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  • 本发明公开了一种卫星导航接收滑窗式帧同步检测方法及系统及设备,涉及卫星导航技术领域,接收导航信息解调得到比特流数据,利用先进先出滑动缓存比特流数据到预设数据集;基于缓存的比特流数据,对导航电文帧头进行检测,若未检测到导航电文帧头,利用递增帧...
  • 本发明提供一种卫星星间链路测距偏差标定方法及系统,包括:收集并预处理目标时段的Ka波段星间链路观测数据;历元归化,将不同时刻的星间链路观测值归算至同一时刻;观测值组合,分别构建无钟差和无几何观测量;构建星间链路观测方程,估计卫星轨道、钟差和...
  • 一种基于精选基准的GNSS码偏差统一估计与综合方法,旨在解决现有多频多类型信号环境下,GNSS码偏差的估计与转换问题。传统的DCB和OSB估计方法存在步骤繁琐、效率低下、估计结果不一致等问题,而本发明通过在非差非组合模型的基础上进行秩亏分析...
  • 本发明公开一种载波相位时钟同步方法、系统、电子设备及存储介质,涉及卫星导航高精度时频同步技术领域。所述方法包括:获取时间传递参数和时间参考站的观测值;基于所述时间传递参数和所述时间参考站的观测值,分别进行差分精确时频传递运算和广播星历时频传...
  • 本公开提供一种基于北斗卫星的GPS模拟定位方法及装置。该方法包括:接收北斗卫星信号;基于所述北斗卫星信号确定北斗信息,所述北斗信息包括北斗卫星的当前位置信息和时间信息;将所述北斗信息转换为GPS数字基带信号,以及将所述GPS数字基带信号转换...
  • 本发明提供了一种测站系统误差修正方法、系统、计算机设备及存储介质,属于航天测控领域,该方法包括:分别获取激光测距站SLR和深空网测站的观测矩阵,并建立激光测距和深空网测距测速的观测方程,同时对卫星建立轨道运动方程,将SLR观测方程和UXB观...
  • 本发明涉及北斗信号分析技术领域,具体涉及一种基于阵列天线的北斗抗干扰校准方法及系统,方法包括:在北斗定位系统中使用具有M个阵列元素的均匀线性阵列天线作为接收阵列,由已知位置的外部发射机发射预定义的信标信号;接收信标信号及至少一个独立于北斗的...
  • 本发明公开了一种提升北斗调零天线收敛速度的方法,通过多通道宽带信号接收机接收空间信号,对空间信号进行数据分析和深度学习,预测干扰方向,对带外信号的数据进行置零操作,对带内信号的数据,使用LMS算法进行自适应加权迭代,每进行一次权值迭代,在干...
  • 本发明公开了一种隐蔽式连续运行定位方法及定位系统,其包括以下步骤:S1、服务器接收GNSS定位信号和环境信息并储存成原始信号;S2、对采集到的原始信号进行信号解调、滤波和放大;S3、在原始信号中加入噪声后进行通信传输,实现隐蔽通信;S4、高...
  • 本申请实施例提供了一种GNSS‑R海面油膜检测校正系数确定方法及装置。所述方法包括:获取目标海域内的海水区域的GNSS直射信号功率和GNSS反射信号功率;基于所述GNSS直射信号功率和所述GNSS反射信号功率,确定左旋反射率观测值;根据测量...
  • 本发明提供一种单站闪电三维定位系统及方法,定位系统主要包括方向探测单元、距离探测单元、GNSS授时单元,定位单元、三维图像生成单元。若干个VHF天线和电场天线、磁场天线同步采集闪电信号,经过模数转换为数字信号,GNSS授时标记时间戳并存储。...
  • 本申请涉及卫星定位技术领域,公开了一种基于GNSS的定位系统,包括:追踪引擎、总线组件以及存储器,追踪引擎通过总线组件连接存储器;追踪引擎包括数字前端、数字前端控制模块以及后处理模块;数字前端连接数字前端控制模块,用于将获取的卫星数据进行预...
  • 本发明提供一种星基增强系统格网电离层垂直误差预测方法及装置,属于格网电离层垂直误差GIVE预测技术领域,包括:数据制备,收集数据和数据预处理,获取空间天气和格网点相关数据,进行数据归一化处理,计算格网点之间的欧式距离,得到格网点的邻接矩阵;...
  • 本发明公开一种北斗NTCM‑G模型电离层延迟改正方法和装置、系统,包括:通过获取BDS‑3系统的BDGIM广播电离层参数,利用长短期记忆网络LSTM构建BDGIM参数与NTCM‑G模型所需GIAzpar参数的映射关系,进而驱动NTCM‑G模...
  • 本公开提供了一种车辆盲区防碰撞方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取车辆盲区的视频图像和激光雷达点云数据;对视频图像和激光雷达点云数据进行目标识别跟踪,得到图像目标的检测信息和点云目标的检测信息;对图像目标的检测信息以及点云目标的检测...
  • 本申请公开了一种感知系统、感知系统的检测方法及车辆,属于车辆技术领域。感知系统包括:激光雷达传感器,包括第一光发射模块和第一光接收模块,所述第一光发射模块用于向目标空间发射红外光,所述第一光接收模块用于接收所述目标空间反射的红外光,以形成第...
  • 本发明涉及潜航器避障技术领域,公开了一种潜航器的实时避障方法,包括以下步骤:S1、获取传感器原始数据,经过量子时钟同步处理与结构光三维扫描处理,输出时空校准后的传感器数据;S2、将时空校准后的传感器数据进行基于Transformer的跨模态...
  • 本说明书实施例公开了一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法,涉及激光雷达成像技术领域。其中,所述系统包括:获取模块,用于获取激光雷达针对目标区域扫描得到点云数据;点云特征提取模块,用于对点云数据进行几何特征和反射特征提取,得到点云特征向...
  • 本申请提供了一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取激光雷达三维点云坐标系与图像坐标系之间的映射矩阵;通过映射矩阵将图像坐标系的预设目标监控区域反向投影至三维点云坐标系,构建监控区域空间模型;获取点云数据的运动点云簇...
  • 本申请提供了一种基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机;该方法通过激活避障检测程序并采集激光雷达、摄像头及纳米波的多模态数据,输入至障碍物识别模型中识别出疑似障碍物,然后结合空间距离与标准距离判别疑似障碍物真实性,结合预设模型进行动态障...
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