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  • 本发明公开了铝板材技术领域的一种隔热型镜面铝蜂窝板,包括若干对板体和龙骨,每对板体均设有进入龙骨的插销,龙骨内设置有垂直于插销方向用于卡住插销的固定组件以及用于锁定固定组件的锁定组件,固定组件包括一对滑杆,滑杆在与插销的平行方向上具有活动空...
  • 本发明公开了一种超大口径缠绕管扩口装置及其制备工艺,涉及超大口径缠绕管扩口技术领域,扩口装置包括移动平台架;移动平台架上设有用于驱动管材本体升降的升降模组,以用于对待扩口加工的管材本体进行支撑限位;移动平台架上一侧设有用于对管材本体夹紧固定...
  • 本发明涉及发泡机技术领域,尤其涉及一种精密型聚氨酯高压发泡机,包括:多个原料罐、混合罐、控制箱和吊架,所述吊架下方设置有注料头组件,所述注料头组件包括大清理块,所述大清理块用于推出物料;所述大清理块中部设置有伸缩件,所述伸缩件包括固定管、伸...
  • 本发明涉及吸盘夹具技术领域,具体涉及一种可调直径的弧片取料手爪及取料方法,用于对不同直径的弧片进行抓取,包括安装法兰、驱动电机、减速机、连接机构、主吸盘组、从吸盘组及回转轴;所述安装法兰用于固定于机器人或专用设备端部;所述驱动电机通过所述减...
  • 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置及存储介质,该方法包括:对目标机器人上所设置的第一环境感知器所采集的第一环境数据进行障碍物检测分析,确定障碍物的第一尺寸检测结果;根据障碍物的第一尺寸检测结果,确定目标机器人的第一控制策略;若第一控制策...
  • 本发明提供一种基于DMP的机械臂模仿学习方法和装置,属于机器人技术领域,包括:用运动基元的方法拟合轨迹;根据示教或仿真轨迹,由最小二乘法得到运动基元的权重;提出一种新的轨迹重生成方法,通过设定新的起始点、终止点或缩放系数,生成具有相同几何特...
  • 本发明提供了一种具有排屑清理结构的加工中心,包括机床、挤球机构、过滤机构、输送机构、清洗机构和支撑机构,挤球机构通过纵向破碎组件、横向破碎组件和压球组件将带状切屑依次纵向切割、横向分段并挤压成球,减小切屑黏性防止堵塞;过滤机构分离切屑与切削...
  • 本发明涉及钣金件焊接技术领域,提出了一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法,其中,一种钣金壳体焊接用激光焊接机包括上料散热装置、防护板、提升输送机构、支撑限位机构和压平散热机构,防护板上等间距开设有多个通孔,输送辊竖直滑动设置在通孔中,提升...
  • 一种用于凸缘螺栓自动供给的装置,属于变速器装配技术领域。所述转盘安装在伺服电机的输出轴上,且转盘水平衔接在输送滑道后侧,所述气缸二与伺服电机连接,用于带动伺服电机及转盘上下移动,所述气缸三与气缸二连接,用于带动气缸二、伺服电机及转盘前后移动...
  • 本发明提供一种通用型DOC总成焊接用工装,包括:转盘组件,所述转盘组件包括:第一安装座,所述第一安装座上设有第一固定组件,转动盘,转动连接在所述第一安装座上,所述转动盘与所述第一安装座能够相对转动或相对静止;第一定位组件,用于将第一工件安装...
  • 本发明提供一种钢结构曲面构件焊接用仿形轨迹柔性支撑工装,涉及钢结构焊接领域,包括支撑平台,所述支撑平台的顶面滑动安装有两个气缸,每个所述气缸的两端均设置有柔性夹持机构,所述支撑平台的顶面固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有焊接...
  • 本发明涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的纸制品加工用激光切割装置,包括,支撑组件,其包括用以支撑激光切割头的支撑板以及用以安装所述激光切割头的横向支撑杆,固定组件,其包括用以固定各种尺寸的待加工纸制品的横向固定杆和竖向固定...
  • 本发明提供了一种基于AI视觉诊断的焊钳电极帽修磨检测方法及系统,通过光源系统、工业相机、AI视觉处理软件、PLC控制器等集成的视觉识别系统,机器人焊钳修磨完成以后移动到相机识别位置,机器人发送到位信号,视觉系统进行拍照识别,识别完成后将识别...
  • 本发明公开了一种建筑施工的钢筋对接焊接装置,涉及钢筋焊接对接技术领域。该建筑施工的钢筋对接焊接装置,包括底座,所述底座的顶部滑动连接有由电动伸缩杆驱动的活动夹座,所述底座的顶部装配有固定夹座,所述底座的内部转动连接有贯穿的齿圈。该建筑施工的...
  • 本发明公开了一种汽车中冷器芯体钎焊装置,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括真空钎焊炉和处理隧道,所述处理隧道的内部固定安装有两个行进轨道,两个所述行进轨道上放置有运输车,所述运输车的底部固定安装有转向电机,所述转向电机的输出轴延伸至所述运...
  • 本发明公开了一种船舶管道切割装置,涉及管道切割技术领域,装置包括底板,其顶面左右两侧分别固设第一、第二侧板,两板上开有圆形通孔,通孔间设有横向管道。第一侧板右侧面固设三个第一U形滑板;第二侧板左侧面设有三个第二U形滑板。相对应的U形滑板间固...
  • 本发明涉及气瓶成型技术领域,具体为一种无缝气瓶底部成型设备,包括设置在机架上的承载机构、旋转机构、修整机构以及检测机构,修整机构用于剔除气瓶底部内壁上的凸起物,其包括设置在机架上且用于沿着气瓶内底部弧面的外圈至内圈依次剔除凸起物的车削组件、...
  • 本发明属于机械加工技术领域,涉及一种汽车钣金件折弯成型加工工艺,所述汽车钣金件折弯成型加工工艺包括:对冷轧钢板进行预热,对预热后的冷轧钢板进行三次弯折,第一次弯折至设计角度的50~60%,随后吹扫降温,第二次弯折至设计角度的80~90%,随...
  • 本申请公开了一种全自动螺母清洗装置,涉及螺母清洗设备的技术领域,其包括清洗装置以及安装于清洗装置一侧的上料装置,所述清洗装置包括第一清洗柜以及第二清洗柜,所述第一清洗柜的出料口处设置有用于清洗螺母表面残留物的除杂装置,所述除杂装置的出料口处...
  • 本发明涉及薄膜涂覆技术领域,具体公开了一种薄膜生产用涂覆装置,包括底座;底座顶面上设置有支撑架;支撑架内壁上转动设置有放卷辊和收卷辊;底座上安装有涂胶箱;涂胶箱底端内壁上设置有胶料槽,涂胶箱外壁上安装有驱动电机;驱动电机输出端同轴固接有位于...
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