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  • 本发明公开了一种基于时间序列的移动机器人路径规划方法及设备,涉及机器人导航技术领域,基于时间序列的移动机器人路径规划方法主要包括:根据起点和终点,利用快速扩展随机树方法得到初步规划路径,利用带抛物线过渡的直线段函数得到初步规划轨迹,根据移动...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法,S1.采集目标检测区域的环境数据集;S2.利用分形建模方法构建检测区域的分形空间模型;S3.生成目标检测区域的优先级分布图;S4.初始化麻雀搜索算法的种群位置和种群规模;S5...
  • 本申请涉及供水装置控制技术领域,揭示了一种供水装置防冻控制方法、装置、供水装置及介质,其中方法包括:获取评估信号;响应所述评估信号,获取所述供水装置的待分析温度数据,所述待分析温度数据包括:环境温度数据和/或水路温度数据;根据所述待分析温度...
  • 本申请涉及供水装置技术领域,揭示了一种供水装置防冻控制方法、装置、供水装置及介质,其中方法包括:所述方法包括:获取防冻信号;响应所述防冻信号,获取目标防冻方案;根据所述目标防冻方案,控制所述加热模块加热和所述回流水路的部分或全部导通,以实现...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智慧医疗园区监控管理系统。该系统包括:物联中台模块、数字孪生可视化模块、能耗管理模块、建筑智能管理模块以及智慧应急管理模块;所述物联中台模块,用于为各种功能模块搭建接口;所述数字孪生可视化模块,用于构建园区建筑与...
  • 本发明公开一种沙姆光学系统实际聚焦平面获取装置及方法,涉及视觉成像技术领域,包括:固定铝板,固定板的侧面设置有线性的滑轨;移动固定板,通过滑块滑动于滑轨上,并通过伸缩电缸驱动其沿滑轨线性往复运动;激光器,通过激光器固定座转动连接在移动固定板...
  • 本发明公开一种大型触摸屏生产用贴合装置,涉及触摸屏贴合的技术领域,包括有底座,所述底座一侧的中间固接有电机,所述底座转动连接有两块转板,两块所述转板相互铰接,所述电机的输出轴与其中一块所述转板固接,所述转板的中间设置有吸盘架,两个所述吸盘架...
  • 本发明公开了一种超声波设备防腐状态在线检测及远程传输系统,包括储液槽(1)、电流传感器(2)和为导体的超声波设备(3);储液槽(1)内存储有能够导电的溶液(4),电流传感器(2)与超声波设备(3)连接,另一端连接电源后与导线(5)连接,导线...
  • 本公开提供了一种测月雷达回波数据的校正方法及装置,可以应用于数据处理领域,该方法包括:获取与时间相关的月壤温度数据曲线,以及测月雷达的回波数据,所述回波数据的帧头包括时间信息和在所述时间信息下的巡视路线位置信息;从所述月壤温度数据曲线中读取...
  • 本发明属于雷达试验测试技术领域,公开了一种雷达自主性能测试评估方法。本发明提出了针对雷达自主性能的测试评估架构,能够实现在雷达样机设计研制、系统集成研制不同阶段的自主性能验证;提出了针对雷达采用的智能算法的测试评估方法,通过数据增强方法实现...
  • 本申请提出了一种电池的故障检测方法及其装置,涉及电池技术、故障检测领域。本申请通过采样得到电池系统内每个电池在目标时间段分别对应的电压值序列,电压值序列用于表示电池在每个采样时间点对应的电压值;对于任一电池模组,根据电池模组包括的多个电池分...
  • 本发明涉及放电缺陷故障的检测定位技术领域,尤其是一种放电缺陷故障定位装置及其定位方法,包括横置检测盒,横置检测盒一侧活动装配有电控式连接座。本发明的一种放电缺陷故障定位装置及其定位方法通过采用无人化操作方式,可以自动在高压电缆外侧进行悬挂式...
  • 本发明公开了一种电气设备性能综合测试装置,包括综合测试箱和行走底座,所述行走底座的顶部固定连接有支架,该支架的顶部转动连接有悬挂架,所述悬挂架的一端转动连接有综合测试箱且两者的转动轴线为水平。本发明中,设置支架、悬挂架、顶防护触发架和侧防护...
  • 本发明涉及防雷检测技术领域,具体为一种移动式防雷检测装置及其检测方法,解决了现有的通常在楼房顶部进行防雷布置,对防雷结构进行防雷检测时,防雷检测仪不便于在楼顶进行检测操作,且在检测过程中需要铺设较长尺寸的线缆,手动对线缆进行收取影响检测效率...
  • 本发明属于乳腺癌诊断产品技术领域,具体涉及检测ADSL T350磷酸化水平的试剂在制备三阴性乳腺癌诊断和预后产品中的应用。本发明从解析三阴性乳腺癌(TNBC)中天然免疫信号通路被抑制的机理出发,发现嘌呤核苷酸从头合成中的关键代谢酶腺苷酸琥珀...
  • 本发明涉及食品技术领域,尤其是涉及一种基于动态人体仿生消化系统模拟消化松花粉的方法,包括如下步骤:S1、配制消化液模拟液,所述消化液模拟液包括:口腔消化液、胃消化液和肠消化液;S2、制备松花粉样品及模拟口腔消化;S3、启动动态人体仿生消化系...
  • 本发明公布了一种基于外部动力的注射器辅助推进装置,属于气相色谱仪注射器气体进给装置技术领域,包括注射器、限定部件、推进部件和动力部件,限定部件包括L形板、上位移限定挡板、固定夹持板和下位移限定挡板,推进部件包括推进板和螺纹杆,本发明的有益效...
  • 本发明为一种基于应变分布的多孔材料水分传输行为表征方法。包括如下步骤:(1)依次粘贴待测多孔材料试样、支撑件与盛水器皿,组成实验装置;(2)对装置开展断层扫描成像,得到未吸水试样线吸收系数的空间分布;(3)向盛水器皿中注入水;(4)吸水后再...
  • 本申请提供一种基于单光路直接吸收的气体测量方法、设备、介质及系统,所述气体测量方法包括:采集包含气体吸收信息的各个光强电压值;通过头部光强电压值和尾部光强电压值,确定相邻的光强电压值的平均间隔;根据所述头部光强电压值和所述平均间隔,确定不包...
  • 本申请涉及一种快速测定蓝藻水华水体COD浓度的方法,其包括:对蓝藻水华水体依次进行过滤处理、消解处理和酸化处理,以得到处理液;测量所述处理液的吸光度;基于所述处理液的吸光度,以及COD系列标准使用液的COD浓度关于其消解酸化后的溶液的吸光度...
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