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最新专利技术
  • 机器的自动碰撞恢复
    机器的自动碰撞恢复_西门子股份公司_202510545213.0
    本发明涉及机器的自动碰撞恢复。本公开的实施例提供了一种用于在机器的工作空间环境内发生碰撞事件后自动恢复所述机器的方法和系统。所述方法可以包括在执行任务期间记录机器的多个配置；基于记录的多个配置来计算由所述机器在执行所述任务期间占用的扫掠体积...
    2026-01-27
  • 一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法
    一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法_合肥职业技术学院_202510472679.2
    本发明涉及一种基于蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立地铁环境的二维平面模型，将地铁环境划分为栅格地图，并确定机器人的起始位置和目标位置，以及障碍物的位置和形状，将路径规划问题转化为数学模型；步骤2：...
    2026-01-27
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510454061.3
    提供能在防止机器人过度接近障碍物的同时进行路径生成的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于拍摄移动体的周边状况得到的图像，识别移动体的周边状况；生成部，其基于识别出的周边状况及所设定的目的地，...
    2026-01-27
  • 一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法
    一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法_东北林业大学_202410545799.6
    本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队分布式脉冲控制方法，包括：设定一个具有连通性的车队，设置车辆编队的目标路径和领航车及各跟随车辆的初始位置；车辆之间建立通信连接；检查自车实时状态是否达到触发条件或达到检...
    2026-01-27
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410544702.X
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，先获取充电站图像中相应的多个离散视觉标识区域，通过形态学闭运算将多个离散视觉标识区域合并为连续视觉标识区域，进而确定充电站的中心参考线，使割草机器人能够沿着中心参考线移动至充电站。本申...
    2026-01-27
  • 控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备
    控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410544507.7
    本申请提供了控制自移动设备返回充电站的方法及自移动设备，确定自移动设备当前所在区域，并判断当前所在区域是否为目标区域，目标区域由视觉标识确定且与充电站区域连通；如果当前区域为目标区域，则获取自移动设备的朝向与中心参考线之间的夹角；根据夹角控...
    2026-01-27
  • 控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人
    控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410543615.2
    本申请提供了控制割草机器人返回充电站的方法及割草机器人，利用视觉模块拍摄充电站，得到包含充电站的视觉标识的充电站图像；对充电站图像进行二值化处理以获得第一二值化图像，以及对充电站图像进行纹理提取以获得纹理图像；根据第一二值化图像和纹理图像，...
    2026-01-27
  • 一种车辆定位系统及其使用方法
    一种车辆定位系统及其使用方法_华准科技(绍兴)有限公司_202410539665.3
    本发明提供一种车辆定位系统及其使用方法，涉及车辆定位领域，包括行驶车辆、检测电路、霍尔元件电路和RFID模块电路，所述行驶车辆内前端设有元件台，所述元件台内一侧固定设有控制系统盒，所述元件台内中心位置安装设有可拆卸的功能板。本发明通过磁体触...
    2026-01-27
  • 一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法
    一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法_西北工业大学_202510979698.4
    本发明具体涉及一种基于双目视觉位姿估计的无人水下航行器自主对接方法，包括：分别采集左右两部相机的水下图像；对水下图像进行预处理，提取矩形灯阵中的四个LED光源的像素坐标；基于四个LED光源的世界坐标和二维图像平面中对应的像素坐标，构建PnP...
    2026-01-27
  • 一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质
    一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质_银河航天科技(南通)有限公司_202511085847.9
    本说明书公开一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质，该方法包括获取搬运指令，指令包括组件的数目、尺寸数据、起始位置以及目标位置，根据尺寸数据生成最小包围矩形盒数据；将该待搬运组件所对应的最小包围矩形盒数据、起始位置以及目标位置，输入预...
    2026-01-27
  • 一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置
    一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置_柳工常州机械有限公司_202510977540.3
    本发明属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置。方法包括：获取控制部件选择指令，并根据控制硬件选择指令确定目标行走控制部件；获取控制模式选择指令，并根据控制模式选择指令和目标行走控制部件确定目标行走控...
    2026-01-27
  • 基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法
    基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法_同济大学_202510930837.4
    本发明公开了一种基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法，系统允许用户通过自然语言输入目的地指令，由视觉感知单元在连续室内环境中动态构建包含家具、门廊等语义信息的拓扑地图，并实时规划避障安全路径；同时通过多模态生理传感器实时监测用...
    2026-01-27
  • 一种一站双席位控制两架无人机的显控方法
    一种一站双席位控制两架无人机的显控方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511020112.8
    本发明公开了一种一站双席位控制两架无人机的显控方法，双席位包括席位A和席位B，当前席位为席位A或席位B；选择当前席位的登录模式进行登录；根据飞机号，建立当前席位与对应飞机的连接；若当前飞机的操作权被另一席位控制，则当前席位被分配监视权；否则...
    2026-01-27
  • 基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统
    基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统_广州科技职业技术大学_202511128035.8
    本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无人机远程操控系统，涉及无人机操控技术领域，旨在解决现有技术在山区、峡谷等复杂地形中，难以准确、迅速地向无人机发送控制指令的问题。该系统包括无人机端和地面操作端；所述无人机端包括信号传输模块、虚拟现实图像采...
    2026-01-27
  • AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法
    AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511398274.5
    本发明公开了一种AUTOSAR架构下的车身域控制器硬件在环仿真方法，本发明主要构思在于，基于AUTOSAR基础软件层的标准化接口定义，建立HIL机柜硬件通道标准化映射关系库，由此构建硬件对应关系配置文件模板；结合不同功能规范，分别为各功能模...
    2026-01-27
  • 一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法
    一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法_江苏晟楠电子科技股份有限公司_202511383040.3
    本发明涉及故障检测领域，公开了一种用于低速大扭矩电机控制系统的故障在线诊断方法，该方法步骤包括：基于传感器组采集电机三相电流、直流母线电压、电机转子位置、电机转子速度及散热器温度的多维度参数；再对采集的多维度参数进行数据预处理以去除噪声干扰...
    2026-01-27
  • 一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法
    一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法_中铁十四局集团有限公司_202511335680.7
    本发明公开一种自适应稀疏融合网络的TBM电驱系统故障诊断方法，属于TBM电驱动控制技术领域。对电驱系统多源运行数据进行去噪和时频域特征提取，构建多模态融合数据集；建立多任务诊断框架，通过可学习的模态权重向量动态分配最优模态组合；通过提出双支...
    2026-01-27
  • 一种新能源汽车电控故障预测系统
    一种新能源汽车电控故障预测系统_东莞市中电爱华电子有限公司_202511315207.2
    本发明涉及新能源汽车电控技术领域，公开了一种新能源汽车电控故障预测系统。该系统包括实时数据采集模块、动态故障预测模型构建模块、故障差异计算模块、多维异常分析模块、故障概率定位模块和自适应维护策略模块。实时数据采集模块实时采集电控系统传感器数...
    2026-01-27
  • 双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法
    双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法_郑州大学_202511041253.8
    本发明提出了一种双通道丢包、量化约束下随机分布系统的故障诊断与容错控制方法，包括如下步骤：通过模糊建模构造具有双通道丢包、信号量化误差、系统噪声的随机分布系统的状态空间方程；根据状态空间方程构造故障诊断观测器；基于并行分布式补偿的概念，设计...
    2026-01-27
  • 一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统
    一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统_南京国电南自维美德自动化有限公司_202511027806.4
    本发明提供一种模拟量输入卡件响应时间测试方法和系统，属于分布式控制系统测试技术领域。其中方法包括根据所述信号发生器的一次闭合时间和一次断开时间确定所述模拟量输入卡件的采样时间；在所述信号发生器按照闭合时间和断开时间进行通断的情况下，获取至少...
    2026-01-27
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