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最新专利技术
  • 基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法
    基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法_广州航海学院_202610020288.1
    本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法，包括以下步骤，获取水下机械臂的参数，并得到末端执行器期望轨迹矢量；利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程，得到一组矢量形式的控制器组，通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
    2026-05-07
  • 多机器人协作方法、装置、设备及介质
    多机器人协作方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610030419.4
    本发明涉及机器人技术领域，可应用于金融科技和医疗健康领域，公开了一种多机器人协作方法、装置、设备及介质，方法包括：采集外呼场景下的原始任务数据，并对所述原始任务数据进行处理得到目标任务数据；根据所述目标任务数据对多个机器人进行任务分配，生成...
    2026-05-07
  • 一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人制备方法及系统
    一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人制备方法及系统_崇上科赛(杭州)技术有限公司_202610062399.9
    本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法，属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列，且其材料中分散有磁性微粒。驱动控...
    2026-05-07
  • 一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置
    一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置_湘潭大学_202610074254.0
    本发明公开了一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置，控制方法依据演示场景，通过微波与光学探测及成像，依据对比学习方法，建立双臂三维运动轨迹库以及抓取目标及环境模型库；双机械臂实操时，由微波与光学探测得到抓取目标及...
    2026-05-07
  • 基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法
    基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法_杭州希秀泛在计算技术有限公司_202610077159.6
    本发明公开了基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法，涉及具身智能技术领域。本发明通过统一的软件开发工具包和具身智能感知控制软件，能够使用智能终端与多类型机械臂、多类型深度相机、多种类型传感器的协同工作，实现了多类型机械臂和深度相机的无...
    2026-05-07
  • 一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法
    一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法_北京邮电大学_202610107879.2
    本发明涉及一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法，包括：采集作业场景图像，对作业场景图像中的排线进行识别与定位，获取排线在图像坐标系下的边界框，用于规划双臂机器人中机械臂末端的扣合工具移动至预备位置，并采用半自主模式或全自主模式进行排线...
    2026-05-07
  • 一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
    一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统_深圳市创界智联科技有限公司_202610111081.5
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤：对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量，生成杯型三维形态参数；基于杯型三维形态参数计算抓取位置，输出抓取位置点坐标；获取取放任务指...
    2026-05-07
  • 一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统
    一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统_沈阳工业大学_202610121328.1
    本发明属于物体抓取技术领域，公开了一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统。所述方法包括：通过在预设时间段内计算待采样物体上横向线条的移动值，确定待采样物体的倾斜状态；从而在修正抓取流程中，对待采样物体依次执行轴向修正与径向修正，通过将轴向...
    2026-05-07
  • 机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质
    机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质_上海飞机制造有限公司_202610132657.6
    本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标机器人的目标工具和目标标定物，采集并生成标定位置姿态数据集；设定目标初始数据，对标定位置姿态数据集进行处理，得到目标位置姿态参数，基于目标同伦函数和标定位...
    2026-05-07
  • 机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质
    机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质_深圳市智绘机器人有限公司_202610135644.4
    本申请实施例提供一种机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质。该方法包括：确定预设固定特征的当前像素位置；基于仿射矩阵对当前像素位置进行坐标变换处理，确定预设固定特征的初始变换位置；采用坐标系误差修正系数对初始变换位置进行误差补偿，确...
    2026-05-07
  • 一种基于视觉感知的机器人抓取系统
    一种基于视觉感知的机器人抓取系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202610148363.2
    本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，本发明涉及机器人抓取系统领域，包括多模态主动数据感知模块、场景动态预判与决策模块、柔性自适应抓取执行模块、跨模块协同控制模块。本发明所述的一种基于视觉感知的机器人抓取系统，多模态主动视觉感知模块...
    2026-05-07
  • 一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法
    一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法_哈尔滨工程大学_202610167061.X
    一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法；目前机器人控制决策模型存在难以构建以及对外界环境变化适应差的问题；仿人机器人斜梯攀爬控制决策模型构建方法为将构建完毕的多个决策训练模型通过多智能体流程处理以及配置深度强化学习神经网络处理后得...
    2026-05-07
  • 一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法
    一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法_北京九州星图科技有限公司_202610177700.0
    本发明公开了一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法，包括：采集机械臂状态与障碍物信息并进行预处理，构建训练与测试数据集；训练改进神经常微分方程模型，更新模型参数；将训练后的模型作为动力学核心，构建仿真环境；设置信赖域阈值与安全权重规则，生...
    2026-05-07
  • 一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统
    一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统_苏州协同创新智能制造科技有限公司_202610177737.3
    一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统，涉及机器人技术领域，用于提高具身智能机器人在复杂动态环境下的泛化能力。在该方法中，当具身智能机器人执行任务出现偏差时，控制系统能够利用现场采集的多模态数据构建虚拟场景，并以视觉语义为先验知识指...
    2026-05-07
  • 机器人操作学习方法、装置、设备和介质
    机器人操作学习方法、装置、设备和介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610205129.9
    本发明公开了一种机器人操作学习方法、装置、设备和介质。包括：获取操作者对机器人进行控制执行目标操作任务过程中的完整示范多模态数据，并根据完整示范多模态数据训练得到任务终态判别器和策略网络；确定机器人根据任务终态判别器和策略网络执行目标操作任...
    2026-05-07
  • 一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法
    一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法_河南科技大学_202610207386.6
    本发明公开一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法，属于智能制造与服务机器人技术领域。本方法主要包括：建立Mamba‑UNet网络模型，包括编码层，瓶颈层和解码层；对Mamba‑UNet网络模型进行流匹配训练，通过构建逐步逼近目...
    2026-05-07
  • 基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法
    基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法_华智(无锡)人工智能科技有限公司_202610227192.2
    本发明涉及机械臂控制与运动捕捉技术领域，且公开了基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法，包括模块化指点笔、光学动捕设备、控制模块、机械臂、标定物体、工业相机及图像处理单元。本发明定位与轨迹重现精度更高：相较于现有运动捕捉轨迹迁移方...
    2026-05-07
  • 一种机械臂路径规划的方法
    一种机械臂路径规划的方法_山东卓业医疗科技有限公司_202610228978.6
    本发明涉及医疗机器人技术领域，且公开了一种机械臂路径规划的方法，该机械臂路径规划的方法，通过安装在手术床头的多传感器系统实时采集环境数据，构建机械臂与障碍物的精确三维模型并进行包络化处理。基于改进的RRT(快速扩展随机树)算法生成多条避障路...
    2026-05-07
  • 机器人控制方法、系统以及机器人
    机器人控制方法、系统以及机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202610231120.5
    本申请提供了一种机器人控制方法、系统以及机器人，方法应用于机器人控制系统中的中继模块，方法包括：接收检测模块发送的检测数据，并将检测数据发送给主控模块，以使得主控模块基于预设控制算法，根据检测数据确定当前力矩，并将当前力矩发送给驱动模块，根...
    2026-05-07
  • 一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法
    一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法_西北农林科技大学_202610239258.X
    本发明公开了一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法，属于智能控制技术领域，包括搭建全流程运行框架、多源深度测量优化、传感器质量联动调整、自适应控制律执行及分级降级与故障处理；通过三层嵌套架构构建末端位置实时反馈闭环，融合RGB‑D相机...
    2026-05-07
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