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最新专利技术
  • 车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510787057.9
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质， 包括：基于目标交通场景图得到多个交通对象之间的交互关系并进行初始化， 同时对每个交通对象之间的交互关系进行嵌入更新， 利用自注意力机制的图池化层对嵌入更新...
    2025-11-29
  • 用于控制车辆避免与障碍物碰撞的方法和设备
    用于控制车辆避免与障碍物碰撞的方法和设备_现代自动车株式会社_202411784048.6
    本公开提供一种用于控制车辆避免与障碍物碰撞的方法和设备。方法可包括：经由一个或多个传感器识别车辆周围的多个物体， 在多个识别的物体中并且基于车辆与多个识别的物体中的每一个之间的距离确定与车辆有碰撞风险的多个目标物体， 基于将多个目标物体中的...
    2025-11-29
  • 泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆
    泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511324384.7
    本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆， 涉及路径规划技术领域。至少解决相关技术中对泊车路径进行规划的效率较低、准确度较差的技术问题， 该方法包括：使用第一工作线程执行可达性判断任务， 可达性判断任务包括：从开放集中取出当前节...
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202511189267.4
    本申请涉及辅助驾驶技术领域， 公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品。车辆控制方法包括：检测到满足记忆泊车条件， 开启第一泊车地图确认方式， 其中， 第一泊车地图确认方式基于车辆的当前环境信息确认；基于第一泊车地图确认方式确认的...
    2025-11-29
  • 一种泊车路径确定方法、装置及设备
    一种泊车路径确定方法、装置及设备_杭州海康汽车软件有限公司_202510851344.1
    本申请提供一种泊车路径确定方法、装置及设备， 该方法包括：获取泊车路径对应的起始路径点和结束路径点；将起始路径点确定为当前路径点， 基于已存储的路径模板文件确定当前路径点对应的K个候选路径点；针对每个候选路径点， 基于已存储的运动学启发式文...
    2025-11-29
  • 用于选择最佳停车位置的对车辆的自主停车的控制
    用于选择最佳停车位置的对车辆的自主停车的控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410663462.5
    在实施例中， 提供了一种方法， 该方法包括：接收对车辆的自主停车的请求；在接收到请求后， 获得关于多个潜在停车地点的信息， 包括关于多个潜在停车地点对车辆的温度的相应影响的信息；基于包括对车辆的温度的相应影响的信息， 经由车辆的处理器选择多...
    2025-11-29
  • 用于停放车辆的方法、装置、控制器、车辆和产品
    用于停放车辆的方法、装置、控制器、车辆和产品_罗伯特·博世有限公司_202410450939.1
    本公开的实施例涉及用于停放车辆的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法包括响应于确定车辆要被停放在机械车位中， 确定与机械车位相对应的停车区域。该方法还包括基于停车区域， 将车辆在机械车位的前方预先对准机械车位。该方法还包括响应于在显示屏上...
    2025-11-29
  • 控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511145540.3
    本公开涉及一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质， 涉及控制技术领域。该控制方法包括：根据车辆在第一时间段内行驶的误差信息， 判断车辆的转向参数是否异常， 误差信息为车辆的实际路径与目标路径之间的差异；响应于转向参数异常， 确定车辆的...
    2025-11-29
  • 基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质
    基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质_山西省智慧交通实验室有限公司_202511323715.5
    本发明涉及一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质， 其中方法包括以下步骤：获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境；同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动， 基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测...
    2025-11-29
  • 车辆稳定控制方法、电子设备及车辆
    车辆稳定控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511228910.X
    本申请涉及车辆控制领域， 尤其涉及一种车辆稳定控制方法、电子设备及车辆。其中， 方法包括：确定初始整车扭矩， 对初始整车扭矩进行扭矩限制处理， 得到整车扭矩；得到爆胎控制启动信号后， 对整车扭矩进行爆胎控制调整得到爆胎控制扭矩；对爆胎控制扭...
    2025-11-29
  • 车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质
    车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511202185.9
    本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质， 该方法包括：在车辆行驶过程中， 基于车辆的感知数据、以及接收到的气象数据和交通数据， 确定目标路段的路面附着信息；基于路面附着信息、车辆状态信息、车辆运行工况和驾驶员行为信息， 确...
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、系统、装置及设备
    车辆控制方法、系统、装置及设备_深蓝汽车科技有限公司_202511200461.8
    本申请提供车辆控制方法、系统、装置及设备， 涉及汽车技术领域， 能满足驻车状态下亲子互动需求， 通过分级控制适配不同年龄段儿童， 并利用智能监测保障儿童安全。该方法包括：获取控制指令， 控制指令用于控制所述车辆进行摇摆， 基于控制指令， 控...
    2025-11-29
  • 一种足式机器人的非节律步态平衡补偿方法
    一种足式机器人的非节律步态平衡补偿方法_中国北方车辆研究所_202511166169.9
    本发明涉及一种足式机器人的非节律步态平衡补偿方法， 属于足式机器人技术领域， 解决了现有足式机器人的节律步态在面对非预期障碍或者需要进行快速转向的场景下容易失稳甚至摔倒的问题。方法包括：获取当前时刻足式机器人的状态信息；基于当前时刻的状态信...
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410444729.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质， 其中， 车辆控制方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一行驶信息；在根据所述第一行驶信息判定所述车辆处于颠簸状态的情况下， 计算得到所述车辆从所述颠簸状态变换为平稳状态所需的第二行驶信息， 所述...
    2025-11-29
  • 混合动力特种车辆的扭矩分配与协同控制系统
    混合动力特种车辆的扭矩分配与协同控制系统_长沙湘电电气技术有限公司_202511286191.7
    本发明涉及混合动力车辆控制技术领域， 公开一种混合动力特种车辆的扭矩分配与协同控制系统， 包括：一个控制器， 其通过监测动力源的惯性跌落特征生成硬中断信号， 在执行功率转移前， 采用物理因果仲裁网关校验该信号与操作员指令的逻辑关联以抑制误触...
    2025-11-29
  • 发动机起机控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    发动机起机控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511210117.7
    本申请公开了一种极低温工况下的发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：检测当前车辆状态信息是否符合预设的发动机起机类型；在当前车辆状态信息符合发动机起机类型时， 基于当前车辆状态信息判断是否发出起机请求；在检测到起机请求时...
    2025-11-29
  • 混动车辆的怠速控制方法及装置
    混动车辆的怠速控制方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511210111.X
    本申请涉及车辆怠速控制技术领域， 提供一种混动车辆的怠速控制方法及装置。所述方法包括：获取在怠速状态下混动车辆的发动机的实际工况参数；根据所述发动机的实际工况参数， 以及所述混动车辆在怠速状态下的怠速需求功率， 确定所述混动车辆的发电机的目...
    2025-11-29
  • 一种新能源汽车车机系统及能量回馈控制方法
    一种新能源汽车车机系统及能量回馈控制方法_杭州科技职业技术学院_202511333169.3
    本申请提供了一种新能源汽车车机系统及能量回馈控制方法， 当混动车辆的电池状态中的电量值低于混动车辆的回馈阈值时， 确定混动车辆中电池能量的累计回馈时间， 通过累计回馈时间结合混动车辆的电池信息确定混动车辆中电池能量回馈强度的电池状态约束；确...
    2025-11-29
  • 能量控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品
    能量控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511207825.5
    本申请涉及一种能量控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品， 该能量控制方法包括：获取导航路径对应的工况信息；针对每一行驶路段中的每一子路段， 基于子路段的坡度信息和行驶路段的拥堵信息， 确定子路段的目标能量需求级别；针对每一行驶路段， 基...
    2025-11-29
  • 混合动力车辆的能量控制方法及相关设备
    混合动力车辆的能量控制方法及相关设备_广州汽车集团股份有限公司_202410396130.5
    本申请提供一种混合动力车辆的能量控制方法及相关设备， 所述方法包括：确定实时导航路径；根据通行状态确定实时导航路径对应预测窗口长度的多个目标区段；选取处于拥堵状态的目标区段作为目标拥堵区段， 并确定目标拥堵区段对应预测拥堵车速、预测拥堵长度...
    2025-11-29
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