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  • 本发明涉及运输设备技术领域,提供了一种铁路平车运输加固装置及铁路平车,铁路平车运输加固装置包括纵梁结构、横梁结构、纵梁锁紧件和止挡件;各所述纵梁锁紧件用于设置在铁路平车的两侧壁上;各纵梁结构用于分别通过纵梁锁紧件连接在铁路平车长度方向的两侧...
  • 本发明公开了一种阻燃型增韧环氧树脂覆铜板及其制备方法,本发明中的通过对环氧树脂的合成中加入环氧化木质素,可有效提高环氧树脂的力学性能,进而保证环氧树脂基材料的韧性,在环氧树脂基材料中加入复合型LDH阻燃材料,可有效提高环氧树脂材料的阻燃性能...
  • 本发明涉及聚乙烯冷缠带技术领域,具体为一种石化油气管道用的聚乙烯冷缠带缠绕机,包括机架,机架的两侧分别设置有石化油气管旋转支撑结构和聚乙烯冷缠带缠绕结构,石化油气管旋转支撑结构包括两组平行间隔设置的支撑辊,并且两个支撑辊均与机架转动连接,聚...
  • 本发明公开了一种射频SOI芯片的封装方法,涉及芯片封装技术领域,本发明,在封装过程中通过传感器阵列和GPU并行线程处理器,对封装数据进行实时监测和分析,边缘检测算法和热梯度计算结合,识别翘曲程度和应力集中区域,生成的形变模型动态反映封装过程...
  • 一种密炼机加料装置,包括加料筒、设置在所述加料筒一侧的排尘筒、设置在所述排尘筒一侧的翻转车、设置在所述排尘筒并能够将翻转车进行翻转的翻转组件;所述翻转组件包括设置在所述排尘筒内的油缸、转动设置在所述排尘筒内的箱体轴、与所述箱体轴连接的车轴杆...
  • 本发明适用于光伏板拆卸回收相关技术领域,提供了一种光伏板拆卸回收用全自动化机器人,移动模块包括智能移动车身,夹持模块包括多组对称设置的置于智能移动车身上的第一夹持板,多组第一夹持板通过放置单元设置在智能移动车身上,动力模块上设置有两个对称设...
  • 本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机,涉及挖掘机技术领域。该方法包括根据挖掘机的任务机械臂的末端作用点的预设挖掘轨迹,获取末端作用点在下一轨迹点的给定信息;获取挖掘机的任务机械臂的实时状态信息以及所述末端作用点在预设...
  • 公开了一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质,包括利用动觉示教方式记录机器人末端执使行器的多次轨迹演示,生成多个包含x、y、z三维坐标的轨迹点集;构建x、y、z三维坐标的五次多项式函数模型,利用增量式学习机制对多条轨迹进行拟合;使用动态运...
  • 本发明属于数控加工技术领域,具体是一种基于异构温度数据融合的铣削加工表面粗糙度预测方法。该方法使用的粗糙度预测模型包括1D多尺度残差卷积神经网络、双向长短期记忆神经网络、2D多尺度残差卷积神经网络、归一化层、投影层和KAN网络;预处理后的最...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的螺栓机器人旋出方法,所述方法包括:S1、收集螺栓拆解力数据样本与对应螺栓拆解速度,提取特定模式下的关键力数据特征,构建样本数据集;S2、采用所述样本数据集对选取的不同时序数据预测模型分布进行训练,基于模型预测性...
  • 本发明公开了一种适应不同尺寸管法兰的头尾架焊接变位机,包括变位机主动端、变位机从动端、固定底座和移动底座。本发明通过添加移动底座,使变位机从动端可以沿水平方向做直线运动,头尾架焊接变位机能够适应不同长度管法兰的焊接需求;通过在变位机主动端添...
  • 本发明公开了一种具有废料清扫功能的双工位三维激光切割系统,包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组,横梁均包括相互平行的两个条形滑座以及与两个条形滑座两端固定连接的两个端部连接座,定位工装上均同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面...
  • 本发明公开了一种多功能可靠型双工位三维激光切割系统,包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组。采用以上结构,两套横梁模组的横梁均为中空结构,既无需频繁地进行纠偏调试,又不易引起横梁扭转变形,使三维激光切割机的静动态特性优异;两个滑台既能够独...
  • 本发明公开了一种双工位三维激光切割系统的多模式加工方法,按照上料、切割加工、视觉检测与废料剔除以及下料的步骤,不仅具备现有三维激光切割机交替上下料的功能;而且既能够加工相同的工件,又能够各自加工一种不同的工件,提高了使用的灵活性,提高了设备...
  • 本发明涉及一种方壳及刀片电池模组巴片铣削设备,包括KBK行吊、吊具和铣削机,在铣削机的前端安装有KBK行吊,在KBK行吊上安装有吊具;在铣削机前端的KBK行吊的下方设置有产品预定位规整机构。本发明设备龙门架结构,配角度摆动设计,兼容多种电芯...
  • 本发明涉及链条导向环接技术领域,且公开了一种汽车发动机正时链条的在线导向环接铆合机构,包括放置台,所述放置台的顶部固定连接有电动伸缩杆一,所述电动伸缩杆一的底部输出端固定连接有弧形滑块,所述放置台的底部固定连接有电动伸缩杆二,启动电动伸缩杆...
  • 本发明公开了一种焊带处理装置及方法,涉及电池片制备技术领域。包括底座、支撑座、移动下模机构、上模机构,其中所述底座作为装置的承载结构,支撑座与所述底座平行且间隔预设的间距,用于安装驱动机构,移动下模机构设置在支撑座上,所述移动下模机构安装预...
  • 本方案公开了重金属污染土壤修复领域的一种提升土壤修复液利用效率的污染土壤修复方法,该方法中在待修复土壤上选取最大面积的圆形修复区域,以所选取的修复区域的中心点开挖螺旋向外的沟渠,在沟渠内布置宾格网框,宾格网框内填充有渗透层,渗透层的顶部布设...
  • 本发明公开了一种对氨基苯乙醚生产用催化剂回收装置,包括搅拌罐、酸液罐、反应箱、上料机构、布料泵、加压泵、驱动机构和盘管机构等关键部件;该装置利用搅拌罐对废催化剂进行预处理,通过反应箱内的布料喷管将预处理后的废催化剂均匀喷洒在吸附筒上,与喷洒...
  • 本发明涉及智慧物流技术领域,提出了一种用于智慧物流的智能装置及方法,包括机架,机架内侧的顶端设置用于对快递进行输送的传送带,机架的内侧固定连接有与传送带出口端衔接的称重机构,称重机构的底端衔接有导板一,导板一的底端设置有导板二,机架内侧的一...
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