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手术机器人及其视频标注方法
本申请实施例提供一种手术机器人及其视频标注方法,其中手术机器人包括患者手术平台、医生主控制台、电子设备推车和处理器,患者手术平台包括用于执行手术的手术器械和获取手术环境的内窥镜,医生主控制台与患者手术平台通过网络连接,医生主控制台用于控制手...
蛇骨组件及手术机器人
本申请涉及医疗设备技术领域,提供了一种蛇骨组件及手术机器人。蛇骨组件包括多个蛇骨节,多个蛇骨节沿预设方向依次设置,使得蛇骨组件整体可以沿预设方向延伸。相邻两个蛇骨节的第一啮合件与第二啮合件啮合配合,使得第一啮合件与第二啮合件可相对转动,从而...
一种具有自清洁消毒功能的体检仪及其使用方法
本发明属于体检仪技术领域,且公开了一种具有自清洁消毒功能的体检仪及其使用方法,包括检测站,固定在检测站内部上侧的超声波测距仪,固定在检测站内部下方的体重秤,固定在检测站内部的支撑立板,以及固定在支撑立板顶部的显示播报屏。本发明通过适应了不同...
一种晶圆级封装的背光图像传感器芯片
本发明提供了一种晶圆级封装的背光图像传感器芯片,涉及芯片技术领域,包括晶圆,所述晶圆包含多个芯片本体,所述相邻的芯片本体之间设有切割通道:支撑框架,芯片本体容置在所述支撑框架内,支撑框架与非感光面粘接;若干透光盖板,粘接在支撑框架上,并正对...
一种背光图像传感器芯片
本发明提供了一种背光图像传感器芯片,涉及芯片技术领域,包括半导体基板;元件层叠部,设置在半导体基板的正面;复合绝缘层,设置在半导体基板的背面;导电焊盘,设置在复合绝缘层背离半导体基板的一面;第一连接部,设置在导电焊盘与元件层叠部之间,用于实...
双结增强型GaN基电流孔径垂直型电子晶体管及其制备方法
本发明提供一种双结增强型GaN基电流孔径垂直型电子晶体管及其制备方法,所述的晶体管包括衬底层、n柱GaN层、p柱GaN层、p‑GaN帽层、势垒层、成结层、钝化层、漏极、源极、栅极;本发明通过在栅极下方引入p‑GaN帽层,使p‑GaN帽层与势...
半导体结构及其形成方法
本发明提供一种半导体结构及其形成方法,方法包括:提供基底,所述基底上具有成对的第一栅极结构;在所述基底上形成电子俘获层,所述电子俘获层覆盖所述第一栅极结构的侧壁和顶部;至少去除成对的第一栅极结构之间的部分电子俘获层,露出所述基底的表面;在被...
一种用于贴装设备的自适应多轴真空吸附结构
本发明属于贴装设备技术领域,公开了一种用于贴装设备的自适应多轴真空吸附结构,包括吸附组件、吸嘴、凸嘴、滤网和连接环,所述吸附组件包括所述凸嘴可拆卸安装在吸嘴底部,所述凸嘴内壁开设有伸缩槽,所述伸缩槽内壁顶部和底部均开设有安装槽,所述安装槽均...
一种贴片生产用自动化封装设备
本发明提供一种贴片生产用自动化封装设备,涉及PCB焊盘封装技术领域,其包括机体,所述机体的内部设置有支撑台,所述支撑台包括竖直侧壁,所述支撑台前侧处设置有贴片供料器,所述支撑台的竖直侧壁之间设置有摆杆,所述摆杆包括支撑端,在所述支撑台的下部...
可拉伸的电路基板
一种可拉伸的电路基板,包括多个岛状结构、第一有机层以及第一导电层。该些岛状结构分别配置于多个主动区上。该些岛状结构包括第一岛状结构以及第二岛状结构,且各岛状结构包括一驱动结构。第一有机层至少配置于第一岛状结构以及第二岛状结构之间的线路区上,...
一种视频通信中多镜头画面自动拼接融合处理方法
本发明公开了一种视频通信中多镜头画面自动拼接融合处理方法,属于多媒体通信技术领域,其包括采集模块:通过多个摄像头同步获取不同视角的视频图像,分析模块:识别各路视频中的重叠区域及关键特征点,并进行图像匹配,融合模块:根据图像匹配结果对多路视频...
一种用于充换电用户知识图谱构建的数据收集识别及预处理系统
本发明提供一种用于充换电用户知识图谱构建的数据收集识别及预处理系统,包括固定座,所述固定座上分别固定安装有电机座和定位柱,所述电机座的内部固定安装有转动电机,所述转动电机上安装有螺纹杆,所述螺纹杆上转动安装有螺纹座,所述螺纹座的一端固定有安...
融合电力电网信息的铁路运维通信网优化系统
本发明涉及铁路运维通信技术领域,公开了一种融合电力电网信息的铁路运维通信网优化系统。该系统包括多源数据融合模块,采集电力、铁路及环境数据生成时空多维数据立方体;通信质量评估模块,用模糊逻辑融合算法分析数据得通信链路质量退化指数序列;网络拓扑...
智能家居的控制方法、装置、智能家居、介质及产品
本公开实施例公开了一种智能家居的控制方法、装置、智能家居、介质及产品,包括:通过智能家居的天线接收射频响应信号;根据所述射频响应信号的信号强度,对所述智能家居进行控制。本技术方案根据射频响应信号的信号强度实现对智能家居的控制,防止了由于用户...
一种用于数字监督平台的智慧监测方法及系统
本发明属于数字监测技术领域,本发明提供了一种用于数字监督平台的智慧监测方法及系统,包括:对数据敏感度分级,高敏感数据同态加密,安全多方计算实现密态特征对齐并生成零知识证明;依数据敏感度选择联邦模式,注入自适应差分隐私噪声,双通道加密传输梯度...
车辆预约计时方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆预约计时方法、装置、系统、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:第一用户端获取用户设置的针对车辆控制指令的预约执行时间;其中,预约执行时间是用户基于第一用户端当前设置的时区所设置的;将预约执行时间转换为基准时区的时间得到...
一种面向多无人机通信的干扰频域资源调度方法和装置
本申请公开了一种面向多无人机通信的干扰频域资源调度方法和装置,首先建立了基于干信比准则的多干扰机面对多无人机跳频通信的分布式频域阻拦式干扰模型;然后以分布式频域阻拦式干扰模型为出发点,将多台干扰机视为智能体群,干扰多无人机通信的过程构建为部...
一种适用于大惯量电机的速度跌落大幅度补偿方法
本发明公开了一种适用于大惯量电机的速度跌落大幅度补偿方法,包括:实时获取永磁同步电机的测量角度信号,并通过差分计算得到电机的实时转速信号与跟踪误差;根据所述跟踪误差与预设误差阈值的比较结果,判断是否触发状态跌落补偿器;若触发,则基于所述状态...
适用于水电制氢协同消纳系统的DC/DC变换器及控制方法
适用于水电制氢协同消纳系统的DC/DC变换器及控制方法,涉及电力电子变换器技术领域。本发明提供的变换器仅包含两个开关半导体器件,通过共用结构中二极管‑电容支路作为倍压单元,便可完成高电压增益转换,同时可保证开关管具有较低的电压应力。不仅如此...
SOEC-SOFC-MSTS耦合储电系统
本发明提供了一种SOEC‑SOFC‑MSTS耦合储电系统,包括:固体氧化物电解池制氢模块,将水蒸汽电解为氢气和氧气;固体氧化物燃料电池发电模块,利用氢气发电;熔盐储热模块,分别与固体氧化物电解池制氢模块和固体氧化物燃料电池发电模块相连,蓄热...
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