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  • 本发明涉及汽车配件技术领域,特别是涉及一种用于汽车装配的车体悬挂装置,包括架体组件和弹簧组件,弹簧组件包括支架,支架连接在架体组件上,支架的上端面连接有框板,框板的顶端设置有底连接盘,底连接盘的上端面安装有空气弹簧,空气弹簧的顶部连接有顶盘...
  • 本发明涉及微流控芯片技术领域,公开了一种结构化PDMS薄层/硬质基片复合体的制备方法。所述制备方法包括以下步骤:S1、将PDMS预聚体涂覆于硬质基片表面,静置回流,形成均匀PDMS薄层;S2、对所述PDMS薄层进行预固化处理,得到半固化PD...
  • 本发明公开了一种计数旋钮、模唇调节单元、模唇调节装置及调节方法,计数旋钮包括基座;套筒,用于固定套于调节螺栓之外,套筒与基座转动连接,套筒设有第一刻度盘;第二刻度盘,第二刻度盘与套筒之间连接有传动机构,第二刻度盘与套筒的传动比大于一。模唇调...
  • 本发明公开了基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统,该方法通过构建工业机器人数字孪生体,采集多维健康状态参数,利用深度Q网络进行特征提取,改进隐马尔可夫模型对特征向量时序建模,计算健康状态后验概率,结合预设规则分级评估健康状态,...
  • 本发明是一种基于超声成像的灵巧手遥操作的方法及系统。本发明涉及超声成像研究领域和灵巧手遥操作技术领域,本发明对人手臂进行超声成像,采集手臂肌肉的超声动图,记录手部的运动学数据流;基于记录的数据流,搭建神经网络,通过逆向强化学习方法学习模型的...
  • 本发明公开了一种复杂地形下基于模糊权重模型预测的下肢外骨骼控制方法。本发明设计的基于模糊逻辑的动态权重MPC算法,首先建立了地面特性与MPC算法权重系数之间的关系,并在此基础上利用模糊逻辑对MPC算法中的权重系数进行动态调整,不仅显著提升下...
  • 本发明提供了一种人形机器人知识增强决策系统,通过行业知识图谱与实时传感器数据的融合构建动态知识约束机制。系统包含行业知识图谱模块存储结构化操作知识,SPARQL查询引擎提取知识约束,传感器数据经状态特征编码生成环境向量,结合知识约束的Q‑l...
  • 本发明涉及一种重负载末端传动结构。本发明所述的重负载末端传动结构,包括:外壳、传动机构、驱动机构和减速机,所述传动机构安装在所述外壳内部,所述驱动机构安装在所述外壳的一侧,并与所述传动机构传动连接,所述减速机安装在所述外壳的另一侧,并与所述...
  • 本发明提出了一种碳纤维片堆叠式过滤器装配设备及装配方法,所述的装配设备包括堆叠台、工人升降台、夹持机构、托底机构和搬运驱动装置。本发明通过设置堆叠台和工人升降台,工人位于工人升降台将过滤层堆叠至堆叠台上,工人升降台随堆叠高度升降,由此可完成...
  • 本发明涉及冰粒射流清洗技术领域,尤其涉及一种面向航空发动机零件的自动化冰粒气射流清洗系统,包括工作间、集成式冰颗粒喷射机、空气压缩机、龙门架和过滤器;龙门架的横梁穿插在工作间的上部;在龙门架的横梁中部设置有工业机器人,在工业机器人的操作端安...
  • 本发明涉及数控铣床技术领域,尤其涉及CNC高速加工中心,包括支撑架,所述支撑架上设有放置板,所述放置板上设有滑槽,所述支撑架上设有高速加工本体,所述高速加工本体上设有观察窗,所述支撑架上设置有清洁更换结构,所述支撑架上设置有传动结构;该CN...
  • 本发明提供一种电池包水接头组装系统及组装方法,包括输送装置,输送装置的输送路径上依次设有铆压工位、视觉检测工位、浮动检测工位、人工上料工位、阀芯扩孔工位、人工组装工位、压紧工位和Z轴检测工位;本发明提供的自动组装系统,通过精确的工序控制和自...
  • 本申请公开一种提升高端车型驱动桥等高齿性能的研齿方法,研齿方法包括以下步骤:S1、使用综合检具来校正数控机床的标准安装距、偏置距;S2、将主动齿轮和从动齿轮安装到数控机床上;S3、开始研齿;S4、在研齿过程中,调整标准安装距和偏置距。同时调...
  • 本发明公开了一种冷轧钢板加工的调节式分条切割装置及其使用方法,属于冷轧钢板加工技术领域,通过转柄带动双向丝杆旋转,双向丝杆旋转的过程中其外部两侧的螺母会相互远离或相互靠近,副刀盘在移动的过程中与主刀盘之间的距离发生改变进而完成调节工作,摒弃...
  • 本发明涉及高压泵零件加工技术领域,公开了一种高压泵零件铣削加工用夹持工装,包括铣削机床、操作台,所述操作台上设置有:夹持机构,所述夹持机构包括夹持架、设置在所述夹持架上的支架、设置在所述支架上的两个夹持臂、驱动所述夹持臂相互靠近或远离的夹持...
  • 本发明涉及辣椒清洗技术领域,尤其涉及一种辣椒清洗用旋转刷洗装置,包括安装架,所述安装架上固定安装有清洗框,所述清洗框的内壁底部固定安装有微气泡发生器,所述清洗框内设置有清洗机构,所述清洗机构包括圆辊,所述圆辊的外壁沿周向均匀固定安装有多个径...
  • 本发明公开了一种大米加工用铺平装置,涉及大米加工技术领域,包括下料框,所述下料框的内侧固定安装有滤网,还包括:设置在所述下料框上侧,用以对下料框滤网上方大米进行下料过程中摊平的摊平结构;设置在所述下料框上方,用以对摊平过程中大米中含有稻壳杂...
  • 本发明涉及药物筛选设备技术领域,且公开了一种药物多级筛选方法及设备,解决了现有的筛选设备不便于连续筛选以及容易堵塞的问题,其包括壳体,壳体顶部的一端设置有螺旋送料机,螺旋送料机的顶端设置有投料斗,壳体内部一端的顶部设置有若干送风机一,壳体内...
  • 本发明公开了一种供胶保温系统,包括第一供胶管、第二供胶管和保温单元;保温单元包括第一保温流路和第二保温流路;第一保温流路套设在第一供胶管的外部,以在二者之间形成第一保温流道;第二保温流路套设在第二供胶管的外部,以在二者之间形成第二保温流道。...
  • 本发明属于石油催化裂化技术领域,具体涉及一种陶瓷喷嘴。包括陶瓷内管以及套设在陶瓷内管外部的金属套管,陶瓷内管的上端内孔的直径大于下端内孔的直径,上端内孔与下端内孔之间通过圆台孔连通,金属套管的内部位于陶瓷内管的顶端固定连接有上卡台,金属套管...
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