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  • 本发明公开了电动葫芦用无极调速系统,包括:目标频率获取模块,用于获取目标供电频率,真实频率读取模块,用于读取真实供电频率,频率曲线构建模块,用于构建在目标时间戳与当前时间戳之间平滑过渡的目标频率变化曲线,频率序列构建模块,用于构建N个离散时...
  • 本发明公开了一种黄油嘴疏通千斤顶,包括底座,底座上设有高压泵和储油外筒,储油外筒的顶部设有封堵盖,储油外筒内设有顶部伸出封堵盖的储油内筒,储油内筒与储油外筒的底部均由底座封闭,储油内筒内滑动连接有顶升柱,储油内筒内设有高压组件,高压组件将储...
  • 本发明属于液压升降机构技术领域,尤其公开了一种网箱拼装胎架用液压升降机构,该网箱拼装胎架用液压升降机构包括胎架主体,胎架主体底部设置有液压升降机构,用于胎架主体进行升降;液压升降机构包括:液压千斤顶,位于胎架主体底部呈等距分布;顶盘,设置在...
  • 本申请公开了一种运输车,包括车体和顶升控制机构,所述顶升控制机构包括:浮动组件以及用于支撑货物的托盘,所述浮动组件包括活动件和弹性件;其中,所述活动件的一端与所述托盘固定连接,另一端与所述车体活动连接,所述活动件可相对所述车体沿第一方向活动...
  • 本发明属于滑动举升复合放大机构技术领域,尤其涉及双自由度滑动举升复合放大机构,包括:两个支撑杆,两个支撑杆之间固定安装若干横杆,若干横杆上固定安装有支撑板,支撑板上开设有若干沥水孔,支撑板的一侧固定安装有飞机跳板,两个支撑杆的下方均设有液压...
  • 本申请公开了一种物料运输机器人,包括机器人主体,机器人主体内设有贯通的搬运区,搬运区的相对两侧设有提升机构,提升机构连接货物抬升叉架,搬运区设有货物位置感知及限位系统,包括测距单元、物料高度感知单元和提升高度检测单元,测距单元分别设置在搬运...
  • 本发明涉及生产车间货物装卸器械技术领域,提供一种电器盒的搬运车,包括移动座,所述移动座上设置有第一支撑导向机构;且所述移动座上搭载有:至少两个叉臂,各个所述叉臂设为可伸缩结构并且用于向上承托电器盒;第二支撑导向机构,各个所述叉臂相互平行设置...
  • 本发明涉及机械举升传动与重型载荷搬运技术领域,尤其是一种新能源液压举升设备。驱动部件与起重臂均装配于设备主体上;驱动部件由供电单元提供电力支持,且相协同为起重臂的升降提供动力;供电单元由至少一组电池包和电池安装仓构成;电池安装仓以设备主体为...
  • 本发明公开了一种用于开关设备手车转运进柜的电动小车,包括小车驱动模块、升降模块和货叉模块;小车驱动模块包括小车底部框架以及转动连接安装在小车底部框架底部的转动滚轮;小车底部框架前后两端至少各安装一个光学导航导引,用于指引电动小车沿指定路线运...
  • 本发明公开一种越野叉车平衡重及越野叉车,其中,越野叉车平衡重包括主体罩壳、两个外延罩壳以及支撑架组件,主体罩壳在越野叉车的驾驶室的后侧进行罩设并包括由前往后依次设置的罩壳前段和罩壳后段,罩壳前段伸向驾驶室和后轮之间并与驾驶室的后立柱连接,罩...
  • 本发明属于物流搬运设备技术领域,提供一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法,包括叉车主体、安装在叉车主体上的起升架机构和货叉,以及控制系统,其中,起升架机构上设置有视觉识别系统,还设置有机械传感检测系统且其靠近货叉的根部;货叉的...
  • 本申请公开了一种叉车防撞控制方法及控制系统,所属的技术领域为叉车控制技术领域。所述叉车防撞控制方法包括:利用2D相机检测工作区域的行人位置信息,利用毫米波雷达检测工作区域的静态障碍物位置信息;将工作区域划分为多个单元格,基于行人位置信息和静...
  • 本发明公开了一种堆高叉车的液压支腿及辅助支撑方法;该液压支腿包括安装底板、支撑组件和驱动组件;安装底板上设有限制支撑腿行程极限的第一检测组件;支撑组件上设有第二检测组件,其地面触发板底端与支撑腿底端之间具有预设的竖向高度差,且该高度差与触发...
  • 本发明提供一种用于托装螺母的电动升降车,包括车体、升降组件、横梁及托板,所述升降组件设置在车体上,所述横梁设置在升降组件上,所述托板设置在横梁上且可沿横梁的延伸方向移动;所述托板远离横梁的端部开设有用于放置套筒的托板通孔,所述套筒可在托板通...
  • 本发明涉及巷道堆垛机技术领域,尤其涉及一种仓储用巷道堆垛机,包括有地面导轨和移动平台;地面导轨上滑动连接有移动平台;还包括有环形传送组件、转移插板、平移组件、竖向导轨、升降件、安装板和多级输送滑轨;移动平台右部安装有环形传送组件;环形传送组...
  • 本发明提供一种用于叉车前移油缸的减震缓冲方法及减震缓冲油缸,所述前移油缸的外部设置有两个进油口,每个所述进油口通过独立的油管与连通元件相连,所述连通元件将两个所述进油口的油管分别连接至减震缓冲装置;所述减震缓冲方法包括以下步骤:S1.当叉车...
  • 本申请涉及作业设备技术领域,公开了一种用于作业设备的控制方法及相关装置,该控制方法包括:基于所述作业设备中的发动机的实时转速、排量泵的实时压力以及臂架动作状态进行计算,得到所述作业设备的排量比例阀的输出电流;根据所述输出电流控制所述排量比例...
  • 本发明公开了一种基于磁悬浮技术的多柱升降平台前反馈调平系统,该系统包括平台主体、多个支柱、升降机构、磁悬浮技术测量系统、智能控制模块和驱动模块。所述磁悬浮技术测量系统通过布置于平台和支柱上的电磁感应组件,非接触地实时监测平台运行速度波动和倾...
  • 本发明属于有限空间作业安全设备技术领域,具体公开了一种有限空间快速固定的提升装置,包括固定机构、移动机构、升降系统和控制系统,所述升降系统包括升降平台、设置于升降平台两侧的升降支架和设置于升降平台上方的驱动元件,所述升降平台连接有重力传感器...
  • 本发明涉及高空作业设备技术领域,公开了一种具有防坠缓冲功能的升降机,包括底座,所述底座上表面安装有剪叉臂,所述剪叉臂顶部固定连接有工作台面,所述剪叉臂包括多个通过销轴铰接的臂杆,所述底座的内部设置有翻转板,所述翻转板后侧设置有转动组件,所述...
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