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最新专利技术
  • 一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统
    一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511234753.3
    本发明提供了一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统，属于自动泊车技术领域，所述方法包括：基于视觉和超声波雷达传感器得到空车位、可行驶空间和常规障碍物；使用预先训练好的三维全景实例分割占用网络模型得到包含立体凸出障碍物在内的自车车辆周围...
    2026-01-29
  • 一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆
    一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511763632.8
    本发明公开一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆，涉及车辆驾驶控制技术领域，包括：根据主制动踏板和副制动踏板的位移量的比较，控制输出对应的制动压力；根据副制动踏板的位移量控制触发紧急制动；根据对副转向盘的转角信号、扭矩信号和压力信号的判...
    2026-01-29
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质_深圳引望智能技术有限公司_202511194578.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，便于提升用户的行车安全。在本申请中第一车辆获取第二车辆的横向加速度和/或侧倾角；第二车辆与第一车辆通过脱钩装置进行连接；根据横向加速度和/或侧倾角确定第一车辆运行策略；根据第一车辆运行策略...
    2026-01-29
  • 一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法
    一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法_长春工业大学_202511759389.2
    一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法，该方法包括稳态横摆基准模型、稳态侧向加速度增益模型、反馈控制模块、前馈控制模块、后轮差速横摆力矩分配模块和车辆模块；稳态横摆基准模型和稳态侧向加速度增益模型分别用于计算期望横摆角速度和理想...
    2026-01-29
  • 一种防折叠制动系统及控制方法
    一种防折叠制动系统及控制方法_三江瓦力特特种车辆有限公司_202511702814.4
    一种防折叠制动系统，包括：传感单元，用于实时获取铰接式车辆的运动状态信息；电子控制单元ECU，与所述传感单元信号连接，用于基于所述运动状态信息计算折叠风险指数，并在所述折叠风险指数超过第一阈值时，同步生成制动控制指令和主动转向控制指令；以及...
    2026-01-29
  • 车辆稳定控制方法、电子设备及程序产品
    车辆稳定控制方法、电子设备及程序产品_安徽开阳科技有限公司_202511580161.7
    本发明公开一种车辆稳定控制方法、电子设备及程序产品，其中方法包括：通过摄像头模块采集车辆前方路面图像，并基于图像识别处理得到当前路面附着系数；通过向电机绕组注入高频信号并结合滑膜观测器，实时获取电机的角度位置信息；基于电机的角度位置信息计算...
    2026-01-29
  • 一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202410824074.0
    本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车况信息和偏移角度，根据车况信息和偏移角度确定目标车辆的第一扭矩，偏移角度为目标车辆当前行驶角度偏离目标行驶方向的角度，第一扭矩表征使得目标车辆恢复在目标车道...
    2026-01-29
  • 供电控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
    供电控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511611211.3
    本申请提供了一种供电控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车载供电技术领域。该方法包括：在车辆处于第一供电模式的情况下，获取继电器模块的当前通断状态及前一次采样周期内的历史通断状态，并获取蓄电池的供电参数；基于当前、历史通断状态以及供电参...
    2026-01-29
  • 一种混合动力用机电一体化电驱变速箱控制方法及系统
    一种混合动力用机电一体化电驱变速箱控制方法及系统_苏州韦特克斯电子科技有限公司_202511623844.6
    本发明公开了一种混合动力用机电一体化电驱变速箱控制方法及系统，包括：通过MGTCU多合一混动控制平台采集电驱变速箱输入输出轴转速、双电机转速扭矩、动力电池剩余电量及发动机输出扭矩，传输至多源协同动态能量调度模型；模型计算双电机与发动机目标功...
    2026-01-29
  • 汽车混动动力耦合系统及能量调控方法
    汽车混动动力耦合系统及能量调控方法_广州中谷自动化设备有限公司_202511516450.0
    本发明涉及动力系统控制技术领域，具体为汽车混动动力耦合系统及能量调控方法，系统包括趋势识别模块、扭矩修正模块、负载判断模块、队列生成模块、顺序控制模块。本发明中，通过在换挡请求前后实时获取耦合旋转构件的角速度数据，并深入分析其角速度平均变化...
    2026-01-29
  • 一种插混电驱动桥换挡抗干扰控制方法及系统
    一种插混电驱动桥换挡抗干扰控制方法及系统_南京航空航天大学_202511272416.3
    本发明公开了一种插混电驱动桥换挡抗干扰控制方法及系统，包括：对车辆液压无级变速器与电驱动桥相结合的系统进行建模，得到液压无级变速器动力学模型；分析换挡条件，建立评价指标对换挡质量进行评价；构建融合卡尔曼滤波和模型预测控制的双滚动协调控制策略...
    2026-01-29
  • 混合动力车辆能量管理方法、系统及混合动力车辆
    混合动力车辆能量管理方法、系统及混合动力车辆_深蓝汽车科技有限公司_202511766418.8
    本发明实施例涉及能量管理技术领域，公开了一种混合动力车辆能量管理方法、系统及混合动力车辆，该方法包括：适用于电池容量大于等于预设容量，包括以下步骤：将电池SOC划分为多个区间，将轮端功率需求划分为多个区间，并设定第一预设车速阈值与第二预设车...
    2026-01-29
  • 冷启动控制系统和方法
    冷启动控制系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411165273.1
    本公开涉及冷启动控制系统和方法。一种系统包括：电机控制模块和引擎控制模块，其中，在引擎关闭的同时，当引擎的排气系统中的氧传感器的温度小于预定温度时：电机控制模块被配置为基于驾驶员转矩请求将功率应用于电动机并且驱动曲轴的旋转；引擎控制模块被配...
    2026-01-29
  • 一种增程器振动主动补偿方法
    一种增程器振动主动补偿方法_宁波圣龙智能汽车系统有限公司_202511225646.4
    本发明提供一种增程器振动主动补偿方法，增程器包括发动机和发电机，包括如下步骤：S1、标定总结发动机转矩脉动规律，建立离线关系表；S2、曲轴转速传感器检测发动机的加速度，判断加速度是否在阈值内；若是，判定为平稳工况，关闭超螺旋滑膜控制器，进入...
    2026-01-29
  • 一种混动车辆控制方法、装置、混动车辆和可读存储介质
    一种混动车辆控制方法、装置、混动车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511611491.8
    本申请提供了一种混动车辆控制方法、装置、混动车辆和可读存储介质，应用于混动车辆技术领域。该方法包括：在混动车辆启动之后，监测混动车辆的蓄电池的实际电压，在实际电压小于蓄电池的额定电压、且大于蓄电池的下限电压的情况下，保持发动机的启停状态不变...
    2026-01-29
  • 基于发动机动态特性预测的混合动力车辆能量管理策略
    基于发动机动态特性预测的混合动力车辆能量管理策略_北京理工大学_202511741286.3
    本发明提供一种基于发动机动态特性预测的混合动力车辆能量管理策略，包括：获取极端低压环境下的功率特性与油耗特性随大气压力变化的规律；构建发动机瞬态负载能力预测模型与瞬态油耗计算模型；获取前、后功率链之间的能量传递匹配规律；在模型预测控制框架下...
    2026-01-29
  • 增程器防反转控制方法、装置、系统、介质和程序产品
    增程器防反转控制方法、装置、系统、介质和程序产品_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511541053.9
    本公开提供了一种增程器防反转控制方法、装置、系统、介质和程序产品，涉及新能源车辆技术领域。该方法包括：接收整车控制器发送的发电功率请求；根据发电功率请求，确定转速指令和扭矩指令；将转速指令发送给发动机控制器以控制发动机的转速，并将扭矩指令中...
    2026-01-29
  • 混动商用车能量回收控制方法、系统、设备及存储介质
    混动商用车能量回收控制方法、系统、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511558458.3
    本发明涉及新能源商用车技术领域，具体提供一种混动商用车能量回收控制方法、系统、设备及存储介质，包括：实时采集并处理包括制动踏板开度、车辆状态、底盘系统信号在内的多源信息，获取车辆前方预测性路况信息；根据所述多源信息和预测性路况信息识别驾驶员...
    2026-01-29
  • 车辆管路气体的排出方法、装置、车辆及存储介质
    车辆管路气体的排出方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511555806.1
    本发明公开了一种车辆管路气体的排出方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆管路气体的排出方法包括：根据车辆里程数值确定车辆是否处于待排气状态；响应于车辆处于待排气状态，控制车辆的发动机启动；响应于发动机启动，控制发动机转速为怠速转速；响应于发...
    2026-01-29
  • 基于功能安全的车辆线控制动系统
    基于功能安全的车辆线控制动系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754669.4
    本发明公开了一种基于功能安全的车辆线控制动系统，本发明的主要设计构思在于，通过对信号采集单元、信号传输、控制器等进行分析，提出系统化的功能安全设计方案，以使制动系统符合业内安全标准的最高等级，降低制动系统失效危害，从而提高车辆安全性。具体是...
    2026-01-29
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