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  • 一种作业控制方法、自移动设备和存储介质, 涉及机器人控制技术领域。作业控制方法包括:获取工作区域的地图(S 110);至少基于地图的几何特征, 确定地图中的限制区域, 限制区域的几何特征对自移动设备的通行方式产生限制(S 120);生成和执...
  • 本申请提供一种自移动设备及其控制方法、边界处理装置、设备及存储介质, 该控制方法控制自移动设备在第一子区域移动, 自移动设备的机身形成覆盖第一子区域的第一覆盖轨迹;控制自移动设备在第二子区域移动, 自移动设备的机身形成覆盖第二子区域的第二覆...
  • 一种控制装置, 其控制至少暂时地对在先引导对象者进行在先引导的同时在其他行人步行的区域自主地移动的移动体, 其中, 所述控制装置具备:识别部, 其识别包括所述在先引导对象者以及所述其他行人的物体;预测部, 其预测识别出的所述其他行人的将来的...
  • 本公开能使根据在生产设备中产生的异常等显示的指导的维护变得容易。一种指导显示方法, 通过一个以上的计算机执行以下动作:获取生产设备所具备的传感器所输出的工艺数据, 并对用户终端提供包括该工艺数据的用于监视生产设备所进行的生产工艺的监视画面;...
  • 本发明涉及一种用于在至少一个OPC‑UA客户端(502)与自动化系统(500)的至少一个现场设备(507)之间生成通信网络(501)的、计算机实现的方法(100), 该方法包括:在识别步骤(101)中, 通过自动化系统(500)的通信网关(...
  • 本发明将对连接于控制装置的单侧的第一总线的功能进行设定的第一设定画面(240)与对在和单侧为相反侧连接于控制装置的第二总线的功能进行设定的第二设定画面(250)分开显示。
  • 本发明提供了一种装置, 其包括:用于获取测量数据的数据获取部;多个处理部, 所述多个处理部的各者分别执行独特的数据处理;以及设定部, 所述设定部获取与所述测量数据的类型相应的信号, 并且通过选择性地组合所述多个处理部之中的与所述信号相应的处...
  • 本申请提供一种设备控制方法及相关设备, 应用于智能设备技术领域, 该方法在目标辅助模块与设备主体相连的情况下, 首先确定当前的设备主体是否为与目标辅助模块相匹配的目标主体, 在当前的设备主体为目标主体的情况下, 控制目标自移动设备工作, 本...
  • 本发明涉及一种用于运行冗余设计的自动化系统(1)的方法, 所述自动化系统包括至少一个第一硬件单元(2)和至少一个第二硬件单元(3), 其中, 第一硬件单元(2)包括第一处理器单元(4)和第二处理器单元(5), 并且第二硬件单元(3)包括第三...
  • 本发明提供一种具有优良的设计性的钟表用装饰构件及其制造方法。具有:透光构件;电介质多层膜, 其覆盖透光构件的一个面并形成有表示规定图案的开口;遮光层, 其覆盖电介质多层膜;第一印刷层, 其由透光性的涂料形成, 覆盖电介质多层膜的开口;以及第...
  • 本发明涉及一种机械钟表, 该机械钟表包括:机芯, 该机芯被布置成驱动分钟显示构件(1)和小时显示构件(2);用于控制分钟显示构件(1)和小时显示构件(2)的部件(3), 该部件被布置成根据需要移动分钟显示构件(1)和小时显示构件(2);目标...
  • 本发明涉及一种触发机构(56), 该触发机构用于触发被布置成执行功能的发条机构。本发明还涉及一种包括这种触发机构的时计。
  • 一种系统, 包括存储器以及至少一个处理装置, 所述至少一个处理装置操作性地耦接到所述存储器以执行操作, 所述操作包括发起数字平版印刷术工艺以使用数字平版印刷术系统来图案化基板, 控制相对于所述数字平版印刷术系统的第一对相邻曝光单元在第一方向...
  • 一种感光性树脂组合物, 其含有粘合剂聚合物、光聚合性化合物、光聚合引发剂、染料及溶剂, 所述溶剂包含选自由具有脂环式骨架的酮类溶剂及芳香族醚类溶剂组成的组中的至少1种。
  • 感光性树脂组合物含有:具有聚合性不饱和键的聚酰亚胺前体、以及溶解度参数为32以上且具有羟基的含氮化合物和溶解度参数为39以上的含氮化合物中的至少1种。
  • 一种消音器, 被配置为使热调节流体管道中的热调节流体中的声波消音。消音器包括:开放入口, 被配置为连接到热调节流体管道以与热调节流体进行流体连通;消音器壳体, 包括连接到开放入口的内腔;顺应性构件, 被布置在内腔中, 其中顺应性构件将内腔分...
  • 描述了多层量测系统和方法。现有技术被配置为测量量测目标的底部光栅(例如, 套刻目标的单层光栅), 从而仅相对于半导体层堆叠体中的另一层来确定层(n)的参考位置。根据产品或层, 本系统和方法被配置为促进层n在层n‑1或层n‑2上的对准(或这两...
  • 一种照明装置包括 : 光源, 包括排列成发光的发光部; 波长转换器, 转换从所述光源发射的光的波长; 聚光光学系统, 在所述光的行进方向上位于所述光源与所述波长转换器之间, 使从所述光源射出的所述光会聚; 以及单个光轮廓调节器, 在由所述聚...
  • 本闪光设备包括发光单元、通信单元和控制单元, 所述通信单元接收由成像设备指定的所需光输出和曝光时间信息, 以及用于使成像设备的曝光定时和发光定时同步的同步信号, 所述控制单元基于所需光输出和曝光时间信息, 确定基于同步信号的发光单元的发光开...
  • 一种显示面板, 包括光栅结构。光栅结构包括:被配置为控制液晶层中的液晶分子的多个第一电极和多个第二电极, 多个第一电极和多个第二电极至少部分地位于显示区域;以及被配置为向多个第一电极提供第一电压信号的多个第一信号传输线和被配置为向多个第二电...
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