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  • 本发明涉及PVC管材加工技术领域,特别是涉及一种PVC管材生产用的管材切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部设置有带动PVC管材进行移动的两个输送辊,且切割台上还设置有对PVC管材进行切割的切割刀;所述切割台和切割刀之间设置与带动切割刀和P...
  • 本发明提供一种植物纤维餐具餐盒的模切设备及其使用方法,属于环保餐具加工设备技术领域,该植物纤维餐具餐盒的模切设备,包括底板;连接板,连接板连接于底板的上端;连接架,连接架固定连接于连接板的上端;至少一组模切机构,模切机构包括固定板、下杆、上...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是一种柔性机械手,包括:连接臂、顶盘、支撑杆、底盘和机械爪;所述连接臂底部设置有顶盘,所述顶盘底部以轴线为中心环形阵列设置有多个支撑杆,所述支撑杆自由端设置有底盘,所述底盘四周以轴线为中心环形阵列设置有多个机械...
  • 本发明公开了一种自生长机器人,涉及柔性机器人技术领域,包括生长主体、感知部件及导向套筒,感知部件固定设于生长主体的末端上;生长主体上具有褶皱部,褶皱部能够展开;导向套筒的内侧面或导向套筒的外侧面能够与褶皱部接触,并为褶皱部的展开导向;本发明...
  • 本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中的方法包括:基于用户指令和多视角深度图像,确定多视角深度图像中目标物体的点云数据;融合多视角深度图像中目标物体的点云数据,并根据融合点云数据确定机器人的目标姿态;根据机器...
  • 本申请适用于智能机器人控制技术领域,提供了一种去核机器人控制系统及控制方法,该系统包括视觉识别单元、运动规划单元、触觉反馈单元、控制单元及去核机器人本体,去核机器人本体包括集成压力传感器的刀体组件。该系统通过创新的刀体结构设计,将压力传感器...
  • 本发明公开了一种基于视觉和语言模型的皮肤型机器人面部表情控制方法和系统,包含以下步骤:步骤S1:获取输入图像;通过安装在机器人眼部的摄像头捕获目标表情对应的图像,步骤S2:提取输入图像的面部关键点特征;步骤S3:初步获取机器人面部舵机的参数...
  • 本发明涉及研磨页轮加工技术领域,尤其涉及一种研磨页轮加工用边缘抛光装置及操作方法,包括抛光支架、夹持组件、边缘抛光组件和限位连接组件,所述抛光支架上安装有夹持组件,所述抛光支架内安装有边缘抛光组件,所述抛光支架的底端内壁上安装有限位连接组件...
  • 本发明公开了一种焊丝加工设备及加工方法,涉及焊丝加工领域,解决了焊丝加工不均导致的易断裂和品控不稳定的问题。该一种焊丝加工设备及加工方法,包括拼装结构,所述拼装结构的中间位置安装有收卷结构,且收卷结构收卷焊丝,所述收卷结构的一侧安装有挤出结...
  • 本发明属于五金件加工技术领域,具体是一种五金件内侧壁倒角机。提供一种集成有自动化碎屑处理功能的五金件内侧壁倒角机。包括有加工台、定位座、防护组件和吹气组件等,所述定位座周边设置有防护组件,用于隔挡工件a倒角时产生的碎屑,所述定位座上设置有与...
  • 本发明提供了一种石英工艺槽槽板倒角的加工方法和加工装置,加工方法包括:获取石英板上所需加工的溢流槽的槽底,与石英板的板面形成的倾斜角度,根据倾斜角度制备靠块和压块;获取石英板上所需加工的溢流槽的两侧面形成的夹角,根据夹角制备刀具;将多个石英...
  • 本发明公开了一种幕墙铝合金框对拼装置,包括机体,所述机体顶部右侧设置有收废箱,收废箱内部底端安装有用于固定三组竖梁的第一夹持机构。本发明先在三组竖梁前后侧切割出具有螺纹孔的板体和将三组竖梁和横梁对拼并焊接在一起,形成幕墙铝合金框雏形,以及在...
  • 本发明提供一种力位混合控制装配机器人,包括AGV本体、六自由度调姿平台及举升大臂;AGV本体上端面通过旋转底座与所述举升大臂一端连接,举升大臂内设有沿所述举升大臂伸缩的外伸臂,所述外伸臂的顶部接有凹型支撑座,所述凹型支撑座套设在内支撑座外部...
  • 本发明涉及一种地下室用母线槽加工焊接装置,包括上工件传输台、折弯式下工件传输台和焊接机;所述上工件传输台和折弯式下工件传输台位处在同一平面,所述折弯式下工件传输台和上工件传输台的共同一侧安设有Y轴输送架,所述Y轴输送架上伸缩运动式配置有X轴...
  • 本发明提供了一种石英小管打孔方法及装置,所述石英小管打孔方法包括:通过供气装置对待打孔的所述石英小管的内部持续通气,以持续排空所述石英小管内的粉尘;根据待打孔区域的位置和大小,设定激光设备打孔的起始点和加工半径;其中,所述起始点位于所述待打...
  • 本申请涉及一种辊压钢电池托盘压焊装置及工艺,属于焊接过程中移动工件调节位置的技术领域,其包括压焊箱、支撑板及焊接头,支撑板滑动设置于压焊箱内,焊接头与支撑板转动连接,通过调节支撑板高度以改变焊接头压力;支撑机构与支撑板连接,通过改变长度以调...
  • 本发明公开了一种等离子切割平台的除渣装置。该等离子切割平台的除渣装置包括处在龙门架横梁正下方的升降板,升降板的顶面通过升降机构与龙门架活动连接,升降板的底面设置有若干个用于清除挂渣的刮刀,刮刀沿龙门架行走方向的两侧设置有与升降板固接的挡块,...
  • 本发明涉及压制装置技术领域,本发明提供了一种铝合金添加剂生产用压制装置,其包括架体上设有下模,下模开设有上下贯通的压制通孔,压制通孔内升降设有顶柱,顶柱被配置为,上升后与下模顶面共面,以将压制通孔内的金属块顶出;刮料弧板相对下模往复滑动,且...
  • 一种一体化压铸的模具的真空阀,包括压铸模具、真空阀、油缸、抽气管,所述真空阀、油缸分别安装在一体化压铸的模具内部设置的真空阀安装腔和油缸安装腔内,所述真空阀内腔设置的阀芯连接油缸,所述真空阀内腔通过抽气管延伸至一体化压铸的模具外部,所述真空...
  • 本申请涉及一种水箱式拉丝机用的铝合金导体精密拉制装置,属于铝合金导体生产的技术领域,其包括机体,所述机体开设有出丝口,机体上固设有支撑板,支撑板的下方设置有收卷轴,支撑板处设置有能够带动收卷轴移动的第一移动组件,机体的一侧固设有第一承载板,...
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