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  • 本发明公开了一种面向氢气爆燃场景的机器人应急响应方法、装置、设备及介质,该方法包括:机器人获取实时氢气浓度数据并进行浓度分析,若所述浓度分析的结果为异常,则通过预设的第一算法根据所述氢气浓度数据和预设的实时地图,确定氢气泄爆区域;机器人获取...
  • 本发明公开了一种ROS响应的纳米粒子,其特征在于,它主要由含奥沙利铂聚前药OTP和半导体聚合物SP组成;所述奥沙利铂聚前药分子结构中包括奥沙利铂、含有ROS敏感响应键的分子、连接分子及聚醚衍生物;所述半导体聚合物具有如下式I分子结构:
  • 本发明提供了一种丹参茎叶总酚酸的绿色提取方法,步骤如下:a、取丹参茎叶粉末,按液料比27~40:1mL/g加水,置于亚临界水提取装置中,控制温度为120℃,保温30~31min,得提取液;b、取步骤a的提取液,滤过,浓缩,用40~80%乙醇...
  • 本发明公开了一种运动康复训练器,涉及康复训练技术领域,包括床架和康复支撑架,康复支撑架上设置有抬腿式训练组件,抬腿式训练组件包括在康复支撑架上部转动连接的弯折杆,以及康复支撑架外侧对称活动连接的弹性吊绳、通过抬腿式训练组件中弯折杆的转动带动...
  • 本发明属于隐私保护技术领域,具体是指一种用于肌电图检查量化测压的隐私保护结构,包括保护架、固定螺栓、安装板、防拉型遮挡机构和透光型消毒机构,所述固定螺栓贯穿设于保护架的一端内壁,固定螺栓与保护架螺纹连接,所述安装板对称设于保护架底壁,所述防...
  • 一种内窥镜动力系统控制方法和内窥镜动力系统,涉及医疗技术领域,其包括如下步骤,步骤S100:获取脚踏开关的工作状态,在脚踏开关处于激活状态的条件下,进行步骤S200;步骤S200:获取目标腔体内的实时压力,对比实时压力与预设压力的大小,在实...
  • 本发明涉及医疗设备的技术领域,公开了一种自动化超声扫描方法及系统;所述自动化超声扫描方法,应用于扫描机器人,具体包括以下步骤:S101:对超声图像坐标系与机械臂末端执行器进行图像‑机械臂配准,建立图像像素坐标到世界坐标系的转换关系,对立体视...
  • 本发明公开了一种无接触式智能睡眠仪及控制方法,包括壳体,所述壳体内固接有控制模块,所述壳体上端固接有LED灯组,所述壳体外壁靠近上端边缘处位置固接有LED灯组,所述壳体两侧固接有扬声器,所述壳体后面固接有环境传感器组,所述毫米波雷达模块采集...
  • 本发明公开了一种平菇蛋白基凝胶的制备方法及其在制备低脂高蛋白奶酪棒中的应用,所述平菇蛋白基蛋白基凝胶经过pH调节及热诱导获得。利用本发明所制备的平菇蛋白基凝胶替代传统奶油奶酪制备的奶酪棒,与全脂奶酪棒对比,具有良好的质构特性、持水性、脱水收...
  • 果蔬采后高压电场灭菌装置,用于解决现有高压电场灭菌装置采用单层输送结构存在的灭菌效率低的问题。包括极板箱和输送组件,所述输送组件具有上下分布的多层输送结构以及进料口和出料口,所述多层输送结构贯穿极板箱,所述极板箱内具有左右对称设置的两块极板...
  • 本发明涉及蔬菜拉秧技术领域,公开了一种具有土壤过滤功能的蔬菜拉秧装置,包括底板、拉板、连杆和拉绳,其特征在于:所述底板的两边前后端均安装有滚轮,位于底板的侧边位置还开设有上下贯通的侧口。所述侧口中间位置两侧的底板下方均固定有第一侧板,拉板置...
  • 本发明公开了一种鱼塘增氧机的拖拉设备及其拖拉方法,包括驱动装置、传动装置、挂载组件、限位块组;所述驱动装置设置于鱼塘的一端,所述传动装置相对于驱动装置设置于鱼塘的另一端;所述挂载组件的两端滑动连接于驱动装置、传动装置,且挂载组件上连接增氧机...
  • 本发明提供了一种海带自动收割装置,包括机体,机体上沿着生产方向依次设有提升工位、切割工位和牵引工位;海带抬升机构,海带抬升机构设于提升工位;切割机构,切割机构包括压绳切割组件、立式切割组件、卧式切割组件以及全向锯齿切割组件,压绳切割组件设于...
  • 本发明提供了一种大位移压电陶瓷振动结构,其压电陶瓷不易损坏,产品可靠性好。其结构包括放大机构、压电陶瓷本体、基片,放大机构包括端盖,端盖的中部凸起,端盖的周部与基片的周部连接,压电陶瓷本体固定在基片上,基片能够随着压电陶瓷本体的横向变形而变...
  • 本发明涉及地理围栏触发技术领域,具体地说,涉及多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法及触发系统。其包括以下步骤:根据设备与围栏边界的距离,采用分层定位策略分别划定安全区、过渡区和临界区;当设备位于安全区时,采用低功耗粗定位算法输出设备粗位置...
  • 本申请公开了一种语音通话信息记录方法和装置,属于电子设备技术领域。该方法包括:在电子设备进行语音通话的情况下,接收用户对信息记录界面的第一输入;响应于所述第一输入,显示信息编辑菜单,所述信息编辑菜单中包括语音信息记录控件;接收用户对所述语音...
  • 本发明公开了一种便于安装的储能光伏支架,包括主体机构,主体机构的底部固定安装有地面限位机构,地面限位机构包括加固承托盘,加固承托盘的底部转动连接有环状底盘,主体机构包括储能装置体,储能装置体顶部固装有光伏安装板,第一限位支架外壁滑动安装有第...
  • 本发明公开一种基于图像智能分析的牙颌面生长发育评估方法及系统,涉及牙颌面分析技术领域。该基于图像智能分析的牙颌面生长发育评估方法采用患者头部侧位彩色图像作为数据采集方式,无需专业X光成像设备和标准化头部定位装置,大大降低了医疗机构的硬件投资...
  • 本申请实施例提供的一种显示面板及显示装置,显示面板包括像素电路,像素电路包括发光控制晶体管、驱动晶体管,发光控制晶体管的栅极与发光控制信号线电连接、第一极与第一节点电连接。还至少包括颜色不同的第一发光器件和第二发光器件。在像素电路的工作过程...
  • 本申请公开了一种航空发动机典型零件结构特征加工工艺性能评估方法,涉及航空发动机零件工艺参数评估领域,方法包括:根据用户输入的加工特征类型、加工材料和加工特征类型进行相似案例的检索,得到相似案例;对相似案例进行切削参数的改写,得到改写案例;根...
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