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最新专利技术
  • 信息处理装置、信息处理方法及程序
    信息处理装置、信息处理方法及程序_丰田自动车株式会社_202511496788.4
    本发明的课题在于更适当地估计深度图像中所含的被摄体的长度。本发明提供一种信息处理装置，其具有：获取部，其获取输入图像；比例因子估计部，其通过机器学习来估计用于将基于所述输入图像估计出的相对深度转换为绝对深度的比例因子；及绝对深度估计部，其基...
    2026-05-15
  • 一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法
    一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法_山西大学_202610105160.5
    本发明公开了一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法，属于深度估计技术领域。该方法通过采集待测场景的多聚焦图像序列，依次经过预训练视觉编码器提取基础特征，通过投影模块、空间‑时间混合模块进行语义与上下文建模，结合视差注意力模块构建视差与注意力...
    2026-05-15
  • 单目视觉图像的深度估计优化方法及系统
    单目视觉图像的深度估计优化方法及系统_枢途科技(深圳)有限公司_202610219512.X
    本申请公开了一种单目视觉图像的深度估计优化方法及系统，该方法为：获取单目相机输出的单帧真彩色图像；确定单帧真彩色图像中的先验物体以及对应的语义类别、图像区域；基于先验物体的语义类型，确定对应的物理尺寸约束；基于物理尺寸约束与图像区域，确定先...
    2026-05-15
  • 基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法
    基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法_南昌大学_202610220957.X
    本发明公开一种基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法，包括：步骤S1、获取传感器采集的历史图像数据；其中，传感器包含：立体相机、RGB‑D相机和激光雷达；步骤S2、根据历史图像数据训练基于边缘感知多尺度注意力机制的单目深度估计模型EMC...
    2026-05-15
  • 单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置
    单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511957610.5
    本发明提供一种单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置，该训练方法包括：根据序列帧图像进行三维高斯场景预测和渲染，得到初始深度图、多视角合成图像和合成深度图；利用初始深度图、前后帧图像的相机姿态信息对前后帧图像与目标图像进行重建，...
    2026-05-15
  • 一种结合三维几何信息的单阶段相机-毫米波雷达融合深度补全方法
    一种结合三维几何信息的单阶段相机-毫米波雷达融合深度补全方法_浙江大学_202610142121.2
    本发明公开了一种结合三维几何信息的单阶段相机‑毫米波雷达融合深度补全方法。该方法基于单阶段端到端深度补全网络实现：二维分支以RGB图像、单目深度与毫米波雷达深度图为输入，经图像编码器提取多尺度二维特征；三维分支以毫米波雷达点云为输入，通过图...
    2026-05-15
  • 基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统
    基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511943672.0
    本发明公开了一种基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统，包括：输入预处理模块，负责将原始视频转换为模型可处理的帧序列；多尺度特征提取模块，基于改造的VisionTransformer实现，从预处理帧中提取多尺度语义特征；时序关联建模模块，...
    2026-05-15
  • 鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质
    鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质_中国科学院东北地理与农业生态研究所_202610071342.5
    本发明提供了一种鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质，属于生态遥感、湖泊湿地监测与水鸟生境管理技术领域，该方法在繁殖期时间窗内获取多源遥感影像并进行云/阴影剔除与合成处理；对影像进行水体识别并统计时间窗内水体出现比例，构建繁殖...
    2026-05-15
  • 一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法
    一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法_榆林学院_202610022898.5
    本发明公开了一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法，包括以下步骤；步骤1，获取单目工业相机的内外参数以及运输卡车车厢的几何尺寸和坐标系定义；步骤2，对图像进行车辆及车厢检测，获得车厢兴趣区域图像；步骤3，获得车厢内腔区域、物料区域...
    2026-05-15
  • 一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质
    一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质_南京农业大学_202610130689.2
    本发明公开了一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质，涉及养殖业图像处理技术领域，包括采集南美白对虾数据集图像，并对南美白对虾数据集图像进行标注；构建虾体检测模型，并将虾体检测模型进行改进，基于标注后的南美白对虾数据集图像，对改进后的虾体...
    2026-05-15
  • 农田边界构建与作业面积计算方法和装置、系统、存储介质
    农田边界构建与作业面积计算方法和装置、系统、存储介质_江西农业大学_202610200017.4
    本发明公开一种农田边界构建与作业面积计算方法和装置、系统、存储介质，包括：获取农田图像及其GNSS/IMU元数据；根据农田图像及其GNSS/IMU元数据，提取区分作物、田埂和非耕地的语义特征与捕捉田埂细微走向的细节特征；根据语义特征和细节特...
    2026-05-15
  • 一种基于无人机非正射作业模式的浒苔面积估算方法
    一种基于无人机非正射作业模式的浒苔面积估算方法_青岛远度智能科技有限公司_202610458569.5
    本申请涉及海洋生态灾害监测技术领域，公开了一种基于无人机非正射作业模式的浒苔面积估算方法，该基于无人机非正射作业模式的浒苔面积估算方法包括：首先，利用谱能量分析判定海况模态并反演基础波高，构建垂直非均匀大气消光模型进行物理去雾；其次，基于纹...
    2026-05-15
  • 消化道息肉的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质
    消化道息肉的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质_浙江势通机器人科技有限公司_202610486256.0
    本申请提出一种消化道息肉的尺寸估计方法、尺寸估计装置，尺寸估计设备以及计算机存储介质。所述尺寸估计方法包括：获取胶囊内窥镜采集的消化道息肉图像；获取所述消化道息肉图像中的标记信息，其中，所述标记信息包括息肉边界点坐标；根据所述标记信息确定息...
    2026-05-15
  • 一种基于图像检测的光源对心系统及其方法
    一种基于图像检测的光源对心系统及其方法_深圳中天创图科技有限公司_202610200047.5
    本发明涉及机器视觉与精密光学检测技术领域，具体为一种基于图像检测的光源对心系统及其方法，包括：获取待测光源投射的光斑图像，构建灰度势能场数据；设定避开像素饱和值的预设灰度阈值序列，并在灰度势能场数据中执行分层切片处理；基于预设灰度阈值序列，...
    2026-05-15
  • 一种单目测距方法、装置、设备及存储介质
    一种单目测距方法、装置、设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511861958.4
    本申请提供了一种单目测距方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于单目摄像机采集待测区域的待处理视频，所述待处理视频包括连续视频帧图像；对各视频帧图像进行目标检测，获得目标物体的物体检测框；获取所述单目摄像机的内参信息，并基于所述内参信息...
    2026-05-15
  • 一种机器人抓取位姿生成方法及装置
    一种机器人抓取位姿生成方法及装置_北京市科学技术研究院_202610119916.1
    本申请公开了一种机器人抓取位姿生成方法及装置，通过获取自然语言抓取任务指令，基于大语言模型解析生成包含目标物体标识信息与抓取约束信息的结构化任务参数；基于所述标识信息对图像执行开放词汇目标检测并结合像素级分割获得目标区域掩码；基于掩码、深度...
    2026-05-15
  • 一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统
    一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统_湖南钰宏新材料科技有限公司_202610121378.X
    本发明公开了一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统，涉及路径规划领域，包括：采集工件三维模型、材质及区域数据并构建综合数据集；基于曲面曲率与边界条件自适应划分喷涂子区域，生成分区映射表；通过多因素匹配算法确定各子区域喷涂参数；采用轮廓平行算法生成初...
    2026-05-15
  • 基于建筑信息模型的点云纠偏方法、系统、存储介质及设备
    基于建筑信息模型的点云纠偏方法、系统、存储介质及设备_绘见科技(深圳)有限公司_202610153179.7
    本发明公开了一种基于建筑信息模型的点云纠偏方法，包括：获取待处理的原始点云数据和对应的建筑信息模型；基于该模型的空间拓扑结构，将原始点云数据分割为若干个局部点云子块并进行特征提取，获取局部点云子块的主平面特征；将局部点云子块的主平面特征与与...
    2026-05-15
  • 一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法
    一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法_广西大学_202511226216.4
    本发明公开了一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法，属于工业机器人自动化与机器视觉技术领域。该方法包括：通过手眼标定获得工业机器人基坐标系、末端执行器坐标系与结构光相机坐标系之间的空间位姿转换矩阵，实现机器人与相机的坐标统一；控制工业机器人...
    2026-05-15
  • 投影定位方法
    投影定位方法_上海航空发动机复合材料有限责任公司_202511419477.8
    本申请公开了一种投影定位方法，属于产品制造技术领域。该方法包括以下步骤：确定工件的特征轮廓线；基于特征轮廓线，确定参考轮廓线；基于参考轮廓线，在工件上形成实际轮廓线，并将参考轮廓线作为铺层投影程序的校验层；基于铺层投影程序的校验层，在工件上...
    2026-05-15
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