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最新专利技术
  • 自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质_沃行科技(南京)有限公司_202610000007.6
    本发明提供了一种自动驾驶闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：构建仿真车辆模型及道路实验场景；基于统一的车辆控制参数配置文件，设置参数，并将控制参数同时下发至仿真车辆控制系统和实车控制系统；通过控制参数对仿真车辆和实车进行运动控制，...
    2026-05-06
  • 一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统
    一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统_兰州现代职业学院_202610000636.9
    本发明涉及电气自动化控制领域，具体公开了一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统。该系统包括人工干预接口、AI基础控制器、数据存储与管理模块以及共识度感知与协同决策器。其核心在于，所述共识度感知与协同决策器能够接收操作员输入的定性化高级...
    2026-05-06
  • 一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法
    一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法_哈尔滨工业大学_202610000895.1
    本发明公开了一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法，属于飞行器控制技术领域。该方法包括：首先建立水下与空中段的统一动力学模型；继而设计非奇异终端滑模控制器生成基础控制律，并引入有限时间扰动观测器对系统扰动进行在线估...
    2026-05-06
  • 一种应用于中水浮筒的控制系统及控制方法
    一种应用于中水浮筒的控制系统及控制方法_天津大学_202610012402.6
    本发明公开了一种应用于中水浮筒的控制系统，属于深海资源开发装备技术领域，包括数据采集模块，用于实时采集中水浮筒的运行状态数据并进行预处理；模型构建模块，基于数据采集模块提供的运行状态数据构建中水浮筒的数字孪生模型；预测模块，基于数字孪生模型...
    2026-05-06
  • 面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统
    面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统_广东工业大学_202610013361.2
    本发明公开了面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统，涉及轨道铺设领域，该方法包括：以待站改区域的区域结构参数和区域地质参数为约束，检索非突发同类区域沉降事务集，执行众数统计，获得循环受力阈值；加载初始轨道铺设控制参数，利用振动参数预测...
    2026-05-06
  • 一种具有测量漂移的四旋翼无人机的自适应容错控制设计方法
    一种具有测量漂移的四旋翼无人机的自适应容错控制设计方法_扬州大学_202610022221.1
    本发明公开了低空经济领域内的一种具有测量漂移的四旋翼无人机的自适应容错控制设计方法，解决了四旋翼无人机系统因具有测量漂移导致系统状态无法直接测量的问题，提升了系统的容错性能；由于测量漂移导致系统状态无法直接测量，本发明通过引入新的辅助变量来...
    2026-05-06
  • 一种用于加载系统的单环模型预测控制方法
    一种用于加载系统的单环模型预测控制方法_北京品创联拓科技有限公司_202610118700.3
    本发明涉及加载系统控制技术领域，本发明提供的一种用于加载系统的单环模型预测控制方法，包括采集数据并进行处理得到状态变量；构建包括位移变化率与耦合系数乘积项的预测模型输出载荷与位移预测序列；利用状态观测器结合预测序列和实时反馈信号通过卡尔曼滤...
    2026-05-06
  • 基于情绪感知与生理反馈的文物活化自适应控制方法
    基于情绪感知与生理反馈的文物活化自适应控制方法_长安大学_202610132022.6
    本发明提供基于情绪感知与生理反馈的文物活化自适应控制方法，涉及智能控制与数字展示技术领域；本发明通过融合用户语言、群体图像与生理信号进行多模态情绪感知，并创新性地以生理反馈为基准对识别结果进行跨模态校准，有效解决了现有技术情绪识别单一、易受...
    2026-05-06
  • 一种排水管网的分布式控制方法及装置
    一种排水管网的分布式控制方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202610167218.9
    本发明涉及排水管网控制技术领域，公开了一种排水管网的分布式控制方法及装置，该方法，对目标排水管网进行划分，得到多个排水子管网；构建排水管网分布式优化控制模型；其中，排水管网分布式优化控制模型包括局部优化子模型和全局协调子模型，最后利用排水管...
    2026-05-06
  • 用于海洋测绘的波浪自适应双体无人船及其控制方法
    用于海洋测绘的波浪自适应双体无人船及其控制方法_中国海洋大学_202610260767.0
    本申请涉及海洋测绘技术领域，公开一种用于海洋测绘的波浪自适应双体无人船及其控制方法，控制方法结合A*算法和三阶贝塞尔曲线生成完整、平滑的初始路径，同时利用多波束声呐的有效带条覆盖宽度进行约束，精准适配海洋测绘全覆盖需求，实现路径场景化定制。...
    2026-05-06
  • 基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统
    基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统_中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司_202610261411.9
    本发明公开了基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统，涉及数字孪生技术领域。方法包括：实时采集多源传感数据，构建神经高斯力场数字孪生体；结合受力预测动态分析多机作业状态，生成协同路径指令；采用自适应阻抗控制调节液压压力获取协同参数；依...
    2026-05-06
  • 基于数字孪生的生物质气耦合机组优化控制方法及系统
    基于数字孪生的生物质气耦合机组优化控制方法及系统_江苏省国信研究院有限公司_202610264186.4
    本发明涉及生物质气利用技术领域，特别涉及基于数字孪生的生物质气耦合机组优化控制方法及系统，所述方法包括获取生物质气耦合燃气机组在历史运行过程中进入稳定运行区间后的运行数据，获得原始数据集，基于运行数据，对所采集的原始数据集进行筛选，剔除启停...
    2026-05-06
  • 一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统
    一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统_铜陵学院_202610268490.6
    本发明公开了一种欠驱动电热系统的状态耦合滑模控制方法及系统，涉及电热工程、热系统建模及智能控制交叉技术领域，包括构建包含石英灯温度状态、试验件温度状态及石英灯控制输入的电热系统动态模型；基于试验件温度动态方程与预设试验件温度参考轨迹，构造以...
    2026-05-06
  • 一种除尘能耗智能控制方法及系统
    一种除尘能耗智能控制方法及系统_江苏升科节能技术有限公司_202610268958.1
    本发明公开了一种除尘能耗智能控制方法及系统，涉及能耗控制技术领域，该方法包括：对获取的粉尘监测数据进行滤波处理，得到去噪后的粉尘监测数据，并对去噪后的粉尘监测数据实施粉尘场景重构，生成初始粉尘场；将初始粉尘场与预设的气流场结合进行粉尘环境仿...
    2026-05-06
  • 基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法
    基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法_上海爱谱华顿电子科技(集团)有限公司_202610273744.3
    本发明涉及在线最优控制技术领域，公开了基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法，包括以下步骤：步骤1，获取双机械臂状态、指令、误差、约束、功率及底盘姿态并预处理；步骤2，生成约束指示序列，计算切换率与滞后量，得约束交替判定结果；...
    2026-05-06
  • 一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品_天目山实验室_202610275087.6
    本申请公开了一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器飞行控制领域，该方法包括：建立风扰动条件下氢能源飞行器飞行过程中姿态控制状态空间方程；设计滑模面，并根据所述姿态控制状态空间方程对所述滑模面进行求导，确定滑...
    2026-05-06
  • 一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质_天目山实验室_202610275410.X
    本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程；基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面；基于所述滑模面估计外部扰动...
    2026-05-06
  • 设备控制方法、装置、存储介质及电子装置
    设备控制方法、装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202511759513.5
    本申请公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能设备技术领域，该设备控制方法包括：在目标状态转移模型中，获取与当前场景需求匹配的目标操作路径；目标操作路径包括至少一个操作路径节点；对目标操作路径进行路径验证处理，得到路径验证...
    2026-05-06
  • 控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备
    控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备_青岛海尔科技有限公司_202511850289.0
    本申请公开了一种控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备，涉及智慧家庭技术领域。该控制指令的执行方法包括：在智能控制设备的第一屏幕发生动态变化，且接收到对第一屏幕的第一坐标的点击操作的情况下，根据第一屏幕的动态变化信息预测第一坐标在第二...
    2026-05-06
  • 家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质
    家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511953783.X
    本发明涉及家居设备技术领域，公开了家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质，家居设备的控制方法，包括：控制家居设备对各个功能模块进行性能监控；根据性能监控结果获取各个所述功能模块的负载特性；获取所述家居设备的待机状态，若所述家居设备...
    2026-05-06
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