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  • 本发明公开了一种钢结构件的打磨控制方法及系统,属于打磨控制领域,其中方法包括:根据打磨任务交互组件,接收打磨任务;拆解打磨任务,获得钢结构件对应的J个钢件分区;根据钢件打磨控制元素分布,建立钢件打磨控制元素矩阵;构建打磨控制寻优函数;根据钢...
  • 本发明公开了一种基于运动学模型的晶体磨削轮廓跟随控制方法及系统,该方法首先基于磨床机械结构建立运动学模型,并根据工件几何形状构建其特征点矩阵;在工件姿态变换过程中,执行实时坐标变换运算,同步生成用于垂直避让的Z轴目标位置及用于横向定位的X轴...
  • 本发明公开了中心孔研磨定位高效智能控制系统,涉及机械加工技术领域,该系统包括:定位模块、参数调控模块、工装夹紧模块、过载保护模块、质量管控模块及PLC控制器;本发明通过定位偏差动态补偿算法,结合位置检测单元实时采集偏差并计算补偿量,驱动尾座...
  • 本申请涉及精密打磨控制技术领域,具体涉及一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备,具体包括:基于各时刻的历史时间中邻近时刻的温度变化趋势,以及各时刻的温度数据分别与对应前一时刻的温度数据及预设的安全温度阈值之间的差异,构建各时刻的温度干扰...
  • 本发明公开一种清洗方法及清洗装置,该清洗方法包括:将抛光垫放置于清洗室内;抛光垫具有抛光面,清洗室具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁的内壁能活动连接抛光垫,第二侧壁可滑动连接有喷嘴;控制抛光面朝向喷嘴,并控制抛光垫旋转;控制喷嘴释放...
  • 本发明涉及磨加工技术领域,具体为一种磨加工磨削料回收装置及系统,包括分离机构,分离机构的前侧设置有分料机构,分离机构包括分离池,分离池的后侧设置有下料台。本发明通过设置有分离机构与分料机构,实现了对磨削料回收过程的精准控制与高效执行,通过存...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种磨削液供给装置,包括固定设置在床身上的安装平台,所述安装平台上设有主轴以及用于固定待磨工件的夹具,所述安装平台上设置有磨削液循环系统,所述磨削液循环系统包括供液箱、回液槽以及设置在供液箱与回液槽之间的...
  • 本发明涉及钢结构表面处理技术领域,具体涉及一种基于多传感器感知的喷砂机械臂、控制系统及方法。本发明构建基于喷砂机械臂的多传感器感知模块,多传感器感知模块包括位于喷砂机械臂上的压力传感器、测距传感器、关节电机编码器和深度相机;通过压力传感器实...
  • 本申请涉及半导体设备零件清洁技术领域,具体公开了一种铝合金部件表面氮化钽污染物的清洗方法,包括以下步骤:部件保护与药浸、水洗、部件保护与喷砂、熔射、超声波清洗、后处理;其中,药浸步骤中的药液采用70%硝酸、N‑甲基吡咯烷酮和水复配而成,体积...
  • 本发明涉及一种基于干冰清洗的精密构件低附着力毛刺去除方法,涉及精密制造表面处理技术领域。目前,现有干冰清洗多应用于大面积表面污渍清理,未针对精密构件低附着力毛刺的特性进行参数优化,若干冰颗粒过大、喷射压力过高,易损伤构件基体。一种基于干冰清...
  • 本发明公开了一种混凝土试块承压面干式整平方法及装置,该方法包括:将脱模后的混凝土试块移送至负压仓内;通过连通至负压仓内的厚度检测模块对混凝土试块的承压面进行平整度检测,识别突出于承压面的毛刺位置及其厚度;将喷砂机的喷砂管可调节角度连通在负压...
  • 本发明涉及喷砂技术领域,本发明公开了一种喷砂控制方法、系统、设备及存储介质,包括根据工件目标数据生成初始磨料厚度;根据初始磨料厚度生成第一控制参数,以控制喷砂模块对工件表面进行初清洁处理;待初清洁处理过程后,利用磨料特性检测模块实时获取磨料...
  • 本发明涉及半导体制造设备技术领域,公开了半导体设备零部件表面喷砂处理装置,包括加工仓,所述加工仓内腔的顶部设置有喷砂组件,所述加工仓内腔的两侧均固定连接有导轨,所述导轨的内腔活动连接有推拉板。本发明创新性地设置了“储料筒入口过滤”与“喷砂头...
  • 本发明公开了一种钟形壳抛丸去杂装置包括主仓体,还包括:抛丸机构,固定连接于主仓体的顶端内壁;驱动轮组,固定安装于主仓体的内壁,且驱动轮组的外周套接有履带;辅助翻拌机构,固定连接于主仓体的一侧内壁,且活动贴合于履带的表面;遮挡机构和转向机构,...
  • 本发明涉及一种数字影像智能化喷抛丸一体机,包括机架,喷丸执行机构设置于所述机架的作业区域,抛丸执行机构与所述喷丸执行机构并列布置于所述机架的作业区域,工件输送单元设置于所述机架上,数字影像处理系统包括图像采集模块和图像处理模块,所述图像采集...
  • 本发明公开了一种用于清理板带材的磨料喷射清理系统,包括有一根据板带材宽幅设计的多个喷射清理装置,且多个喷射清理装置的数量为偶数配置,将偶数配置的多个喷射清理装置分为n组的相邻两个喷射清理装置,n≥1,每组的相邻两个喷射清理装置包括沿板带材输...
  • 本发明属于航空喷丸强化技术,具体涉及一种快装型可重构喷丸强化装置及方法。本发明的快装型防护组件和可重构、多工位喷丸强化定位、夹紧机构,确保在不改变工件基本形状的前提下,实现对关键受力部位及其周边区域的均匀喷丸强化处理。该技术方案实现工序要求...
  • 本发明属于金属表面加工技术领域,且公开了一种基于金属表面喷砂的砂料回收装置,包括机架和安装在机架内侧壁前后两侧的限位导轨,以及安装在机架底端的回收罐,两个所述限位导轨之间活动卡接有位于回收罐正上方的初步筛分组件,所述回收罐的底端固定连通有排...
  • 本申请涉及一种石英基板干式喷砂的粉尘回收清洁装置,包括干式喷砂工作箱体、抽吸泵、送风管道及收集箱。该装置通过抽吸泵将含尘气流抽出工作箱体,流经送风管道中设置的负电荷发生组件使粉尘带负电,随后进入收集箱,被其中带正电的收集组件高效吸附,净化后...
  • 本申请涉及船舶涂装废料回收技术领域,尤其是涉及一种钢砂回收装置,钢砂回收装置包括架体、磁吸辊和回收部,磁吸辊和回收部均沿第一方向延伸,磁吸辊可旋转地设置于架体。其中,回收部具有容纳待回收废料(例如,钢砂)的容纳槽,容纳槽在回收部的在第二方向...
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