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一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车及智能监测系统
本发明提供了一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车及智能监测系统,涉及高空作业车技术领域。本发明的仿生蝎尾式飞臂,将其应用于高空作业车,通过仿生蝎尾设计,能够实现飞臂多关节弯曲,以扩大飞臂的工作范围和工作自由度,使高空作业车适应复杂工作环境,分散负...
一种铝型材机加工用自动化悬挂输送装置
本发明公开了铝型材加工技术领域的一种铝型材机加工用自动化悬挂输送装置,包括轨道单元、吊装单元以及设置于吊装单元末端的三组限位单元,所述轨道单元包括水平方向架设的轨道部件,以及跟随铺设于轨道部件下方的牵引索,且轨道部件与牵引索均从吊装单元的顶...
一种人形机器人的踝部和足底系统
一种人形机器人的踝部和足底系统,包括小腿骨架、踝部和足底,小腿骨架末端通过踝部与足底活动链接,踝部由驱动机构驱动;所述驱动机构包括2组结构相同且相互独立的驱动机构A和驱动机构B,驱动机构A和驱动机构B分别设置在小腿骨架的中部两侧。驱动机构A...
一种多功能攀爬机器人
本发明涉及机器人设备技术领域,具体是一种多功能攀爬机器人,包括:移动单元,移动单元包括左安装架和右安装架;驱动单元,能带动移动单元在攀爬直管上运动;机器人;驱动单元包括前驱动机构和后驱动机构、安装在基座上的旋转驱动机构;在前驱动机构和后驱动...
一种新能源车用随速控制策略
本发明公开了一种新能源车用随速控制策略,包括以下步骤:S1、采集车辆基础数据,车辆基础数据包括:车速、方向盘转角、电机实时扭矩和驾驶员转向扭矩;S2、基于S型函数对车辆基础数据进行预处理;S3、分别计算车速基础转速、扭矩耦合转速和动态安全转...
一种列车进出站的运行控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种列车进出站的运行控制方法、装置、设备和存储介质,包括,获取列车管理服务端发送的列车的原始进路信息,并对原始进路信息进行信息解析,得到第一列车运行控制信息;根据第一列车运行控制信息确定列车的运行状态参数,并基于运行状态参数确定...
一种车辆安全辅助方法、系统及车辆
本申请提供一种车辆安全辅助方法、系统及车辆,该方法包括:获取车辆的场景信息;对场景信息进行障碍物识别和障碍物行为预测,得到目标障碍物在将来时间的空间状态信息;根据空间状态信息,确定目标区域,目标区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域;根据目标...
一种用于保护钢卷的货运装置及货运方法
本发明涉及一种用于保护钢卷的货运装置,所述钢卷设置在货运车辆的载货平台上,所述载货平台的一侧还设置有驾驶室,所述货运装置包括多个柔性连接件和设置在载货平台上的多个吸能结构,所述任一钢卷的两侧分别设置有吸能结构,并且吸能结构与钢卷间隔设置,所...
一种水冷消防换电站
本发明提供了一种水冷消防换电站,其包括:充放电机构,其包括集装箱以及充电桩,集装箱上连接温感烟感传感器,且集装箱内部设有电池底托,电池底托分别连接充电桩;降温机构,其包括水冷箱以及升降载盘,升降载盘沿水冷箱高度升降移动,热失控电池设置于升降...
一种电池充电器安装保护装置
本发明属于汽车电池技术领域,尤其涉及一种电池充电器安装保护装置,以解决没有办法实现对充电桩的热量散热效果的调节的技术问题,包括充电桩,所述充电桩包括充电桩本体、连接线、充电枪头,所述连接线一端连接在充电桩本体上,连接线另一端连接在充电枪头上...
一种汽车火情主动避险的方法和系统
本发明提供了一种汽车火情主动避险的系统,所述系统包括:电池管理系统、气溶胶传感器、动力电池、车载蓄电池、整车DC‑DC、雷达传感器和整车控制器。当电池管理系统检测到动力电池热失控后,告知整车控制器,请求整车控制器执行整车脱离动力电池;当电池...
一种仿水蜘蛛两栖机器人
本发明公开了一种仿水蜘蛛两栖机器人,包括机器人主体和折叠气囊,所述机器人主体顶部设置有顶板,顶板的开口边缘与折叠气囊密封连接,机器人主体周围至少设置有六个机械腿;所述机械腿包括依次连接的基节、股节和胫节,基节、股节和胫节均由舵机、外壳和支架...
电动拖车钩收回的控制方法及系统、可读存储介质
本发明公开了一种电动拖车钩收回的控制方法及系统、可读存储介质,属于汽车技术领域。所述方法包括:选择是否开启随速收回功能;在选择开启随速收回功能后,判断用户车辆的电动拖车钩是否为展开状态;判断电动拖车钩的状态变化是否发生在非本次上电周期,判断...
一种高速喷墨印刷机喷墨头组件
本发明公开了一种高速喷墨印刷机喷墨头组件,涉及印刷设备技术领域,包括喷墨头主体组件,所述喷墨头主体组件的外表面靠近喷墨口处设置封闭组件,所述封闭组件包括有保湿外壳,且保湿外壳用于使被气罩起来的喷墨口保持潮湿,所述保湿外壳的内部靠近顶部处卡合...
一种复合膜层智能窗玻璃
本发明涉及一种复合膜层智能窗玻璃,属于智能窗材料技术领域。该智能窗由外层玻璃、中间层热致色变水凝胶及内层玻璃构成:外层玻璃表面涂覆W梯度掺杂的VO₂亲水膜层,通过四价钒与六价钨按(0.5~1.5%):1的摩尔比分步旋涂低/高浓度前驱体溶液,...
一种聚乙烯阻隔膜生产装置
本发明公开了一种聚乙烯阻隔膜生产装置,包括冷却水箱,冷却水箱的内侧等距转动连接有多个一号导向辊,本发明的有益效果是:通过设置了通水管、通水腔、导水孔,实现了聚乙烯阻隔膜经过导冷辊输送,通过其中一个通水管向通水腔、导水孔内注入冷却液,对导冷辊...
一种混凝土3D打印喷头及3D打印装置
本发明公开了一种混凝土3D打印喷头及3D打印装置,涉及3D打印技术领域,包括喷头移动部和打印喷嘴,材料移动部与打印喷嘴相连通,材料切换机构,所述材料切换机构安装于喷头移动部的表面,所述材料切换机构包括材料输送管和两个挡料板,所述材料输送管的...
机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统
本申请提供了一种机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统,该机器人控制方法包括:接收手柄发送的控制信息,其中,控制信息用于在目标控制模式下控制机器人上的目标部位运动,目标控制模式是从手柄提供的多种控制模式中确定的,多种控制模式对应机器人...
搬运机械手
本申请提供一种搬运机械手,涉及半导体技术领域。搬运机械手包括本体以及手臂;本体具有第一驱动轴、第二驱动轴以及第三驱动轴;手臂包括肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节以及腕板组件,大臂的前端连接肩关节,大臂的末端连接肘关节,小臂的前端连接肘关节...
一种船舶船板维修用打磨装置
本发明提供了一种船舶船板维修用打磨装置,包括传动组件,传动组件上安装有顶部组件,顶部组件一端安装有总控器,顶部组件下方安装有打磨器,打磨器包括顶板,顶板一面固定安装有打磨组件,打磨组件包括连接体,连接体一端安装有调节组件,调节组件包括摆件,...
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