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  • 本发明公开一种支架拆垛机,包括机架、X向平移机构、Z向升降机构和拆垛机械手,所述X向平移机构安装在所述机架上,所述Z向升降机构安装在所述X向平移机构上,所述X向平移机构可驱动所述Z向升降机构沿X向做往复运动,所述拆垛机械手包括拆垛支架、夹爪...
  • 本发明提出了一种除叠装置上的包裹除叠方法及系统,以多组带高度差的传送带为硬件基础,检测包裹位置,结合补偿偏移公式修正包裹位置,精准获取包裹在皮带上的位置及对应速度信息;计算每节传送带上包裹的面积分布、数量、所在位置(前段/中段/末段)等关键...
  • 本发明提出了一种单件分离装置的包裹单件分离控制方法及系统,所述单件分离装置包括多个并列的传送带,多个并列的所述传送带的传送速度相同或不相同,包括以下步骤:S1、获取包裹在单件分离装置上的位置坐标以及对应包裹传送速度;S2、根据包裹的所述位置...
  • 本发明涉及焚烧炉渣输送装置清洗技术领域,公开了一种生活垃圾焚烧炉渣清洗输送装置,包括过滤环,连接杆,过滤环的左端固定连接有固定杆,固定杆的内部滑动连接有限位杆,限位杆与固定杆的外部均固定连接有限位板,两个限位板的相近一端固定连接有伸缩杆,伸...
  • 本发明涉及一种倒挂气浮运动平台,包括基座,所述基座上移动连接有提供前后方向移动的第一移动机构,第一移动机构上移动连接有提供左右方向移动的第二移动机构。本发明通过前后移动的第一移动机构和左右方向移动的第二移动机构可以实现对产品倒挂,从而提高移...
  • 本发明提供一种大巴洗车机自动输送线,属于洗车配套设备技术领域,该大巴洗车机自动输送线包括壳体,所述壳体内底壁的一侧固定连接有减速电机,所述减速电机的输出端固定连接有转动杆。该大巴洗车机自动输送线,通过传动链条、连杆、牵引链条和拨轮辊的设置,...
  • 本申请涉及一种液袋抓取控制方法。所述方法包括:获取待抓取的目标液袋的容量信息及抓取性能指标;基于容量信息和与抓取性能指标相匹配的控制策略,确定放置目标液袋的目标巷道位置;控制抓取组件移动至目标巷道位置对目标液袋进行抓取操作,并获取目标液袋的...
  • 本发明涉及一种快速取放料箱的立体存储系统,包括模块化可扩展立库、升降门架,以及设置在移动支架上的载货台装置;其特征在于:模块化可扩展立库包括:至少两个立库框架体,每个立库框架体由至少两个标准化的料架单元在竖直方向上通过可拆卸连接结构堆叠形成...
  • 本发明涉及一种智能物流仓储车,属于仓储物流技术领域,包括用于对货物进行输送的仓储车设备,所述仓储车设备由仓储车主体、输送轮、避震杆、复位弹簧、载料台和立板组成,所述仓储车主体的顶部设置有用于对实现对避震杆和复位弹簧进行防护降温的防护组件,所...
  • 本发明涉及转运架技术领域,具体为一种超低孔隙率钢塑复合带制备用转运装置,包括底座和顶座,所述底座的表面固定有立柱,立柱的顶部安装有插块,插块插接在顶座的表面,立柱的轴体上套设有芯筒,芯筒的轴体上收卷有超低孔隙率钢塑复合底,顶座和底座之间插接...
  • 本发明提供了血液样品存储装置,具体涉及医疗设备技术领域,包括低温箱,所述低温箱上铰接有箱盖,所述低温箱的底部固定安装有制冷机组,所述制冷机组上固定连通有多个铜管,所述低温箱内部的底面均匀固定连接有多个出气盘,在存储血液试管时,托盘水平移动到...
  • 本发明涉及贺卡生产技术领域,具体公开了一种高效率点数配套机,包括机体,所述机体上设置有入料框、送料机构、点数推料机构及出料机构,所述送料机构位于所述入料框及点数推料机构的下方,所述点数推料机构位于所述入料框的前方且与入料框内部连通,所述点数...
  • 本发明公开了一种具有夹持定位机构的激光焊接打包机,属于激光焊接打包机技术领域,其包括输送座与固定架,所述输送座上转动连接有运输滚筒,所述输送座两侧固定安装有驱动电机,所述输送座下方连接有导向杆,所述输送座下方内部开设有导向滑槽,所述输送座下...
  • 本发明涉及无人机运载设备技术领域,具体为一种无人机远控机巢及开闭方法,包括无人机作业车,无人机作业车的正面左端设置有车控柜,车控柜的底部设置有电气柜,无人机作业车右端的内部设置有无人机舱,无人机作业车右端的正反面均等间距地开设有无人机起降窗...
  • 本发明涉及航天器停靠对接接口技术领域,且公开了一种航天器停靠对接的标准接口装置,包括第一对接组件与第二对接组件,二者采用完全相同的构型设计,通过主被动工作模式动态切换,当一个为主动端执行捕获、锁紧功能时,另一个同步作为被动端配合承载,反之亦...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种直升机系留座设计方法,其包括包括如下步骤:S1、对常规的系留座结构的材料力学性能进行分析得到可以替换的新材料;S2、对系留座结构进行优化,将球盘设计为空心柱模型,并对面板模型加厚至设定厚度,面板模型上间隔...
  • 本发明提出抗波浪颠簸的悬空式多船协同平台系统,包括至少三只的带动力小船、平台、机械臂与检测装置,每只小船通过机械臂连接于平台的底部,本发明通过多船协同和机械臂动态调节,平台始终悬空在有效浪高之上,颠簸幅度降低,人员晕船率显著下降,系统可实时...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的底盘速度和多源定位数据;根据底盘速度确定自动驾驶车辆的第一状态标识;根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的第二状态标识;根据自动驾驶车辆的...
  • 本发明涉及一种用于防滑的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,包括:响应于车辆的启动指令,通过轮胎的转向电机控制所述轮胎进行转动,得到所述转向电机的电流信息;根据所述电流信息,确定所述轮胎的转向力矩信息;其中,所述转向力矩信息表征轮胎在转动时...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制系统。该系统包括:第一决策控制链路,包括第一感知模块、决策规划模块和第一控制模块,第一感知模块的第一感知结果用于输出给决策规划模块,决策规划模块的第一决策规划结果用于输出给第一控制模块,第一控制模块用于根据第一...
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