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  • 一种基于轮足式平台的多机器人区域覆盖路径规划方法,属于智能机器人协同控制技术领域。本方法结合轮足机器人能够适应多种地形的特点,通过引入地形参数的多机器人任务预分配方法,将环境分割成多个子区域,每个机器人负责覆盖其中的一个子区域,减少了路径规...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于改进蚁群算法的路径规划方法,包括:建立栅格地图,对蚁群算法的参数进行初始化;根据所述栅格地图中节点与初始节点和目标节点的距离确定信息素浓度的初始值;在初始节点多次放置蚂蚁,每只蚂蚁从初始节点出发,...
  • 本申请提供了高精度感知驱动的自动驾驶定位方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:通过多模态传感器阵列实时采集车辆环境数据,生成多源感知数据集;进行时空同步处理;对融合感知数据流进行运动畸变校正,生成动态补偿感知数据;输入多源融合定位模...
  • 本发明涉及精密铸造领域,具体公开了一种燃机叶片顶针孔深度的测量方法,其包括如下步骤:通过UG绘图软件对顶针孔剖面结构和磁力珠接触状态尺寸分析,并对燃机叶片顶针孔轴线面剖切分析,将磁力珠轮廓与顶针孔内轮廓相切约束,测量出磁力珠球心至顶针孔里端...
  • 本发明公开了一种鼓式刹车片加工用的激光检测装置,涉及鼓式刹车片加工技术领域,包括传输带、同步移动组件和翻面组件,所述传输带的两侧设置有支板,所述传输带内壁端部的驱动轴一端连接有同步移动组件。该鼓式刹车片加工用的激光检测装置,利用调试好的传输...
  • 本发明提供一种基于激光测量的车轮多边形阶数检测方法、装置及系统。该装置包括:左轨侧检测单元及右轨侧检测单元;左轨侧检测单元包括左轨侧底板,多个左轨侧传感器固定座设置在底板上的左轨侧导轨滑槽中,左轨侧传感器固定座上安装有激光传感器;左轨侧底板...
  • 本发明提供一种车辆VIN码字符尺寸测量方法及装置,涉及尺寸测量技术领域;方法包括:实时扫描采集车辆VIN码字符的三维轮廓序列数据,识别得到字符轮廓数据序列;提取当前字符轮廓数据序列中字符数据点的起始位置信息和结束位置信息,得到高度信息;实时...
  • 本发明提供了一种切块砖高度的在线检测装置及方法,该装置通过所述激光位移传感器可以快速扫描出所述砌块砖以及所述传送机构的传送面相对于所述激光位移传感器的高度数据,并通过所述检测处理系统对高度数据进行处理,从而计算得出每块砖的平均高度,进而判断...
  • 本发明提供一种磁悬浮轴承的电感式位移传感器和磁悬浮轴承,磁悬浮轴承的电感式位移传感器包括:转轴、第一探头、第二探头和第三探头,第一探头、第二探头和第三探头均位于转轴的外周,转轴具有轴线方向,第一探头位于第一轴向位置,第二探头位于第二轴向位置...
  • 本发明提供一种磁悬浮轴承的电感式位移传感器和磁悬浮轴承,磁悬浮轴承的电感式位移传感器包括:转轴、第一探头和第二探头,所述第一探头和所述第二探头均位于所述转轴的外周,所述转轴具有轴线方向,所述第一探头位于第一轴向位置,所述第二探头位于第二轴向...
  • 本发明提供了一种液位检测结构、装置和空调器。液位检测结构包括:安装壳体和检测部,检测部朝向待检测液面设置;安装壳体靠近待检测液面的一侧具有导水部;检测部设置在导水部上,检测部的检测端凸出于导水部;导水部向导水部远离待检测液面的一侧方向凹陷。...
  • 本发明涉及空调冷凝热回收再利用技术领域,具体公开了一种冷凝热回收再热的节能空调及其回收方法,包括空调外机,所述空调外机的内部设有换热机构,所述换热机构的外侧设有导热机构,所述空调外机的顶部固定安装有安装机构,冷凝散热器的热量通过导热铝座和换...
  • 本发明提供一种锅炉排渣管清堵装置及清堵方法,属于热能工程技术领域;模块包括:炉渣导流管模块:根据锅炉排渣管缓冲仓人孔门尺寸,结合流体学原理计算渣流流速,确定Y字形炉渣导流管端口直径和长度并制作安装;机械臂模块:基于传感器采集实时检测机械臂与...
  • 本发明提供的一种基于二次分解和BiLSTM的供热管道泄漏识别方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:获取供热管道预设时间段内的实测压力值,并将得到的实测压力值作为输入数据;对输入数据进行VMD‑EMD二次分解,得到残差分量;将得到的残差分量作...
  • 本发明涉及地理测绘设备领域,公开了一种地理信息测绘设备,包括基座,所述基座的顶端中部活动安装有转动盘,所述基座的上方设置有定位座,所述定位座的上表面两侧均活动安装有夹块,所述定位座的顶端两侧均开设有滑槽,所述定位座的内中部通过支架固定安装有...
  • 本发明公开了一种阻燃抗静电抗爆风管的制备方法,所述风管采用PVC糊树脂作为基体,增强层为玻璃纤维或玄武岩纤维,并通过浸渍涂覆或层压复合工艺结合PVC层形成多层结构;a:配制PVC糊树脂基体材料:PVC糊树脂基体材料由下列重量份的原料组成:P...
  • 本发明公开了一种风机叶片故障监测预警方法及系统,其包括:获取并分析风机叶片的运行监测数据,确定候选异常参数;将各候选异常参数的数据与对应各正常参数的数据进行相关性分析,确定关键异常参数;对各关键异常参数的数据进行数据特征分析,确定各关键异常...
  • 本发明涉及一种低温液体工质的超高压增压泵,包括:保温筒体,内置低温液体,两个分体式独立的柱塞泵,其增压腔完全浸没于保温筒体的低温液体中,两个电磁换向阀,分别与两个柱塞泵一一对应连接,每个电磁换向阀独立控制对应柱塞泵的油腔的输入端与输出端的通...
  • 本申请公开了一种多电发动机电起动系统及控制方法,涉及航空发动机起动领域,该系统包括第一起动发电机设置在第一发动机上;第一起动发电机还分别与第一液氧泵、第一煤油泵、第一液氮泵、第一滑油泵和第一通风器连接;电源系统与第一起动系统和第二起动系统中...
  • 本申请涉及一种车用多性能检测传感器,包括设置于发动机进气管的含氧量检测传感器,所述含氧量检测传感器包括套管组件、位于套管组件前端的气流调节组件及位于套管组件末端的第一传感器检测端;所述气流调节组件可基于发动机进气管的进入空气中砂砾的含量自适...
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