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  • 本发明公开了基于无人机和激光雷达设备的室外快速盘货方法及系统,属于货物盘点技术领域,其实现包括以下步骤:在地面控制站的软件系统中,根据盘货区域的地图信息,规划无人机的飞行航线;同时,对无人机和激光雷达设备进行性能检测和参数校准;无人机按照预...
  • 本申请实施例提供了一种基于编码器与上下文先验学习的无人机图像语义分割方法,在该方法中,语义分割模型的特征提取模块可分别对第一模态图像和多尺度图像进行特征提取,以得到多尺度的第一特征图和第二特征图。语义分割模型中的特征交互模块可对同尺度的第一...
  • 本发明公开了一种基于多时序长图智能对比的无人机巡检方法及系统,旨在解决现有技术在复杂场景下对渐进性变化检测能力不足、依赖大量人工标注数据的问题。本发明通过多时序可见光数据采集获取不同时间段的巡检数据,经长图智能生成模块抽取关键帧并拼接成长图...
  • 本发明提供了一种无人机航拍图像分析方法及系统,包括:采集多源遥感数据,并进行时间同步和空间对齐处理,得到预处理数据;将预处理数据输入特征提取模型,提取多尺度融合特征;对无人机所在环境中的威胁目标进行威胁风险评估;当威胁风险满足预设规避条件时...
  • 本发明公开了一种基于增强YOLOv5网络的目标检测方法,从航拍图像中提取包含车辆、船只的图片,为图片中的每一个目标绘制最小外接矩形框,并标记对应的目标类别和位置信息,构建训练数据集;使用K‑means聚类算法对所有标注的目标框尺寸进行聚类分...
  • 本发明公开了一种多视角拼图式无人机视频目标识别方法,包括:步骤1,对无人机视频中当前图像帧进行渐进式多属性特征提取,得到当前图像帧的多尺度深度融合特征;步骤2,构建单视角属性识别模型,基于步骤1提取出的多尺度深度融合特征,进行分类识别,得到...
  • 本发明实施例提供了一种基于无人机视觉识别的室外管道锈蚀检测方法和相关装置。其中,方法包括:获取室外管道锈蚀图像;将室外管道锈蚀图像输入至目标检测模型进行锈蚀检测,得到室外管道锈蚀检测结果,目标检测模型包括主干网络、颈部网络和检测头,主干网络...
  • 本发明涉及无人机应用技术领域,特别是无人机造价辅助计算方法及其系统,应用于山地、高原、平川、河谷、沙漠、戈壁等多种地形的造价辅助计算。通过无人机、AI识别技术,实现配网工程造价无人机智能辅助计算,解决现场审计难题。建立大数据标准图库,深化图...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体公开了一种基于多尺度跨阶段网络模型的遥感图像目标检测方法,包括以下步骤:获取待测遥感图像;经过输入层后输入主干网络,逐级提取多尺度、多层次语义特征,通过多尺度下采样得到不同尺寸的特征图;将不同尺寸的特征图...
  • 本申请涉及水体检测技术领域,尤其涉及一种复杂观测条件下的卫星遥感湖泊水华提取方法,先获取目标湖泊丰水期最大水体面积卫星影像,确定最大水体区域;再获取预设时段待识别影像,计算每景影像NDWI及晴空像元、水体像元出现频次,依频次算水体频率,确定...
  • 本发明公开了基于分层语义推理的遥感影像语义变化检测方法,包括以下步骤:步骤一、收集并处理遥感语义变化检测样本;步骤二、提供遥感影像语义变化检测模型的具体构建方法;步骤三、本发明模型的实现和模型算法训练;步骤四、对训练后的模型进行测试和精度评...
  • 本发明公开了一种基于多源卫星数据的堤防遥感识别方法,包括获取覆盖目标区域的多源遥感数据,步骤S1、数据预处理、步骤S2、堤路一体样本数据集构建、步骤S3、基于神经网络深度学习的堤路提取、步骤S4、基于DSM数据的三维过滤、步骤S5、基于河道...
  • 本发明公开了一种基于多尺度遥感小微陆表水体精化提取方法,包括:利用多源卫星遥感数据,构建高‑中‑低分辨率影像金字塔,实现基于小微水体光谱特征的自适应波段组合优化,并进行多尺度噪声抑制与辐射归一化处理;预设小微水体几何形状量化指数,构建几何特...
  • 本发明公开基于遥感卫星图像的撂荒地识别方法及系统。该方法,包括如下步骤:获取遥感图像并进行预处理,获得输入图像;将输入图像输入至TransU‑Net+模型中,获得识别结果,所述TransU‑Net+模型包括用于提取多尺度特征的下采样模块、用...
  • 本申请公开了一种图像定位方法和装置、存储介质及电子设备。涉及图像处理领域,该方法包括:获取待定位的低空视频图像,其中,低空视频图像为目标低空视频中的任意一帧图像;通过目标图像检索模型从遥感正射图像集中确定低空视频图像对应的目标遥感正射图像,...
  • 本发明为融合地理和物理信息的滑坡风险多准则深度预测方法,属于地质灾害预警领域,由滑坡风险深度学习预测系统实现,包含以下步骤:S1:采集高分辨率卫星图像数据;S2:对图像数据进行缩放和归一化处理;S3:搭建地理和物理信息深度神经网络,利用历史...
  • 本发明公开一种基于视觉Transformer的特定物遥感提取方法及系统,属于遥感图像处理与深度学习技术领域。该方法首先从高分辨率影像中提取云遮挡率、AOD和湿润状态等质量参数,对每个子块计算综合质量评分,并将子块分类为高质量、中质量和低质量...
  • 本发明公开了一种基于DS证据理论的土壤有机质制图特征筛选方法(DSFS),用于提升土壤有机质(SOM)空间预测的精度与稳定性。该方法通过集成六种特征选择器(Pearson、VIF、RFE、Boruta、RF、XGBoost)的结果,构建识别...
  • 本发明提出一种跨尺度特征融合遥感影像变化检测方法、系统、介质、设备、产品,涉及图像处理技术领域,方法包括:构建遥感影像变化检测模型,包括特征提取模块、特征融合模块、扩张通道优化模块及解码器模块;使用特征提取模块分别提取双时相遥感影像的多尺度...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种配网线路骨架式缺陷排错方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取配网线路巡检图像,将配网线路巡检图像依次通过骨架区域检测模型、大目标识别模型和小目标识别模型,得到多个第一剩余缺陷矩形框及其对应的第一剩余缺...
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