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  • 本公开属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于视觉语言模型的自动驾驶运动规划方法、装置和设备。其中所述方法包括:获取自动驾驶任务信息和感知数据,其中,所述感知数据包括地图数据;基于所述感知数据确定场景复杂度;基于所述场景复杂度确定视觉语言模型...
  • 本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、搬运机器人及存储介质,该方法包括:响应于接收到运行任务,基于所述运行任务为搬运机器人进行路径规划;基于所述搬运机器人的系统性能参数和所规划的目标路径的路径信息,生成所述搬运机器人对应的运动学约束条件;...
  • 本发明公开了一种基于AI数字孪生的激光熔覆参数自适应控制方法与系统,以解决现有技术中,激光熔覆过程参数控制依赖人工经验调整、难以适应材料特性波动、复杂路径热积累等影响最终成形质量的问题。本发明提出一种融合数字孪生与贝叶斯优化的激光熔覆参数自...
  • 本发明提供了一种基于时间模式下编码的线性光学量子放大器,包括两个时间模式下的第一光子探测器和第二光子探测器,以及输入端分束器、第一分束器、第二分束器和输出端分束器,所述第一光子探测器用来检测上路径在第一个时间窗口出现的光子,第二光子探测器用...
  • 本发明涉及一种与黑白显示兼容的光纤倒像器及其制备方法、应用,制备方法包括以下步骤:光吸收丝和单丝的拉制:将一种用于与黑白显示兼容的光纤倒像器的光吸收料玻璃拉制成光吸收丝;二次复丝的拉制;热熔压成型;扭转成型;制备得到与黑白显示兼容的光纤倒像...
  • 本发明公开一种顾及多源误差的隧道毫米波雷达测距值校正方法,包括:采集雷达测距值与气象观测值;将雷达测距值与气象观测值输入训练后的雷达测距值校正模型,输出校正后的毫米级隧道雷达测距值;其中,所述雷达测距值校正模型的训练包括:获取数据采集实验的...
  • 本发明涉及角度检测技术领域,具体地说,涉及一种驼峰测速雷达的调试工具及其角度检测方法。其包括如下方法步骤:检测驼峰安装的X轴和Y轴角度并进行分析。本发明通过对放大的载波信号进行调制,利用空间扫描建模法将调制的载波信号传递给MCU进行载波信号...
  • 本发明涉及电池温度监测领域,尤其一种基于铜巴温升补偿的电芯温度实时校准方法,包括步骤:S1、电池原始温度TR,确定铜巴的质量m,铜的比热容C,铜巴的电阻R,环境温度TA,风冷散热系数H,电流I,采样时间间隔Δt,铜巴的初始温度TB;S2、建...
  • 本发明提出了一种电力产品故障辨别方法、装置、设备及介质,包括获取电力产品的运行数据信息并发送至所述数据处理模块;对运行数据信息进行预处理操作得到待分析数据;获取所述电力产品的事件发生时刻信息界面显示模块构建时间轴,根据事件发生时刻信息在时间...
  • 本申请公开了一种土壤湿度估算模型训练方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及农林业领域。其中,土壤湿度估算模型训练方法,包括:获取记录区域的记录湿度数据,根据记录湿度数据确定归一化植被指数对土壤湿度变化产生影响的植被时滞时长,根据记录...
  • 本发明涉及土壤监测技术领域,且公开了一种用于土壤污染治理的环境监测装置,包括三角支撑板,所述三角支撑板的内部通过开设通孔滑动连接有滑动支撑杆,滑动支撑杆的顶部固定连接有三角顶板,所述三角顶板的下表面固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有...
  • 本发明公开了一种丝材或薄壁管材卧式热膨胀曲线测定方法,包括:制备丝材或薄壁管材小试样;制备测试用石墨夹具;制备测试用直管试样;将直管试样放置于卧式膨胀仪两顶杆之间;测量待测试样的线膨胀曲线。本发明实现了用卧式热膨胀仪测量小直径丝材或薄壁管材...
  • 本发明涉及烟气过滤技术领域,公开了一种烟气等离子体反应器的故障预警方法及系统,该方法包括:采集烟气等离子体反应器的电气参数和烟气参数;根据阴极线放电电压获取第一预设时长内阴极线放电电压的电压波动情况,根据波动情况初步判断阴极线是否异常,根据...
  • 本发明涉及隧道施工领域,具体是一种硬岩隧道等离子爆破设备,包括用于生成等离子体的棒状电极,电极的外圈套设有绝缘管,绝缘管的一端设有支撑组件,支撑组件用于将电极连同绝缘管固定在爆破孔内,且支撑组件包括连接在绝缘管上的支撑板;本发明中,设计的等...
  • 本发明涉及固色剂技术领域,具体涉及一种高效涤纶固色剂及其制备方法与应用。该高效涤纶固色剂按重量百分比计,包括以下组分:季铵盐型阳离子聚合物20~40%、交联剂5~15%、紫外光吸收剂2~8%、渗透剂2~8%、pH调节剂0.5~3%和余量的去...
  • 本发明涉及镍提纯装置技术领域,公开了一种高纯镍提纯装置及其方法,包括;第一支撑架,所述第一支撑架通过第三支撑架固定在第四支撑架上,所述第四支撑架的上表面固定连接有电解箱;搅拌机构,用于混合原料;过滤机构,用于进行过滤;调节机构,用于调节角度...
  • 本发明属于细胞分离技术领域,涉及一种细胞分离取样仪,该取样仪主要由壳体、离心组件和取样组件构成,离心组件设置于壳体内,包含一号伸缩杆、二号支撑杆和三号支撑杆等,通过一号伸缩杆的液压杆推动三号支撑杆,联动二号支撑杆与转动盘,实现离心仓位绕转动...
  • 本发明公开了一种颗粒酶B响应近红外二区比率荧光探针(DCGA)的制备方法及其应用。所述DCGA将稀土离子的NIR‑II双发射荧光特性与比率型信号响应模式相结合,大幅提高了体内荧光成像的灵敏度和信号稳定性,在与颗粒酶B(GzmB)相互作用前后...
  • 本发明公开了一种松软煤层用贯通多孔发泡材料、注入系统和注入方法,其中,所述多孔发泡材料包括A组分和B组分,所述A组分与B组分的质量比为1:1。连续注入系统包括浆料泵入装置,浆料泵入装置上连接有连续软管,连续软管前端设置有出浆头3;本发明提供...
  • 本发明属于替代商用R410a制冷剂技术领域,具体涉及一种基于分层梯度多孔纳米材料的三元混合制冷剂及其应用。基于分层梯度多孔纳米材料的三元混合制冷剂包括以下重量份数的各组分:二氟甲烷(R‑32)35‑60份;2,3,3,3‑四氟丙烯(R‑12...
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