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  • 本发明涉及物流运输技术领域,具体公开一种自主导航智能物流运输车,包括:运输车主体,所述运输车主体底部的一侧固定连接有配电箱,所述运输车主体底部的另一侧位于配电箱的一侧固定连接有控制箱,所述配电箱的内壁固定连接有动力电池与高压箱;本发明通过为...
  • 本发明公开了一种车载信号系统的车门状态的安全关键输入采集方法,包括:步骤S1,对于车门关闭状态,车辆提供一条所有左门关闭列车线和一条所有右门关闭列车线,分别表示整列车左侧门的关闭状态和右侧门的关闭状态;步骤S2,提供一个所有左门关闭继电器,...
  • 本申请提供一种无人机电池充电控制方法及相关装置,涉及无人机技术领域。该方法包括:响应检测到无人机电池充电指令,获取待充电的无人机电池的充放电状态参数;将充放电状态参数输入至荷电状态确定模型中,根据充放电状态参数对无人机电池进行荷电状态确定,...
  • 本发明提供了一种基于泡沫金属复合相变材料的充电桩散热系统,属于相变材料温度控制技术领域。本发明的一种基于泡沫金属复合相变材料的充电桩散热系统通过材料创新(泡沫金属+相变材料)、结构优化(散热片以及泡沫金属复合相变材料的梯度厚度)与智能控制(...
  • 本发明属于激光热转印技术领域,具体涉及一种具有分层结构的高效激光热转印碳带及其制备方法和应用。该具有分层结构的高效激光热转印碳带,包括依次设置的油墨层、透明脱膜层、黑色离型层和透明的基材。本发明中,黑色离型层、透明脱膜层和油墨层的组合,形成...
  • 本发明提供一种复合膜及其制备方法和应用,所述复合膜包括基膜和负载于基膜两侧的改性增强层;所述改性增强层包括金属‑有机框架材料、分散剂和粘结剂。本发明通过在基膜的表面负载由金属‑有机框架材料制备的改性增强层,可提高膜的热稳定性和机械强度,改善...
  • 本发明属于拉挤成型加工技术领域。提供了一种用于拉挤成型的自动化检测调节装置及方法,包括拉挤台以及布置在所述拉挤台上的支撑座台、多方位液压调节机构、伺服液压机台和控制台,所述支撑座台用于承载拉挤模具,所述多方位液压调节机构用于进行拉挤模具的位...
  • 本发明涉及一种应用于电动自行车无铜无钢的碳纤维复合材料摩擦片制备方法;本发明向浸渍液中加入石墨、聚醚醚酮粉末,混合均匀;将预处理后的碳纤维布放入浸渍液中超声浸渍后,烘干,再放入浸渍液中重复浸渍,烘干;将烘干后的碳纤维布放入模具中,模压成型,...
  • 本发明公开一种防止成品结块的电缆填充绳加工设备及加工方法,涉及电缆加工领域。该装置包括挤出装置和固定连接在挤出装置一旁的冷却固化机构,冷却固化机构包括一次风冷件、水冷柜、二次风干箱和通风管路,水冷柜的一端固定连接在一次风冷件外,水冷柜的另一...
  • 本申请涉及一种尼龙复合材料的制备设备及其制备工艺,制备设备包括依次设置的混合机构、挤出机构、过滤机构和切粒机构,各机构协同工作,制备工艺上,先准备原料,经混合、挤出、过滤、切粒和后处理等步骤,混合时精准控制搅拌时间与速度,挤出各段温度及螺旋...
  • 一种梯度模量自适应阻尼材料的制备方法及其在精密部件振动防护中的应用,属于阻尼材料领域。所述方法为:底层硬性和中间层稍软粘弹性材料的制备:将聚氨酯丙烯酸酯,四(3‑巯基丙酸)季戊四醇酯和二缩三丙二醇二丙烯酸酯混匀,加入三乙胺,缓慢搅拌;中间层...
  • 本申请公开了桥面系构件脱模翻转设备、生产线及方法。包括承载横梁、构件转运装置、桥面系构件翻转装置以及辅助脱模单元。构件转运装置可行走地跨接在两个承载横梁上,桥面系构件翻转装置可转动地连接于承载横梁,桥面系构件翻转装置位于构件转运装置的运行轨...
  • 本公开提供了一种关节装置和机器人,所述关节装置包括:电机、减速器、第一转轮、第二转轮和传动组件和编码器;所述电机的中心为中空结构;所述减速器通过所述电机的电机转子带动转动;所述第一转轮与所述电机转子固定连接,所述第一转轮中间设有中空孔;所述...
  • 改进粒子群优化的非单例区间二型模糊PID空间机械臂跟踪控制方法,本发明涉及空间机械臂控制领域,具体涉及PID空间机械臂跟踪控制方法。本发明的目的是为了提高现有空间机械臂控制准确性与快速性。过程为:一、建立柔性关节空间机械臂模型;判断空间机械...
  • 本发明公开了一种基于大模型技术的建筑场景机器人作业方法,涉及智能施工技术领域。本发明至少包括以下步骤:S1:通过筛选机器人基本动作和任务,收集轨迹数据并使用Diffusion模型训练得到机器人指令模型,从而构建底层指令库,优化机器人动作执行...
  • 本发明公开了一种侧向搬运机器人,属于半导体搬运技术领域。侧向搬运机器人包括移动底盘、安装基架和工作单元,安装基架设置于移动底盘上;工作单元包括提升机构、回转机构、横移机构、伸缩机构和取料机构,提升机构设置于安装基架上,回转机构设置于提升机构...
  • 本发明涉及磁流变抛光技术领域,公开了抛光机监控系统及使用方法,包括多个温度传感器,分别设置于抛光头、电机、传动齿轮箱及抛光液冷却系统中;多个压力传感器,分别设置于抛光液供给管道的入口、出口及各分支管道位置;流量传感器,设置于抛光液供给管道上...
  • 本发明涉及金属铸造技术领域,且公开了一种用于黑色金属铸造的表面处理设备及其使用方法,包括主体,主体的顶部固定连接有液压杆,主体的底部固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端贯穿至主体的外壁与液压杆固定连接,液压杆的输出端固定连接有支撑架,主体的...
  • 本发明公开了一种汽车半轴数控加工机床,具体涉及汽车半轴数控加工领域,包括机座,所述机座的顶端一侧固定安装有机箱,所述机箱的一侧外表面安装有转台,所述机箱的内部固定安装有电机,通过电机带动转台转动,所述机箱的一侧外表面中心固定安装有第一安装台...
  • 本申请涉及双流道涡壳装配技术领域,公开了一种双流道涡壳检测装配一体化设备及工作方法,其包括用于将衬套安装在双流道涡壳的回转销孔处,包括机械手臂、涡壳气密性检测装置、上下料装置和衬套装配装置,其中:涡壳气密性检测装置、上下料装置和衬套装配装置...
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