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最新专利技术
  • 一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510182500.X
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质， 以提高辅助驾驶控制的准确性。该方法包括：当导航地图客户端提供的导航信息包括主辅路信息， 将导航信息对应的地图引擎数据与采集的环境信息进行匹配；主辅路信息代表导航地图客户端确定的自...
    2025-11-29
  • 控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质
    控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质_现代自动车株式会社_202411820949.6
    本公开涉及控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质。该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器被配置为存储一个或多个指令， 该一个或多个指令在由该处理器执行时被配置为使该设备：存储目标对象的轨迹历史数据；基于该轨迹历史数据生成针对采样...
    2025-11-29
  • 一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法
    一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202510878785.0
    本发明公开一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法， 涉及智能座舱与自动驾驶领域， 所述方法包括以下步骤：步骤S1 : 通过多源传感器采集环境数据、驾驶员生物信号及系统状态数据；步骤S2 : 对所述采集的数据进行可变性补偿， 具体包括：根据...
    2025-11-29
  • 用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510453148.9
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统(100)， 所述交通工具和/或系统(100)具有n个ASIL控制设备(300)、待监视的至少一个控制设备(302)和功能控制设备(304)。
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511193286.4
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质， 其中， 方法包括：在车辆满足预设条件的情况下， 根据车辆的状态信息和/或车辆所在环境信息确定第一提示词， 将第一提示词输入至预训练的大语言模型中， 得到大语言模型输出的目标标识和目...
    2025-11-29
  • 一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法
    一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法_华中科技大学_202511083577.8
    本发明属于自动驾驶车辆决策控制相关技术领域， 具体涉及一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法， 离线阶段：随机给定一个由一组初始状态对和表征目标车辆驾驶风格的标准化进攻性指数β所组成的特征向量， 将驾驶风格分为激进、中等和保守风格， β...
    2025-11-29
  • 感知相关过程
    感知相关过程_奥特贝睿技术有限公司_202410779467.4
    本公开提供了一种计算机实现的用于感知相关过程的方法， 该方法包括：(i)由交通工具的处理电路接收关于交通工具所面对的场景的场景信息；其中场景信息包括关于交通工具的环境的环境信息；(ii)由处理电路使用接收到的场景信息来标识场景；(iii)基...
    2025-11-29
  • 一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法
    一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法_江苏智能无人装备产业创新中心有限公司_202511333264.3
    本发明公开一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法， 属于车辆稳定性控制领域， 具体采取车辆动力学建模‑车辆稳态前后轮转向比计算‑行驶稳定域分析‑失稳态量化值计算‑稳定性分析‑稳定性控制的路线， 使四轮转向车辆结合前后轮转向...
    2025-11-29
  • 机动车和用于通过机动车中的虚拟化身反馈驾驶行为的方法
    机动车和用于通过机动车中的虚拟化身反馈驾驶行为的方法_奥迪股份公司_202510444017.4
    本发明涉及一种机动车(10)和一种用于通过机动车(10)中的虚拟化身(16)反馈驾驶行为的方法。方法包括如下步骤：通过机动车(10)的传感器装置(12)测量行驶数据；通过机动车(10)的计算装置(14)基于测得的行驶数据评价驾驶行为， 其中...
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511130358.0
    本发明涉及车辆技术领域， 公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质， 该方法包括：获取车辆所在路面的路面信息， 并确定所述路面信息对应的目标路面类型；确定所述车辆在所述目标路面类型的路面时的目标摩擦系数；根据所述目标摩擦系数确定所述车...
    2025-11-29
  • 确定路面状况的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、车辆、计算机程序、计算机可读存储介质以及训练人工神经网络的组合的方法
    确定路面状况的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、车辆、计算机程序、计算机可读存储介质以及训练人工神经网络的组合的方法_沃尔沃汽车公司_202510438026.2
    本公开涉及用于确定路面状况(16)的方法。该方法包括获得第一数据和获得第二数据。第一数据包括路面(14)的表示且源自第一类型的传感器(18)。第二数据包括路面(14)的表示且源自第二类型的传感器(20)。该方法还包括通过对第一数据应用特征提...
    2025-11-29
  • 用于停车场中系统禁用的感知和车辆动力学融合
    用于停车场中系统禁用的感知和车辆动力学融合_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410751916.4
    用于停车场中系统禁用的感知和车辆动力学融合。一种用于车辆的系统包括：模块， 被配置为当被启用时选择性地执行车辆特征；停车场模块， 被配置为基于以下各项中的至少两项来确定和指示车辆当前是否在停车场中：车辆的当前车辆速度；车辆的方向盘角度；车辆...
    2025-11-29
  • 车辆换档方法、车辆和存储介质
    车辆换档方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511268223.0
    本申请实施例提供了一种车辆换档方法、车辆和存储介质， 该方法包括：响应于接收到车辆换档指令， 获取车辆上发动机的状态参数；基于状态参数对发动机进行评估， 得到状态评估结果；响应于状态评估结果为发动机会出现安全风险， 基于车辆换档指令和状态参...
    2025-11-29
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511119648.5
    本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中， 该方法包括：在车辆行驶过程中， 获取车辆的状态信息；确定状态信息与候选工况集的预设状态指标二者的匹配结果， 其中， 匹配结果用于表示状态信息是否满足候选工况集中候选工况的预设状态指标；基于匹配结...
    2025-11-29
  • 设置节油开关扭矩的方法、控制驾驶模式的方法和车辆
    设置节油开关扭矩的方法、控制驾驶模式的方法和车辆_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511002957.4
    本发明公开了一种设置节油开关扭矩的方法、控制驾驶模式的方法和车辆， 其中， 设置节油开关扭矩的方法包括：获取车辆信息和道路信息；根据经济模式的使用条件、车辆信息和道路信息， 获得车辆在满足经济模式的使用条件时的第一需求功率， 以及， 根据自...
    2025-11-29
  • 车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511220341.4
    本发明涉及车辆控制技术领域， 公开了车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品， 方法包括：获取车辆的操作信号、状态信号和附着系数；根据操作信号、状态信号和附着系数确定车辆的理想横摆角速度；根据操作信号、状态信号和预设分配比例计算车...
    2025-11-29
  • 一种精准定位水稻插秧方法及系统
    一种精准定位水稻插秧方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202511016053.7
    本发明涉及水稻插秧技术领域， 尤其涉及一种精准定位水稻插秧方法及系统， 本发明通过全液压四轮独立驱动模块实现≤2m的转弯半径， 基于泥脚深度实时分配扭矩并通过智能悬挂保持深泥田稳定性， 同时利用传感器数据控制辅助轮的升降， 当三维倾角传感器...
    2025-11-29
  • 一种车辆气动性优化方法、装置、设备、介质和产品
    一种车辆气动性优化方法、装置、设备、介质和产品_中国第一汽车股份有限公司_202510793936.2
    本发明公开了一种车辆气动性优化方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括， 确定待优化车辆行驶过程中产生的车辆控制状态参数和车辆行驶状态参数；根据车辆行驶状态参数， 基于预先构建的优化动力学模型， 生成当前轮胎纵向力、当前轮胎侧向力和当前横摆...
    2025-11-29
  • 两轮车及其自适应巡航方法
    两轮车及其自适应巡航方法_浙江极核电动车制造有限公司_202511304589.9
    本发明公开了一种两轮车及其自适应巡航方法， 涉及车辆技术领域， 本发明的方法包括：两轮车识别前方的多个前部目标车辆并分别获取前部目标车辆的车道信息和横向距离信息；计算前部目标车辆与两轮车的加速度差值；在两轮车处于自适应巡航模式时， 基于车道...
    2025-11-29
  • 车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510787057.9
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质， 包括：基于目标交通场景图得到多个交通对象之间的交互关系并进行初始化， 同时对每个交通对象之间的交互关系进行嵌入更新， 利用自注意力机制的图池化层对嵌入更新...
    2025-11-29
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