生电能,并采集车辆的压力信号;车辆识别模块,用于识别车辆的身份及能源类型,并结合压力信号推断车辆的轴距和大小;中央控制模块,用于根据车辆信...
  • 本申请公开一种停车辅助管理方法及相关设备,涉及辅助停车技术领域,该方法包括:在目标车辆请求泊车的情况下,获取以泊车请求对应的目的地为中心的预设范围内的多个候选停车位置;获取每个候选停车位置的当前环境感知数据和历史安全数据;基于每个候选停车位...
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