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  • 本发明涉及钻井液处理剂技术领域,提出了一种钻井液用聚丙烯酰胺包被剂及其制备方法。钻井液用聚丙烯酰胺包被剂,原料包括以下重量份的组分:丙烯酰胺45~85份、甲基丙烯酸25~35份、乙二胺四乙酸二钠15~20份、邻苯二甲酰亚胺钾盐10~30份、...
  • 本发明公开了一种臭氧紫外光催化协同处理水源水装置及使用方法,涉及水处理技术领域。本发明与之前的水处理装置相比,提高了水中新污染物的分解效率;通过预处理提高紫外光催化效率;采用罐式装置及陶瓷膜材料提高臭氧利用率,提高了臭氧与水体的接触时间及溶...
  • 本发明属于水体消毒技术领域,具体涉及微藻在杀灭废水中粪大肠杆菌的应用,所述微藻为盘星藻(Pediastrum)和小球藻(Chlorella)中的一种或多种。本申请首次揭示了微藻代谢提升的pH和溶解氧能协同灭活粪大...
  • 本发明属于污水处理技术领域,尤其涉及一种复合碳源添加剂及其制备方法。本发明的复合碳源添加剂,按重量份数计,包括以下组分:甘蔗渣30~40份、聚乙烯醇衍生物8~12份、功能填料2~4份、柠檬酸钾5~8份、丙酮酸钠5~8份;所述聚乙烯醇衍生物的...
  • 本发明属于船坞舱盖起吊技术领域,且公开了一种船坞舱盖起吊用超大型门座机结构及其工作方法,包括基座,基座的顶部设置有辅助台,辅助台的内部设置有伺服电机,伺服电机的输出轴传动连接有装配座,装配座的顶部设置有装配仓,装配仓的一侧设置有固定钩,基座...
  • 本发明公开了一种多功能塔机黑匣子、自适应控制方法及系统,涉及塔机吊装作业技术领域,该发明建立管道摆动模型并进行训练,预测第i个管道的惯性偏摆指数和变形量,提前预测可能的偏摆风险或结构变形,并通过相应的预警机制进行干预。结合塔机回转操作过程中...
  • 本申请是关于一种水下器物机械脱钩装置,包括:吊绳,吊环,脱钩器,吊绳设置两根,根据重心位置调节吊绳的长度,其一端同时连接在吊环上,脱钩器对称设置两个,封闭设置在两根吊绳的一端;脱钩器包括:U形卡,锁舌筒,锁舌柱,脱锁绳,及脱舌架,第一弹簧,...
  • 本发明提供了一种罐内自动阻车装置,该装置用于限制矿车的移动,该装置包括限位机构以及换能机构;限位机构包括挡块,挡块具有能够限制矿车移动的锁车位置和解除对矿车移动限制的通车位置,换能机构包括壳体以及壳体连接的液压储能结构。采用上述结构,在矿车...
  • 本发明公开了一种塑料包装膜加工用分切设备,涉及分切设备技术领域,包括安装机构,安装机构一端安装有上料机构,安装机构的另一端设置有收卷辊和承重导辊,收卷辊位于承重导辊下方,安装机构上部固定连接有分切机构。本发明中,安装机构中的加速度传感器实时...
  • 本发明公开了旋转转运的衣片机械手,包括若干段转动连接的机械臂,机械臂前端设置有竖直向下的柱体端,柱体端下方转动设置有转动柱,转动柱的侧面设置有若干个吸附孔。本发明具有以下优点和效果:通过竖向的旋转卷曲的方式对衣片进行转运,从而能够减少人工参...
  • 本申请提供一种风琴式票本自动输送装置,该装置包括:机架、升降发料组合机构、环形发本机构、出本控制动力机构和出本牵引机构,升降发料组合机构、环形发本机构、出本控制动力机构和出本牵引机构均设置在机架上,升降发料组合机构设置在环形发本机构的底部,...
  • 本发明属于悬挂输送装置技术领域,具体涉及一种玻璃基板输送缓存系统,包括流转传动机构和多组用于夹持玻璃基板的悬臂夹持模组,流转传动机构可带动悬臂夹持模组在水平面方向上进行流转;悬臂夹持模组包括悬臂架,悬臂架上设有多组竖向平行的夹板,夹板通过连...
  • 本发明涉及主板加工技术领域,具体涉及一种加湿器主板加工用下料装置,包括:底座,所述底座上端固定连接有两个L型板;下料机构,所述下料机构包括均固定连接在两个L型板侧壁的存放框,两个所述存放框内设有加湿器主板本体,两个所述L型板上端均开设有滑槽...
  • 本申请公开了一种运车箱,包括底架、上层平台和第一支腿。上层平台通过第一支腿连接于底架的上方,并可叠放于底架上。上层平台的外侧壁设置有容纳槽,容纳槽的槽口在运车箱的宽度方向上朝向远离上层平台的一侧。第一支腿的一端通过连接轴与上层平台可转动地连...
  • 本发明公开了一种云产卷烟工业高效烟尘回收与智能称重装卸工艺结构,属于卷烟技术领域。云产卷烟工业高效烟尘回收与智能称重装卸工艺结构包括安装架,安装架上设置有螺旋传输单元;出料管沿竖直方向设置于安装架,出料管的顶部与螺旋传输单元连通;缓冲调节组...
  • 本发明提供了一种气体驱动软体仿生鱼,包括刚性鱼体、柔性鱼尾和鱼鳍;所述刚性鱼体内部具有密封的腔室,所述腔室中至少包括用于仿生鱼上浮或下潜的气囊;所述鱼鳍包括胸鳍,所述刚性鱼体两侧分别安装胸鳍,所述胸鳍与位于腔室内的传动机构连接,通过传动机构...
  • 本发明公开了一种具有仿生鱼鳔的水下航行装置及运动控制算法,具有仿生鱼鳔的水下航行装置包括外壳、第一柔性膜、第二柔性膜、推拉杆驱动机构和尾鳍推进机构,外壳包括头部、尾部和连接头部和尾部的主体,第一柔性膜设置于头部和主体之间,第二柔性膜覆盖主体...
  • 本申请属于水下机器人领域,具体公开了一种多模态深海自主作业可变形水下机器人,其包括主体框架,用于连接和安装其他部件;浮力材外壳,包括左侧浮力材、右侧浮力材和中部活动浮力材;顶升装置,中部活动浮力材安装在顶升装置上并通过顶升装置实现升降;重心...
  • 本申请提供了一种应用于LNG船的巡检机器人,巡检时,履带运行过程中,设置于安装腔内的第二摩擦部与第一摩擦部保持抵接,并随履带的转动持续发生摩擦。基于摩擦起电原理,两者之间的相对摩擦能够持续地产生静电荷。静电荷随后被安装腔内的静电控制单元采集...
  • 本申请提供一种轨道电路微机数码分路系统,包括:分路中心主机以及多个数码分路单元;其中,每一所述数码分路单元均与所述分路中心主机进行通信;每一所述数码分路单元,用于采集按照差置设于两根轨道钢轨上的传感器的感应数据;所述分路中心主机,用于根据所...
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