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一种新能源机车轮对驱动装置
本发明属于机车传动系统技术领域, 提供一种新能源机车轮对驱动装置, 包括:电机, 吊装于车体转向架下方;减速器, 其输入端通过联轴器与电机相传动连接;及轮对机构, 具有与减速器输出端相传动连接的车轴及布置于车轴两端的车轮;其中, 车轮具有轮...
一种整车扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种整车扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及车辆控制技术领域。该方法包括:基于用户交互数据获得用户特征;基于云端数据获得工况特征向量;基于车端数据获取实时数据特征;基于所述用户特征、所述工况特征向量、实时数据特征以...
车辆的能量回收方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种车辆的能量回收方法、电子设备及程序产品, 涉及车辆能量技术领域。方法包括:获取目标车辆的能量回收参考信息;所述能量回收参考信息基于目标车辆的关联道路信息和车辆运行状态信息确定, 和/或, 所述能量回收参考信息基于所述目标车辆...
一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取传感器数据, 基于确定的作业区域, 确定当前作业场景类型;分别基于作业场景类型为目标商用车确定风险等级, 以及基于驾驶员状态信息为所述目标商用车确定预警等级;当风...
一种方向盘脱手时间控制方法及相关装置
本发明实施例提供了一种方向盘脱手时间控制方法及相关装置, 用于在不同的驾驶模式和/或驾驶区域中, 采用不同的脱手检测时长, 从而在满足多个自动化驾驶场景的前提下, 提升了在多个不同驾驶场景中的安全性。本发明实施例方法包括:获取车辆的驾驶模式...
控制方法、装置和存储介质
本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质, 涉及自动控制领域。其中, 该控制方法包括:确定可移动设备待驶入的第一停靠区域;根据第一停靠区域获取历史停靠信息, 该历史停靠信息至少包括基于可移动设备在用户控制下驶入第二停靠区域的历史行驶路...
无人驾驶车辆的主动防护系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆的主动防护系统, 包括:车载T‑BOX用于整个系统的数据上传, 对车辆的远程控制;摄像头系统用于车内及车外进行摄像;TSP后台用于接收车载T‑BOX数据, 以及和其他平台之间进行数据交互;监测传感器用于监控车辆状...
一种无人驾驶汽车应急辅助接管系统及方法
本发明公开一种无人驾驶汽车应急辅助接管系统及方法, 涉及无人驾驶技术领域, 为解决无人驾驶过程中系统没有对车辆进行接管控制导致容易造成碰撞风险的问题。包括如下步骤:S1, 获取当前无人驾驶的目标车辆的信息以及行驶路径上障碍物信息;S2, 检...
一种车辆的故障处理方法、装置、电子设备、芯片及介质
本公开提供一种车辆的故障处理方法、装置、电子设备、芯片及介质, 涉及车辆控制技术领域。该方法包括:对车辆的底层硬件平台进行安全诊断, 获取故障信息, 故障信息反映车辆的底层安全相关的硬件故障;对故障信息进行评估, 确定硬件故障的功能影响信息...
一种基于ROS系统的L4级自动驾驶监控系统
本发明涉及一种基于ROS系统的L4级自动驾驶监控系统, 包括监控数据整合模块, 接收并整合进程状态监控模块、数据频率监控模块、状态判别模块及系统资源监控模块的信息, 然后将整合后的信息发送给数据上报模块, 同时根据自动驾驶系统的故障分级, ...
座舱控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种座舱控制方法、装置、车辆及存储介质, 车辆中可以为座舱配置随音乐律动功能, 在随音乐律动功能处于开启状态下, 若座舱处于振动随车速模式, 则可以根据目标车辆行驶过程中的路面振动激励信号来确定座舱内人员接触部件的部件振动信号, ...
一种基于人工智能的汽车动力总成协调管理系统
本发明公开了一种基于人工智能的汽车动力总成协调管理系统, 涉及人工智能技术领域, 包括监控中心, 所述监控中心通信连接有车辆数据采集模块、驾驶行为分析模块、环境感知适应模块与智能协调管理模块;通过采集汽车行驶时的实时行驶数据以及外部环境数据...
一种行车安全场模型的模型参数确定及行车风险评估方法
本申请涉及行车风险评估技术领域, 具体提供一种行车安全场模型的模型参数确定及行车风险评估方法, 旨在解决如何确定行车安全场模型中模型参数的问题。为此目的, 本申请基于行车安全场模型和预先获取的车辆驾驶数据的分布规律获取场景参数及对应的第一行...
一种电动叉车行车速度安全控制方法、系统及装置
本发明公开了一种电动叉车行车速度安全控制方法、系统及装置, 其中, 该方法包括:获取电动叉车的当前运行状态参数, 根据所获取的电动叉车当前运行状态参数及行驶坡度计算电动叉车的最大安全速度。该系统包括:用于获取电动叉车的当前运行状态参数的获取...
用于运动估计和感测对准的直线行驶检测
一种车辆包括用于校准在路段上移动的车辆的传感器的系统。处理器确定指示车辆相对于直线的轨迹的控制条件变量;基于路段的倾斜角确定指示车辆相对于直线的运动的倾斜角条件变量;基于施加到车辆方向盘的扭矩确定指示车辆相对于直线的运动的扭矩条件变量;当控...
一种驾驶员脱手警示方法及装置
本申请提供了一种驾驶员脱手警示方法及装置, 应用于自动驾驶技术场景, 该方法包括获取驾驶员的驾驶行为信息。在确定驾驶行为信息指示驾驶员对方向盘存在掌控异常的情况下, 获取驾驶员的驾驶环境信息。根据驾驶行为信息和驾驶环境信息, 确定车辆中氛围...
一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法
本发明属于智能交通信息技术领域, 公开了一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法, 通过构建合流紧迫度特征, 将合流区场景下有限合流空间对车辆意图的影响纳入考量, 通过构建驾驶风格特征, 将驾驶人个体行为差异对车辆意图的影响纳入考量,...
复制驾驶员个性的方法和系统
一种方法包括接收初始化车辆的目标驾驶员的驾驶员简档的请求, 驾驶员简档包括多个过滤器, 每个过滤器被配置为模拟目标驾驶员的驾驶风格。该方法还包括初始化目标驾驶员的驾驶员简档, 获得指示触发执行车辆动作的车辆决策的车辆情境的传感器数据, 以及...
车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质, 该方法包括:响应于车辆内部预设类型气体的浓度大于预设浓度阈值, 确定车辆的控制策略为一级控制策略和/或二级控制策略, 其中, 一级控制策略用于指示调节预设类型气体的浓度的规则...
车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质, 涉及车辆技术领域。方法包括:获取车辆的工作状态数据, 以及车辆中驾驶员的身体状态数据, 其中, 工作状态数据用于表示车辆是否进入行驶状态;对身体状态数据进行驾驶评估, 得到...
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