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  • 本发明公开了一种无人机低空目标雷达探测与识别系统,属于雷达探测与目标识别技术领域。包括量子纠缠激光发射模块、量子多维度接收模块、多源异构数据融合模块、量子‑经典混合计算模块、自适应抗干扰模块和环境自适应校正模块,量子纠缠激光发射模块用于产生...
  • 本发明涉及机器人智能感知技术领域,尤其涉及一种用于野外地质踏勘机器人的多源感知与语义建图方法。该方法基于误差状态迭代卡尔曼滤波框架融合激光雷达、惯性测量单元和视觉传感器数据,利用激光雷达的点云数据提供的平面信息提高图像对齐精度,然后选择高质...
  • 本发明属于不动产测绘技术领域,具体公开了一种国土空间规划用不动产测绘方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤S1、多源数据协同采集;步骤S2、对采集到的数据进行实时处理;步骤S3、将处理完成后的数据进行融合校准;步骤S4、动态监测与成果输出。本...
  • 本发明一种复杂场景多模态成像感知系统属于多模态成像探测领域;通过可见光、红外与激光雷达信息的多模态数据的深度融合,充分发挥各传感器在高光谱分辨率、长波穿透特性及三维建模方面的独特优势,有效解决了传统技术在低光照、恶劣天气等复杂场景下的性能衰...
  • 本发明提供无人环卫车作业能耗动态监测与智能调节系统,涉及能耗监测技术领域,包括车体,所述车体的正面设置有激光雷达端,所述车体的顶部固定安装有监控镜头,所述车体前端的底部安装有两组扫地装置,所述车体底部两侧安装有四个驱动轮,所述车体的底部中间...
  • 本发明涉及一种激光雷达、测距方法、机器人及存储介质,激光雷达包括:发射单元、接收单元和信号处理单元,发射单元和接收单元并列设置;发射单元包括发射组件和第一反射镜,发射组件包括发射器;第一反射镜用于反射发射器发射的激光,输出第一全向激光,第一...
  • 本申请公开了一种基于多波长合束的激光雷达系统,激光测距技术,包括:光源模块,包括多台半导体激光器DFB,用以输出不同中心波长的连续激光信号;密集波分复用器DWDM,用于将各DFB输出的激光信号合束为复合光谱信号;电光调制器EOM,用于将复合...
  • 本发明公开了一种基于硅麦阵列的超声波雷达系统及障碍物检测方法,其中超声波雷达系统,包括:至少一个超声波传感器,其配置为发射超声波信号;硅麦阵列,其配置为接收超声波的反射信号;处理单元,其配置为基于硅麦阵列的信号计算障碍物水平位置和垂直位置;...
  • 本发明公开了一种基于硅麦阵列的超声波雷达系统及障碍物检测方法,其中超声波雷达系统,包括:至少一个超声波传感器,其配置为发射超声波信号;硅麦阵列,其配置为接收超声波的反射信号;所述硅麦阵列是在每个超声波传感器周边布置三个硅麦传感器,其包含两个...
  • 本发明属于超声设备技术领域,具体涉及一种发收孔径映射匹配的超声成像系统、方法和设备。本发明的系统包括:换能器阵列,所述换能器阵列中的换能器阵元与发射单元进行全孔径的物理链接;发射单元与接收单元进行多对一连接;所述发射单元的全孔径与接收单元的...
  • 本发明提供一种基于压缩感知波束形成的主动声纳超分辨率成像方法及装置,其中的方法包括:采集主动声纳阵元接收的经观测区域中散射元反射后的回波信号;根据回波信号的波形先验信息,生成感知矩阵;根据回波信号和所述感知矩阵,构建压缩感知波束形成的目标优...
  • 本发明公开了一种基于消息传递多假设追踪的主动声纳目标识别方法,属于水下目标探测技术领域。该方法首先利用自适应恒虚警检测处理单周期声纳数据,获取观测点并通过层次聚类形成有效观测集合;接着,将已有目标外推后,采用消息传递方法计算其与当前观测的关...
  • 本发明公开了一种原油泄漏检测与处理方法、系统、设备及介质,方法包括:获取原油泄漏信息;获取海洋信息;根据原油泄漏信息和海洋信息确定原油泄漏区域;根据原油泄漏区域设置围油栏,以使围油栏包围原油泄漏区域。通过检测原油的泄漏位置和泄漏量,并根据具...
  • 本发明涉及船舶水域深度检测技术领域,公开了一种船舶水域深度检测方法和系统,通过引入能量门槛来捕获回波信号,并进一步通过对潜在主要回波与潜在二次回波之间的时间倍数关系和特定能量关系进行判断,有效地解决了传统声呐系统在复杂水域环境下因真实水底回...
  • 本发明提供的一种基于雷达图的各级行政区划降水趋势定量分析方法及系统,其方法包括:获取当前及之前多个时次的实况雷达图;根据行政区划边界文件,对多个时次的实况雷达图分别提取预设级别行政区的雷达回波网格,以得到各级行政区划的降水数据;根据多个时次...
  • 本申请公开了一种基于双基合成孔径雷达的雷达图像生成方法以及装置,方法包括:对回波信号进行多普勒中心校正,确定每个接收通道对应的第一校正信号和第二校正信号。基于第一频谱数据和第二频谱数据,确定第一残留相位误差和第二残留相位误差,确定每个接收通...
  • 本发明涉及合成孔径雷达(SAR)遥感成像技术领域,具体是一种用于结构化三维重建的散射启发的SAR层析成像方法,包括:S1获取并预处理多基线SAR数据;S2基于属性散射中心模型与正交匹配追踪反演散射参数;S3以相干性与形态学指示分割建筑区域;...
  • 复杂运动船舶目标的逆合成孔径成像方法、设备及介质,涉及微波遥感技术领域。本申请是为了解决传统逆合成孔径成像方法在处理复杂运动船舶目标时存在显著缺陷的问题。本申请对复杂运动船舶各散射体每个距离单元的回波信号进行全局粗搜索,获得与各散射体回波分...
  • 本发明公开了一种多步频率变标圆弧合成孔径雷达成像方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对频率调制连续波‑合成孔径雷达回波信号进行预处理,得到经过距离压缩和方位向傅里叶变换的距离多普勒域回波信号;对距离多普勒域回波信号进行分段的方位向频率变标...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的KeyStone变换距离徙动校正方法,包括:将DDR3中数据转置到距离向并在距离向逆傅里叶变换,再转置到方位向并存回DDR3;通过控制双口RAM对DDR3中数据首尾补零;将数据量大小、信号参数传入chirp生成...
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