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最新专利技术
  • 一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统
    一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统_浙江理工大学_202510769146.0
    本发明公开了一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统，属于隧道消防设备技术领域，包括多源感知融合单元、分级通信决策单元、动态路径规划单元、多模态引导单元和智能巡检单元，多源感知融合单元根据采集的数据构建厘米级精度的隧道三维点云地图...
    2026-02-21
  • 一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法
    一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法_同济大学_202510766329.7
    本发明涉及一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法，方法包括：实时采集客流密度、行人轨迹和障碍物位置，并根据采集数据更新路径规划中不同因素的规划权重；基于更新后的规划权重，利用改进的转A*算法进行路径规划，若规划的路径中，存在障碍物，...
    2026-02-21
  • 一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法
    一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法_安徽理工大学_202510761789.0
    本发明公开了一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法，步骤包括：S1设定机器人在二维地图中的起点、终点以及障碍物的位置信息；S2对机器人的除草路径进行初始化，并生成决策变量向量；S3改进河马算法；S4基于S3模拟河马行为进行路径...
    2026-02-21
  • 一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法
    一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法_上海海事大学_202510744266.5
    本发明公开了一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法。针对极地环境下雷达图中存在干扰信息、海冰区域难以准确提取等问题，首先利用霍夫圆检测技术提取雷达感应区域，并采用基于Kapur信息熵与帝企鹅优化算法的多阈值图像分割方法，滤除经纬度...
    2026-02-21
  • 一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统
    一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统_国科大杭州高等研究院_202510708166.7
    本公开涉及室内定位技术领域，公开了一种基于天线阵列的室内多目标定位方法和定位系统，方法包括：从多个空间角度采集区域的射频信号，获取每个标签的RSSI与相位；对RSSI与相位进行预处理，输入预训练的双分支残差网络架构中进行特征提取与特征融合，...
    2026-02-21
  • 一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置
    一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置_广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)_202510639934.8
    本发明公开了一种自动化轨道吊大车定位方法、系统和装置，包括：分别获取轨道吊大车采用若干种方式采集的实时位移数据；如果若干种所述实时位移数据的位置偏差在预设范围内，根据若干种所述实时位移数据分别确定每种实时位移数据对应的动态权重；根据若干种所...
    2026-02-21
  • 用于船舶的运动规划
    用于船舶的运动规划_ABB瑞士股份有限公司_202510497082.3
    本公开涉及一种用于船舶的运动规划的方法，该方法由船舶上的处理装置(10)执行。该方法包括获取船舶的未来规划路线，并计算沿规划路线的船舶位置、航向和速度，包括最小化成本函数：成本函数＝w1×不适度+w2×时间+w3×能量，其中，不适度＝1/舒...
    2026-02-21
  • UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法
    UWB/VI-SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法_辽宁工程技术大学_202510049699.9
    本发明提供UWB/VI‑SLAM紧耦合的NLOS识别移动机器人室内位置测量方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集IMU和相机采数据，提取PL‑VINS的线特征，筛选出墙面和地面的边界线；第二步，计算优化环境内墙面和地面的参数，生成平面环境...
    2026-02-21
  • 自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备
    自移动设备定位检测方法、装置、自移动设备_深圳竹芒科技有限公司_202410540345.X
    本发明实施例提供一种自移动设备定位检测方法、自移动设备恢复定位的装置、自移动设备及存储介质。方法包括：基于自移动设备在电梯坐标系的第一位姿数据以及电梯在地图坐标系的第二位姿数据，确定机器人坐标系到地图坐标系的目标变换矩阵；响应于指示以使自移...
    2026-02-21
  • 自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质
    自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540301.7
    本发明实施例提供一种自移动设备恢复定位的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：若自移动设备在电梯的轿厢内出现定位异常，则获取当前电梯开门场景的初始点云数据；其中，当前电梯开门场景包括电梯的轿厢内场景以及电梯的轿厢外场景；根据初始点云数据确定...
    2026-02-21
  • 自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质
    自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质_深圳竹芒科技有限公司_202410540294.0
    本申请公开了一种自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取所述自移动设备在电梯轿厢内采集到的实时点云数据；根据所述实时点云数据确定所述电梯轿厢的实时轿门状态，所述实时轿门状态包括开启状态或关闭状态；...
    2026-02-21
  • 一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法
    一种融合惯性-声呐多传感器减小IMU误差方法_湘潭大学_202511385388.6
    本发明公开了一种融合惯性‑声呐多传感器减小IMU误差方法，所属领域为IMU误差领域，包括：通过获取水下机器人惯性传感器数据与合成孔径声呐回波信号，构建包含IMU零偏、尺度因子、轴间耦合及安装误差的状态模型；利用非线性优化框架，联合IMU预积...
    2026-02-21
  • 一种无人机定位方法、系统、无人机及介质
    一种无人机定位方法、系统、无人机及介质_白杨时代(北京)科技有限公司_202511377654.0
    本申请提供了一种无人机定位方法、系统、无人机及介质，在本方法中，首先，实时获取惯性运动数据与视觉感知数据，利用惯性传感器不受信号环境限制的特性持续提供惯性运动数据，以避免在定位信号弱时的定位中断问题。同时，通过对视觉感知数据进行位姿分析生成...
    2026-02-21
  • 量子时空基准一体化测量设备、方法及系统
    量子时空基准一体化测量设备、方法及系统_长沙量子测量产业技术研究院有限公司_202511367577.0
    本发明提供一种量子时空基准一体化测量设备、方法及系统，其中设备包括探测装置和控制终端，探测装置包括磁屏蔽筒，在磁屏蔽筒内设置磁光阱腔，磁光阱腔内集成有不同功能区，所述功能区包括：冷却腔，其内设有冷却光及泵浦光；微波腔，用于对冷原子团进行初态...
    2026-02-21
  • 一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法
    一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法_中国农业大学_202511087976.1
    本发明公开了一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法，所述适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置包括主控箱体、卡箍式紧固件、RTK信号接收天线、三轴云台、用于夹持多模态传感器安装件的夹持组件；主控箱体内设置云台控制板和板载处理计...
    2026-02-21
  • 一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法
    一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法_华南理工大学_202511085761.6
    本发明提供一种基于晶圆级异构集成的十轴电子罗盘装置及融合方法。所述装置包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、洛伦兹力地磁传感器、气压传感器与微控制单元，三轴加速度计、三轴陀螺仪、洛伦兹力地磁传感器、气压传感器与微控制单元均通过晶圆级工艺制造，并通过...
    2026-02-21
  • 航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质
    航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质_深圳市金华龙电子有限公司_202511003111.2
    本申请涉及一种航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质，所述方法包括：接收当前航向的原始数据，所述原始数据包括航向编码器输出的绝对角度、IMU模块输出的加速度和角速度；通过旋转矩阵将所述原始数据转化至统一坐标系，并补偿机械安装偏差；通过预设融合...
    2026-02-21
  • 视觉惯性里程计定位方法、电子设备
    视觉惯性里程计定位方法、电子设备_中光学(杭州)智能光电科技有限公司_202510995428.2
    本发明公开了一种视觉惯性历程计定位方法、电子设备、计算机可读介质，涉及机器视觉技术领域，包括：采用第一相机和第二相机拍摄具有相同帧率的像素帧；获取像素帧序列中的第3帧像素帧至第n帧像素帧对应的合并路标点的三维坐标；从由从第3帧像素帧到第n帧...
    2026-02-21
  • 一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统
    一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统_内蒙古海洋工信科技有限责任公司_202510985248.6
    本发明属于智能管理技术领域，公开了一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统；包括：数据采集模块：用于采集陀螺数据、重力梯度数据和原子钟时间；基准构建模块：基于重力梯度数据和动态重力异常图，通过重力匹配定位算法分析获得初始定位坐标；耦合定位模...
    2026-02-21
  • 一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法
    一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法_通号低空智能科技有限公司_202510980190.6
    本发明提供了一种基于多源数据的自主飞行可靠定位系统及方法，包括五个主要功能层：多源感知数据采集层、传感器端可信层、可信中心验证处理层、信任感知加权融合层，以及安全输出与审计层。本发明多源传感器协同采集提升复杂环境适应性，密码学机制确保数据真...
    2026-02-21
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