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基于多维度数据感知融合的手术训练系统及方法
本发明属于医疗培训技术领域,公开了基于多维度数据感知融合的手术训练系统及方法,包括图像采集模块、六自由度操作机构、体感与触觉反馈手套、手术训练机器人、仿真心脏模型和控制系统;所述图像采集模块与控制系统信号连接,用于实时获取手术区域的3D高清...
内窥镜手术训练装置
公开一种内窥镜手术训练装置。本发明一实施例的手术训练装置可包括:外壳,其包括训练空间和支撑板,上述训练空间形成于上述外壳的内部,以便进行手术训练,上述支撑板形成上述训练空间的底部;支座,其用于固定训练对象部件;驱动部,其包括与上述支座结合的...
一种舞蹈片段即时动态解构学习屏
本发明公开了一种舞蹈片段即时动态解构学习屏,包括三个支撑底杆和三个显示机构,其中:三个所述支撑底杆之间固定安装有两个活动机构,三个所述支撑底杆的顶部均固定安装有两个调节机构。该舞蹈片段即时动态解构学习屏,通过调节机构中阻尼转轴与承重杆的组合...
无人机飞行空域安全信息确定方法、装置及设备
本申请适用于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机飞行空域安全信息确定方法、装置及设备,该方法包括:确定无人机当前的飞行位置信息,并根据飞行位置信息进行规则确定,得到约束信息;在约束信息指示的无人机所在的飞行空域不属于禁飞空域的情况下,对飞行位...
一种山地低空空域智能调度方法及系统
本申请涉及一种山地低空空域智能调度方法及系统。所述方法包括:获取空域内的无人机状态数据、地形数据和气象数据等多模态数据;对所述多模态数据进行时空校准与动态加权融合处理,得到各数据源的融合数据;基于所述融合数据,通过训练完成的深度学习模型预测...
航班类别识别方法、航班管理平台及系统
本申请属于航班安全管理领域,具体涉及了一种航班类别识别方法、航班管理平台及系统。本申请获取航班运行信息,包括襟缝翼位置或构型、升降率、飞机高度变化等,对这些运行信息进行充分有效地存储和处理;基于运行信息,利用运行信息之间的关联与逻辑关系分析...
基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统
本发明提供基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统,涉及风险识别技术领域,包括通过获取低空目标场景视频数据,进行初始目标检测得到候选区域,基于历史风险事件库计算风险预警级别;提取空间和时序特征生成注意力权重图进行特征增强;采用自适应...
一种城市低空空域双维度网格剖分与起降场网格配置方法
本发明公开了一种城市低空空域双维度网格剖分与起降场网格配置方法。首先,采用垂直分层与水平分尺度的双维度剖分技术对空域进行垂直‑水平双维度剖分处理,获得空域规则网格;其中,垂直方向以平均海平面为基准,对高度进行分层剖分;水平方向基于改进Geo...
基于多源数据的鸟击智能防控方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据的鸟击智能防控方法与系统,涉及航空安全领域,具体而言,涉及一种基于多源数据的鸟击智能防控方法。其中,所述基于多源数据的鸟击智能防控方法包括:飞机位置数据采集;鸟位置数据采集;数据预处理;构建混合时空卷积神经网络、...
一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统
本发明提供一种基于民用平台的低空目标监视方法及系统,方法包括:获取多个位置的民用采集终端当前的经纬度数据信息、对准方位角数据信息、俯仰角数据信息以及时间信息,判别多个低空目标飞行物的批次和类型,将判别数据以原始数据形式存储,按时间维度划分,...
一种面向多无人机编队的分布式图像传输调度系统
本发明提供一种面向多无人机编队的分布式图像传输调度系统,旨在提升大规模无人机协同图像采集与传输的稳定性与时效性;系统包括信息采集模块、角色确定模块等模块;信息采集模块获取各无人机的电量、通信状态、缓存占用、历史波动与位置信息,生成节点状态数...
高动态网络下的无人机资源调度方法、装置、设备及介质
本发明提供一种高动态网络下的无人机资源调度方法、装置、设备及介质,该方法:将环境状态数据输入到资源调度模型中,由资源调度模型输出目标无人机的监控调度结果;资源调度模型的特征提取层根据环境状态数据确定环境状态特征矩阵;注意力机制处理层采用多头...
一种基于时间窗口的双层低空航线网络飞行计划调配方法及系统
本发明公开了一种基于时间窗口的双层低空航线网络飞行计划调配方法及系统,涉及低空无人机飞行领域。本发明建立了综合考虑时间间隔和容量的航路分层网络计算结构;建立了在不改变飞行路线的情况想,基于时间间隔同时兼顾容量限制、任务优先级、航空器性能、不...
基于云计算平台的低空安全事件自动分类与响应方法
本发明公开了基于云计算平台的低空安全事件自动分类与响应方法,包括如下步骤:S1、采集低空区域中的监测数据,并进行预处理;S2、构建异构空域行为图谱,并提取节点间的演化路径及行为序列模式;S3、将特征嵌入矩阵输入双分支分类网络中,分别执行事件...
一种航班运行支持安全管理方法、平台、设备及介质
本发明公开了一种航班运行支持安全管理方法、平台、设备及介质,方法包括:获取航班的航班数据,构建或更新所述航班的运行数据库;根据获取的航行信息、所述运行数据库、获取的监控告警数据,确定所述航班使用导航卫星系统导航是否受干扰;若受干扰,则根据所...
一种基于相机阵列及AIS的全航段船舶偏航预警方法
本发明公开了一种基于相机阵列及AIS的全航段船舶偏航预警方法,包括:在目标水域部署基于相机阵列的监测系统,采集目标水域的图像数据;通过无人机对目标水域激光扫描,得到激光扫描信息;将图像数据与激光扫描信息进行融合,得到船舶的视频监控轨迹;将自...
一种适用于通航河道的船舶磁感应识别系统
本发明公开一种适用于通航河道的船舶磁感应识别系统。包括:磁场矩阵,其设置于航道上,磁场矩阵由若干磁探针、趸船及拖曳电缆构建,其中:各趸船保持固定宽度停泊,拖曳电缆固定在趸船上且位于水面以下;磁探针以多个固定深度电性连接在拖曳电缆上;磁探针实...
一种矿车的岔路口避让通行方法及系统
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种矿车的岔路口避让通行方法及系统,方法包括:采集各矿车的多源动态数据预测矿车到达岔路口的时间均值和标准差,得到矿车到达岔路口的时间区间;计算两辆矿车的联合到达标准差及任意两辆矿车在岔路口的碰撞概率,预设基础...
超高车辆识别及动态防撞警令装置
本发明涉及的超高车辆识别及动态防撞警令装置,是一种道路交通设施物品和超高行驶车辆的防撞保护装置,用于发现超高的行驶车辆并向外发出动态的防撞警令,属于道路交通基础安全设施的设计和制造,该装置由超高检测器、触发器、防撞警令器组成,超高检测器安装...
一种协作式驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种协作式驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。方法包括:获取基于车路协同和高级驾驶辅助系统确定的驾驶场景数据,并将驾驶场景数据执行数值化操作得到目标数据;基于预设意图预测模型生成目标数据归属于不同驾驶意图的意图...
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