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最新专利技术
  • 基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统
    基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202511323969.7
    本发明属于机器人控制技术领域， 公开了基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统， 该方法包括：获取脑机接口数据， 对脑机接口数据进行预处理， 得到预处理后的脑机接口数据， 提取运动特征， 得到运动特征向量；利用集成学习模型对运动特征向量进行...
    2025-11-26
  • 一种十字头零件装配的智能定位抓取方法
    一种十字头零件装配的智能定位抓取方法_四川轻化工大学_202511318378.0
    本发明公开了一种十字头零件装配的智能定位抓取方法， 包括：采集若干十字头零件摆放姿态的图像， 生成训练数据；构建用于检测十字头零件顶部特征点的YOLO‑Corner算法模型， 修正模型的参数；识别出图像中十字头零件顶部的特征点， 利用特征点...
    2025-11-26
  • 基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法
    基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法_中国科学院海洋研究所_202511316311.3
    本发明属于海洋工程技术领域， 具体说是基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法， 包括以下步骤：接收机器人上传的水声定位坐标、深度传感器数据及高清视频流；由甲板单元生成三维动态位置补偿指令；识别海底基准标记物并提取其形变特征， 解...
    2025-11-26
  • 机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质
    机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质_北京小雨智造科技有限公司_202511309185.9
    本申请提出一种机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质， 涉及机械臂技术领域。其中， 方法包括：控制第一机械臂安装的观测设备， 采集第二机械臂所需执行的目标任务的任务信息；基于任务信息， 控制第二机械臂执行目标任务；在目标任务的执行过程中， ...
    2025-11-26
  • 基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统
    基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统_成都锦城学院_202511300163.6
    本发明公开了一种基于图像识别的茄子的采摘控制方法以及系统， 本发明涉及图像识别的技术领域， 根据该茄子的形态特征和各个部位的表面异常特征确定茄子的多个表面采摘位置， 根据各个茄子的空间位置、成熟度和茄子采摘地的分布图确定可采摘区域， 对茄子...
    2025-11-26
  • 机器人控制方法、装置和系统
    机器人控制方法、装置和系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511286070.2
    本公开提供一种机器人控制方法、装置和系统， 涉及控制领域。机器人控制方法包括：将目标任务拆分为多个子任务；基于物理可达性、时间可达性、多个子任务中每个子任务的紧急度权重、每个子任务与多型异构机器人集合中每个机器人能力的匹配度， 在多型异构机...
    2025-11-26
  • 一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统
    一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统_中国科学院自动化研究所_202511283019.6
    本发明提供了一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统， 可应用于机器人控制等技术领域。该方法包括：基于多类型算法实现时空联合轨迹规划， 通过环境感知所获得的三维占领地图生成移动底座非完整约束路径和移动机械臂末端路径， 采用改进的预设轨迹优...
    2025-11-26
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511265188.7
    本发明涉及机器人控制技术领域， 公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及介质， 包括：构建仿真环境并配置机器人模型， 通过深度传感器获取机器人模型前方区域的深度图像， 对深度图像进行语义分割处理生成可通行区域的语义掩码， 再生成三维地形点...
    2025-11-26
  • 面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法
    面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法_华中科技大学_202511159372.3
    本发明公开了一种面向水下抓取任务的双软体机械臂协作方法， 其特征在于， 包括如下步骤：S1、建立双软体机械臂系统水下协作抓取任务的自动机模型；S2、在步骤S1中建立的自动机模型基础上， 结合监督控制理论建立上层任务规划器；S3、双软体机械臂...
    2025-11-26
  • 一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法与系统
    一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法与系统_宥创动力(无锡)有限公司_202511139686.7
    本发明公开了一种基于物理神经网络的机器人目标抓取方法， 包括如下步骤：S1、采集视觉、触觉与力数据， 生成融合感知数据；S2、构建包含物理建模与神经网络模块的模型， 输出物理状态特征；S3、输入融合感知数据与物理状态特征， 生成抓取策略参数...
    2025-11-26
  • 一种救援机器人事件驱动控制方法
    一种救援机器人事件驱动控制方法_南通理工学院_202511116097.7
    本发明涉及事件驱动控制技术领域， 具体为一种救援机器人事件驱动控制方法， 本发明中， 通过基于对救援环境中各类事件的识别与编号管理， 通过提取事件触发条件、触发时序数据及状态参数， 并结合SPFA算法进行事件类型分类、空间区域分区和触发概率...
    2025-11-26
  • 任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统
    任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统_苏州极速跃迁科技有限公司_202511100157.6
    本申请实施例提供一种任务机器人的控制方法、装置、电子设备以及系统。涉及人工智能技术领域。任务机器人的工作区域内存在至少一个任务机器人， 每个任务机器人均配备有用于扫描其行驶路径上局部区域的三维视觉传感器；该方法包括：在任一任务机器人执行任务...
    2025-11-26
  • 一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法
    一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法_东华大学_202511076493.1
    本发明涉及一种基于大语言模型的多机器人协同任务规划方法， 利用大型语言模型LLM将高层次的任务指令转化为多机器人可执行的任务计划， 依次进行任务分解：系统通过自然语言理解模块首先接收高层次的任务指令， 然后将任务分解为多个子任务。技能匹配：...
    2025-11-26
  • 基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法
    基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511067018.8
    本发明公开了一种基于点云与模型配准的机器人工具坐标系自动定位方法， 涉及机器人自动化研磨抛光领域。该方法包括：对机器人和扫描仪进行眼在手外标定；将工具设计模型的坐标系原点建立在标准实物工具的加工TCP点相同位置处， 并设置标准实物工具与工具...
    2025-11-26
  • 基于时空约束建模的多AGV-机械臂协同搬运系统
    基于时空约束建模的多AGV-机械臂协同搬运系统_吴文彬_202511066764.5
    本发明涉及智能制造技术领域， 具体公开了基于时空约束建模的多AGV‑机械臂协同搬运系统， 包括：时空约束建模模块， 任务分解与优先级评估模块， 协同路径规划模块， 动态碰撞预测与调整模块和能耗与效率优化模块；本发明通过将总能耗、总时长与拥堵...
    2025-11-26
  • 基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法
    基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法_浙江深辰凯动科技有限公司_202511046610.X
    本发明公开了基于遥操与视觉特征的双臂机器人自主控制系统及方法， 包括遥操作采集模块、多视角视觉感知模块、数据同步与示范采集模块、策略模型训练模块、自主策略执行模块、轨迹偏差检测与接管模块和混合控制接口模块。本发明通过遥操作完成人类示范， 并...
    2025-11-26
  • 物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备
    物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511044153.0
    本申请提供了一种物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备， 该方法包括：获取待抓取物料信息， 并根据待抓取物料信息确定抓取坐标；确定抓取坐标是否位于预定工作区域内， 在抓取坐标在预定工作区域内的情况下， 根据多个传感器的触发状态， 确定待抓...
    2025-11-26
  • 一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统
    一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511010089.4
    本发明属于机器人控制技术领域, 公开了一种基于潜在动力学自适应的高齿轮比人形机器人鲁棒行走控制方法及系统， 包括 : 设计基于深度强化学习的控制策略训练框架， 采用Actor‑Critic结构和PPO算法进行优化；构建潜在动力学自适应网络L...
    2025-11-26
  • 一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质_广州里工实业有限公司_202511002464.0
    本发明公开了一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质， 其中， 该方法获取人形机器人当前轮次的会话信息和工作环境信息， 以及若干个第一结构化信息和第一总结信息；将所述会话信息和所述工作环境信息输入至预训练语言模型中进行结构化抽取， 得到所...
    2025-11-26
  • 一种用于智能立库的自动搬运方法及系统
    一种用于智能立库的自动搬运方法及系统_深圳供电局有限公司_202510999436.4
    本发明提供一种用于智能立库的自动搬运方法及系统， 所述方法包括步骤：步骤S10， 利用传感器实时收集智能立库环境中的数据；步骤S11， 通过机器人内部的传感器系统实时采集机器人的运动状态数据；步骤S12， 将采集到的环境数据和机器人运动状态...
    2025-11-26
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