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一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置
本发明涉及一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置,其中放大基座的放大框架包括固定底座、连接铰链部和支撑部,两个放大杠杆臂分设于放大框架两侧,且放大杠杆臂的水平臂内侧受力端分别通过对应侧的连接铰链部与所述支撑部对应端部和所述固定底座对...
一种防护型农业巡检机器人
本发明属于农林业机器人技术领域,公开了一种防护型农业巡检机器人,解决现有的农业巡检机器人功能单一的问题。本发明包括机械臂,用于安装传感器和摄像头,所述机械臂用于将摄像头带动到设定位置;转换机构,用于安装机械臂,并能够调整机械臂的方位使得机械...
基于多自由度定位机构的大型球罐清理、检测设备
基于多自由度定位机构的大型球罐清理、检测设备,是一种结构简单、工作可靠、可以半自动清理球罐内壁,免去搭脚手架和爬上爬下的麻烦,大幅度地减少搬运、构建、拆除脚手架的工作量的装置。结构是:安装在球罐(2)内的主杆(4),支杆,顶杆,撑杆(15)...
一种紧固件生产用倒角装置及其倒角方法
本发明涉及倒角装置技术领域,具体为一种紧固件生产用倒角装置及其倒角方法,包括固定框架,所述固定框架的内侧设置有内六角螺钉,所述固定框架的内侧内六角螺钉的外部设置有夹持结构,所述固定框架的一侧安装有气缸,所述气缸的输出轴固定连接有安装框架,所...
一种钻头打磨的双侧支撑机构和打磨装置
一种钻头打磨的双侧支撑机构和打磨装置,涉及钻头加工技术领域。双侧支撑机构包括固定组件、第一支撑组件、第二支撑组件和驱动组件。固定组件连接外部结构。第一支撑组件由铰接于固定组件的第一铰接座和相连的第一弹性件构成,能够在支撑钻削部的位置与远离位...
一种用于薄壁曲面零件的装夹工装及薄壁曲面零件加工方法
本申请的实施例公开了一种用于薄壁曲面零件的装夹工装及薄壁曲面零件加工方法,涉及机械加工技术领域,包括:阳模、阴模、调节块,调节块设置在阳模的贴合面上,调节块的高度可调节,以使目标零件被包裹在阳模与阴模的贴合面之间时,调节块的端部与目标零件的...
一种铰链开孔切割一体装置
本发明公开了一种铰链开孔切割一体装置,包括工作台,所述工作台上沿铰链原材移动方向依次设置有牵引组件、冲孔组件和切断组件,所述牵引组件包括滑动设置在工作台上且供铰链原材通过的第一下模板,所述第一下模板上设置有至少两个第一导轴,两个所述第一导轴...
一种便携式滑柱总成拆装工具
本发明公开了一种便携式滑柱总成拆装工具,涉及汽车维修技术领域,包括进行活动的底座和设置在底座上的伸缩滑柱,所述伸缩滑柱包括固定柱和活动柱,还包括用于根据弹簧直径调节按压量的两个按压距离控制机构,用于对弹簧直径进行检测同时对检测处进行限位的检...
一种金属密封件取出工具
本发明公开了一种金属密封件取出工具,包括取出组件和驱动组件;取出组件包括取出件本体以及设置在取出件本体上的抵接件,取出件本体和金属密封件可拆卸连接;基于抵接件与取出件本体抵接,抵接件对取出件本体施加指向管道的挤压力;驱动组件包括第二螺纹杆,...
一种圆形肋骨框架的拼接工装及拼接方法
本发明提供一种圆形肋骨框架的拼接工装及拼接方法,该拼接工装包括刚性平台及设置于刚性平台上的呈米字型交叉的凸型轨道,凸型轨道的两端安装有用于固定弧形节段的凹型移动式定位件,通过控制各个凹型移动式定位件与中心点的距离一致,使得弧形节段拼合为完整...
一种用于钛合金激光焊接对接装置及其方法
本发明公开了一种用于钛合金激光焊接对接装置及其方法,包括:第一磁性球体,具有磁性,位于导流管内部;第二磁性球体,具有磁性,位于波纹管管坯外部;其中,第一磁性球体和第二磁性球体相互磁性吸引,依靠磁性吸引力使第一磁性球体紧贴导流管内壁与使第二磁...
一种不锈钢管材加工用焊接固定装置
本发明提供了一种不锈钢管材加工用焊接固定装置,涉及不锈钢管材加工技术领域,包括:加工底板和旋转组件;所述加工底板的顶部固定连接有固定横框,固定横框的中间处固定连接有承载横板,承载横板的底部两端固定连接有支撑件,承载横板的顶部设有旋转组件,旋...
一种适用于生产高性能装甲钢焊缝的焊接工艺
本发明涉及一种适用于生产高性能装甲钢焊缝的焊接工艺,包括以下步骤:(1)母材采用500级别装甲钢,该装甲钢钢板厚度T为6mm‑8.5mm;(2)采用不开坡口型式,即方形坡口,在两块装甲钢板中间放入309S奥氏体不锈钢或2205双相不锈钢方形...
一种不锈钢齿轮加工装置及方法
本发明涉及齿轮加工技术领域,具体为一种不锈钢齿轮加工装置,包括加工装置本体,所述加工装置本体的内部两侧对称固定设置有支撑载块,所述支撑载块之间固定设置有支撑载杆,且支撑载块下侧的加工装置本体上固定设置有衔接配合条,所述衔接配合条的一头开设有...
一种连铸生产中吹氢高效去除夹杂物的方法
本发明属于连铸技术领域,具体为一种连铸生产中吹氢高效去除夹杂物的方法,连铸生产时在浸入式水口滑板氩封处、塞棒和滑板上水口向钢液吹大流量氢气、氢氩混合气体或氢氮混合气体,抑制连铸水口堵塞、塞棒头和上水口夹杂物堆积,抑制结晶器液面波动,降低卷渣...
一种带有废料清理结构的冲压模具及其使用方法
本发明公开了一种带有废料清理结构的冲压模具及其使用方法,涉及汽车制造技术领域,包括冲压装置主体,所述冲压装置主体的内部安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有移动块,所述移动块的顶部和底部均内嵌有吸嘴,两组所述吸嘴的一端安装有三通连接件,...
一种汽车用侧围内门槛的生产系统
本发明涉及汽车侧围内门槛加工技术领域,具体涉及一种汽车用侧围内门槛的生产系统;包括来料设备、校平设备、引导设备、第一限位设备、冲孔设备、孔洞检测设备、第二限位设备、输送设备、压缩成型设备、校直设备和裁切设备,校平设备包括移动座、固定座、多个...
一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置
本发明公开了一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置,其结构包括工作台、操控面板、冲钻机构和放置机构,工作台前端面嵌有操控面板,并且操控面板控制冲钻机构和放置机构运行,冲钻机构设置在工作台上端,本发明中,气缸推动下压板带动转动器和冲钻头进行下降,...
一种大规格钛合金卷到棒的精整方法
本发明公开了一种大规格钛合金卷到棒的精整方法,其涉及卷材精整领域,包括沿卷材拉拔方向依次设置的放卷机构、预调直组件、冷拉拔机构、剥皮精校组件和切割组件,其特征在于:冷拉拔机构包括增压器、冷拉模具和角度调节组件、牵引机构;增压器安装在冷拉模具...
一种全自动桑叶清洗消毒干燥一体化装置
本发明公开了一种全自动桑叶清洗消毒干燥一体化装置,涉及工业自动化技术领域,本方案包括水槽、传送带、摆动组件、干燥箱和消毒组件。桑叶通过入料组件进入水槽,利用水流和传送带的配合作用实现桑叶的自动清洗,摆动组件通过上下摆动使桑叶与水充分接触清洗...
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