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一种自动驾驶中的指令执行方法及装置
本说明书实施例提供一种自动驾驶中的指令执行方法,该方法包括:控制端向车端发送控制指令,控制指令包括指令内容、控制端发送时间以及控制端与车端的时钟差异;车端接收控制指令,基于车端接收时间、控制端发送时间以及控制端与车端的时钟差异,确定控制指令...
一种悬索桥施工过程智能监控系统及方法
本发明公开了一种悬索桥施工过程智能监控系统及方法,该系统包括相互连接的数据采集模块和数字孪生控制平台;数据采集模块通过多源传感器实时采集桥体结构数据、施工设备运行数据和施工人员安全数据;数字孪生控制平台中,桥体状态监控单元通过融合BIM模型...
多功能智能灶的控制方法及装置
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种多功能智能灶的控制方法及装置,该方法包括:获取智能灶的设备信息,基于设备信息,确定智能灶的实时运行信息;获取智能灶所在的当前环境的实时环境信息,基于实时环境信息以及实时运行信息,生成智能灶的运行需求信息...
具有佩戴检测功能的智能眼镜及其佩戴检测方法
本发明适用于智能穿戴产品领域,提供了一种具有佩戴检测功能的智能眼镜和佩戴检测方法,该智能眼镜包括镜框、两个镜腿,至少一个镜腿内设有电路板,所述电路板上安装有至少一个处理器和至少一个与所述处理器连接的传感器;所述至少一个镜腿的尾端固定连接有金...
基于环境特征的多传感器融合定位方法及设备
本发明一种基于环境特征的多传感器融合定位方法及设备,该方法步骤包括:分别获取RTK数据、激光雷达数据以及IMU数据;将RTK数据转换到得到RTK定位数据,将激光雷达数据转换为激光雷达定位数据,以及根据IMU输出得到IMU定位数据;监测当前环...
一种北斗信号高精度定位与测量方法
本发明属于通信技术领域,具体涉及一种北斗信号高精度定位与测量方法,包括以下步骤:研究北斗信号结构、传播路径和接收处理的相互关系与解析算法,从数据源的角度提高观测精度;依据北斗多频RTK深耦合技术,计算双差三频伪距和载波组合观测值,协同应用区...
一种基于地表聚类的北斗/GNSS散射信号干旱探测方法
本发明公开了一种基于地表聚类的北斗/GNSS散射信号干旱探测方法,包括:1.构建样本数据集D;2.对地表类型进行聚类迭代,得到最佳SPEI反演值序列集;3.基于最佳SPEI反演值序列判断研究区域的干旱程度。本发明能利用北斗/GNSS散射信号...
一种新型8假目标独立拖引系统
本发明涉及一种新型8假目标拖引系统,它包括收发控制模块:根据侦察得到的敌方雷达信号的PW和PRI控制射频切换收发窗;目标距离拖引控制模块:根据目标距离拖引控制参数和距离拖引计算公式计算目标拖引发射时间;目标速度拖引控制模块:根据目标速度拖引...
电流测量组件的非线性误差补偿方法、装置、设备及介质
本申请公开了电流测量组件的非线性误差补偿方法、装置、设备及介质,涉及数据测量领域,包括:获取待校准电流测量组件在接收到不同励磁电流的情况下对不同强度的待测电流的测量值;基于确定的第一测量值集合中的第一测量值对应的第一比差补偿值和角差补偿值、...
基于超声检测及车云联合的锂电池实际SOC估算方法及装置
本发明公开了一种基于超声检测及车云联合的锂电池实际SOC估算方法及装置,其包括:获取当前锂电池超声特征参数、当前锂电池温度和当前锂电池电流。若当前锂电池处于充电状态,则车端控制器根据当前锂电池电流、当前锂电池超声特征参数和当前锂电池温度,估...
基于机器学习的电路控制器故障预测方法及系统
本发明公开了基于机器学习的电路控制器故障预测方法及系统,涉及故障预测技术领域,本发明包括:步骤1.电路控制器定期检测、步骤2.故障预测分析和步骤3.电路控制器故障预测定位,本发明通过智能机器人自动按压按钮并采集多模态数据,能够在半夜对交通信...
一种隔离式共阴电流电路及隔离式共阴电流电路测试方法
本申请公开了一种隔离式共阴电流电路及隔离式共阴电流电路测试方法,涉及电路测试技术领域,该方法包括步骤:将脉宽调制信号输入至数字隔离电路进行测试,并获取隔离式共阴电流电路的电路测试数据;基于电路测试数据中的电流数据,计算得到各支路的电流衰减系...
MOS晶体管的封装级测试方法及装置
本发明涉及MOS晶体管技术领域,公开了一种MOS晶体管的封装级测试方法及装置。该方法:对封装MOS晶体管施加多频率脉冲信号,得到不同频率下的MOS晶体管响应数据;对所述MOS晶体管响应数据进行参数同步采集,得到原始测试数据;对所述原始测试数...
接表座及检定装置
本发明公开了一种接表座及检定装置,接表座包括安装座、第一探针组件和第二探针组件,第一探针组件包括第一探针座和第一探针组,第二探针组件包括第二探针座和第二探针组,第一探针座能够带动第一探针组伸出至第一位置或缩回至第二位置,第二探针座能够带动第...
电解液表征测试工作站、电解液表征测试系统和电解液表征测试方法
本发明提供了一种电解液表征测试工作站、电解液表征测试系统和电解液表征测试方法,该电解液表征测试工作站,通过自动化设计,可实现无人化电解液表征测试,且表征测试过程精准控制,大幅提升了测试效率,可自主完成重复测试,收集标准化测试数据,实现高通量...
一种可视化抑尘剂性能检测系统及方法
本发明涉及一种可视化抑尘剂性能检测系统及方法,涉及抑尘剂检测技术领域。方法主要包括:启动检测仓内的微气候控制系统,设定测仓内的温度、湿度、以及风速;控制检测仓内的风机与振动筛协同工作,并在检测仓内注入标准粉尘至目标浓度;通过机械臂按预设路径...
相控电磁超声阵列探伤系统
本发明属于超声探伤装置技术领域,且公开了相控电磁超声阵列探伤系统,包括固定箱,固定箱内部设置有传动箱,传动箱的内部设置有传动装置,传动箱的底部固定安装有探伤头,固定箱的两侧均固定连接有安装板,安装板的内部固定连接有万向轮一,固定箱的背面设置...
一种电芯的超声测试方法
本发明公开了一种电芯的超声测试方法,包括:在电芯的侧面设置标志物,确定标志物的实际位置;向电芯发射超声信号,将电芯以其轴向作为转轴旋转,使超声信号扫描电芯的周向区域,获得超声信号扫描区域,并使得标志物位于超声信号扫描区域内,获取超声信号扫描...
一种基于衰减全反射模式的宽温域电化学原位红外光谱测试装置
本发明提出一种基于衰减全反射模式的宽温域电化学原位红外光谱测试装置,包括池体、壳体、ATR棱镜、密封圈、控温组件以及温度传感器,所述池体具有一工作表面,所述工作表面凹设有反应槽;所述池体为金属材质,能够作为对电极集流体;所述ATR棱镜连接于...
成像系统
本公开提供了一种成像系统,包括:M个分布式射线源,其中,至少一个分布式射线源包括q个靶点;探测器,用于探测从M个分布式射线源发出并穿过扫描对象的射线;升降结构,M个分布式射线源连接至升降机构,升降机构用于驱动M个分布式射线源沿第一方向移动;...
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