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最新专利技术
  • 飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京星河动力装备科技有限公司_202510914888.8
    本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及飞行器技术领域，该方法包括：确定飞行器当前时刻下的实际过载；根据所述飞行器当前时刻下的实际过载生成制导指令；根据所述制导指令调整所述飞行器当前时刻下的实际动压；其中，所述飞...
    2025-09-22
  • 基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法
    基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法_吉林大学_202510913125.1
    本发明公开了一种基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法，属于无人机技术领域，包括：步骤一、基于选定场景的所有基础数据，进行数学建模；步骤二、根据选定场景中所有待充电传感器节点数量确定充电场景的规模；其中，当传感器节点数量在500以...
    2025-09-22
  • 一种施工现场无人机智能巡检方法
    一种施工现场无人机智能巡检方法_安徽建工水利开发投资集团有限公司_202510912860.0
    本发明属于无人机巡检技术领域，涉及到一种施工现场无人机智能巡检方法，其基于施工进度地图规划无人机巡检路径，并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置，控制无人机沿所述巡检路径飞行，驱动无人机响应于已完工区段的第一采集模态及当前作业区段的第...
    2025-09-22
  • 自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统
    自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统_湖南大学无锡智能控制研究院_202510912898.8
    本发明涉及自动化码头技术领域，具体公开了一种自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统，包括：获取当前路口区域的所有AGV的运行状态信息；根据当前路口区域的AGV的运行状态信息建立当前路口区域的AGV动力学模型；根据AGV动力学模型确定...
    2025-09-22
  • 一种ADAS HIL测试的自动化系统和方法
    一种ADAS HIL测试的自动化系统和方法_奥特酷智能科技(南京)有限公司_202510913897.5
    本发明公开一种ADAS HIL测试的自动化系统和方法，包括上位机、实时机、第一执行单元、第二执行单元及交换机。通过调用上位机总线测试工具接口搭建测试用例集并触发执行，发出总线和通信信号。实时机接收信号后转发给第一执行单元、第二执行单元，前者...
    2025-09-22
  • 基于数据监测的线路板生产控制方法及系统
    基于数据监测的线路板生产控制方法及系统_贵州工业职业技术学院_202510913355.8
    本发明实施例公开了一种基于数据监测的线路板生产控制方法及系统，方法包括：采集目标线路板生产线的实时监测数据集合，实时监测数据集合包括多个连续时序的工艺参数监测数据和设备运行监测数据；对实时监测数据集合执行多维度时序特征提取处理，生成目标线路...
    2025-09-22
  • 一种基于机器学习的污水处理工艺闭环控制方法
    一种基于机器学习的污水处理工艺闭环控制方法_成都工业学院_202510912887.X
    本发明公开了一种基于机器学习的污水处理工艺闭环控制方法，涉及污水处理中的智能控制技术领域。该方法包括以下步骤：采集序批式污水处理设备连续运行周期的进水参数、出水参数及对应的出水COD值，并对其进行归一化处理；基于机器学习构建出水水质COD预...
    2025-09-22
  • 基于软件定义控制的分布式作业节点状态预测方法及系统
    基于软件定义控制的分布式作业节点状态预测方法及系统_陕西延长石油矿业有限责任公司_202510912398.4
    本申请提出了基于软件定义控制的分布式作业节点状态预测方法及系统，属于工业设备管理领域。其中，该方法通过采集同型号设备集状态数据并进行异构状态分选，识别作业异构设备；将异构设备型号、状态数据和井下煤矿环境参数上传至应用层；应用层提取设备控制参...
    2025-09-22
  • 一种基于多模态输入的小型无人机高效硬件架构系统
    一种基于多模态输入的小型无人机高效硬件架构系统_上海帝图信息科技有限公司_202510916526.2
    本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于多模态输入的小型无人机高效硬件架构系统，通过硬件架构革新与智能算法协同优化，构建了集成GNSS SOC芯片、TSN协议硬件电路、FPGA桥接器及多模态传感器的硬件系统。采用时间敏感网络协议与FPGA...
    2025-09-22
  • 一种电缆护套换模控制方法及系统
    一种电缆护套换模控制方法及系统_广东中联电缆集团有限公司_202510918219.8
    本申请属于电缆护套生产技术领域，公开了一种电缆护套换模控制方法及系统，所述方法包括：A1.根据目标护套规格，利用历史基准模型确定初始工艺参数，用以启动挤出设备；A2.在挤出设备运行过程中，采集实时工艺参数和对应的实时护套产品质量数据；A3....
    2025-09-22
  • 一种基于物联网的钢铁行业超低排放智能控制系统
    一种基于物联网的钢铁行业超低排放智能控制系统_唐山东海钢铁集团有限公司_202510913777.5
    本发明涉及排放控制技术领域，公开了一种基于物联网的钢铁行业超低排放智能控制系统，包括：序列构建模块，构建原料序列、工艺序列和环境序列；预测模型训练模块，构建预测模型的训练样本；目标函数构建模块，构建脱硫效率模型和脱硝效率模型作为目标函数；编...
    2025-09-22
  • 一种用于水力发电的控制模拟方法及系统
    一种用于水力发电的控制模拟方法及系统_南京南瑞继保工程技术有限公司_202510913197.6
    本发明公开了一种用于水力发电的控制模拟方法及系统。该方法包括：实时采集水电站设备运行参数，包括导叶开度、叶片磨损值、水头、流量、发电机定子温度、轴承振动幅值和绝缘电阻；基于运行数据计算水轮机叶片磨损因子、发电机绝缘老化因子和轴承磨损因子，构...
    2025-09-22
  • 一种三级人工湿地循环水养殖系统智能调控方法
    一种三级人工湿地循环水养殖系统智能调控方法_中国水产科学研究院黄海水产研究所_202510912168.8
    本发明提供了一种三级人工湿地循环水养殖系统智能调控方法，属于机器学习技术领域；首先，对各控制单元的水质数据和运行控制数据进行持续采集，构建统一时间尺度下的多源异构数据集；随后，构建污染演化趋势预测模型，捕捉水质随时间与控制行为变化的动态演化...
    2025-09-22
  • 漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法
    漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法_中国海洋大学_202510912109.0
    本发明涉及海洋可再生能源发电技术领域，具体公开了一种漂浮式风浪联合发电系统模型预测控制方法，包括：建立漂浮式风浪联合发电系统的非线性数学模型；确定系统的稳态工况点；非线性模型线性化处理；构建离散时间预测模型；设计目标函数；定义状态与输入约束...
    2025-09-22
  • 一种航天推进室增材制造流动通道粗糙度优化方法
    一种航天推进室增材制造流动通道粗糙度优化方法_沈阳度维科技开发有限公司_202510912015.3
    本发明公开了一种航天推进室增材制造流动通道粗糙度优化方法，包括如下步骤：通过设定制造参数扰动策略，执行多组增材制造实验，获取通道内壁的粗糙度形成序列，利用灰色预测模型 2025-09-22
  • 面向柔性生产的芯片贴片协同控制系统
    面向柔性生产的芯片贴片协同控制系统_深圳联宇华电子有限公司_202510912955.2
    本发明公开了面向柔性生产的芯片贴片协同控制系统，包括感知模块、决策模块和执行模块，本发明采用改进Radon变换和极坐标筛选，通过双阈值分割和背景压缩，减少噪声干扰，增强特征提取鲁棒性。多分辨率芯片定位实现芯片在机器坐标系中的精准定位，改进A...
    2025-09-22
  • 基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序
    基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序_深圳市汇辰自动化技术有限公司_202510912929.X
    本申请属于PID控制技术领域，尤其涉及基于多维模糊规则的PID参数自适应算法、系统和程序。一种基于多维模糊规则的PID参数自适应算法包括以最大变化值作为归一化因子，对系统误差数据和误差变化率，进行归一化；采用多个语言变量的三角形隶属函数，对...
    2025-09-22
  • 一种高精度滴定系统及方法
    一种高精度滴定系统及方法_北京利研科技有限公司_202510912751.9
    本发明涉及控制调节系统技术领域，尤其涉及一种高精度滴定系统及方法，包括数据采集模块、控制处理模块、执行模块及参数存储模块，数据采集模块、控制处理模块、执行模块及参数存储模块通过工业总线交互数据形成闭环控制链路。本发明通过参数加载、数据采集、...
    2025-09-22
  • 一种多阀门组连续变马赫数控制装置和控制方法
    一种多阀门组连续变马赫数控制装置和控制方法_中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所_202510911952.7
    一种多阀门组连续变马赫数控制装置和控制方法，属于多阀门组装置流场控制技术领域。为解决连续变马赫数条件下的多阀门组同步控制问题，本发明通过仿真计算和型面标定，建立柔壁喷管的型面与目标马赫数的对应关系选取马赫数；判断使用低压气源或中压气源供气，...
    2025-09-22
  • 一种基于深度学习的导光板网点分布优化设计方法及系统
    一种基于深度学习的导光板网点分布优化设计方法及系统_深圳市鸿卓电子有限公司_202510916514.X
    本发明属于导光板网点设计技术领域，本发明提供了一种基于深度学习的导光板网点分布优化设计方法及系统，通过卷积神经网络对导光板上的多个网点进行类型分析，识别出导光主网点和导光辅助网点，并且根据导光主网点和导光辅助网点所在导光板上的坐标位置，利用...
    2025-09-22
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