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最新专利技术
  • 信息确定的方法和装置
    信息确定的方法和装置_长城新能源商用车有限公司_202410778859.9
    本申请提供了一种信息确定的方法和装置，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过获取车辆在整车坐标系下的第一初始加速度和第一运动加速度，第一初始加速度为车辆处于平地静止状态的加速度，第一运动加速度为车辆处于运动状态的加速度，基于第一初始加速度可...
    2026-01-29
  • 一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置
    一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置_北京机械设备研究所_202410461507.0
    本发明涉及一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置，属于无人车行驶路面分析技术领域，解决了现有技术中缺乏对轮式无人车行驶路面状态识别，使得无人车不能及时根据路面状态调整控制策略的问题。包括信息感知模块，用于采集轮式无人车各时刻的各车轮轮速和...
    2026-01-29
  • 一种基于1V1R的盲区检测方法
    一种基于1V1R的盲区检测方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754688.7
    本发明公开了一种基于1V1R的盲区检测方法，包括：获取本车与前车的速度差；记录前车消失在本车的前视摄像头和前向毫米波雷达视野范围时的第一位置，及重新出现在主驾后视镜可观察到的第二位置；计算得到所述第一位置与所述第二位置的距离，并根据所述速度...
    2026-01-29
  • 一种横穿目标横向距离跳变的判断方法
    一种横穿目标横向距离跳变的判断方法_武汉极目智能技术有限公司_202511547001.2
    本发明提供了一种横穿目标横向距离跳变的判断方法，涉及辅助驾驶技术领域，包括：通过采集设备获取目标信息，目标信息包括目标在自车坐标系下的横向距离、纵向距离、方位角；获取自车的横摆角速度，计算获得目标的牵连速度在自车坐标系X方向上的投影速度；根...
    2026-01-29
  • 一种车辆数据配置方法、装置、系统及电子设备
    一种车辆数据配置方法、装置、系统及电子设备_中汽创智科技有限公司_202511222012.3
    本申请涉及一种车辆数据配置方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：响应于针对目标场景的目标配置指令，展示目标场景的配置页面；响应于在条件配置区域的条件配置操作以及在数据项配置区域的数据项配置操作，在条件配置区域展示已配置的场景触发条件，以及...
    2026-01-29
  • 一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质
    一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511431822.X
    本发明公开了一种驾驶模式自动切换方法、装置、设备和存储介质，包括：当用户的身份信息校验通过时，获取与用户身份信息所匹配的驾驶模式集合；获取用户的历史驾驶信息，并根据用户历史驾驶信息从用户驾驶模式集合中筛选出目标驾驶模式；当车辆启动时将当前驾...
    2026-01-29
  • 一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法
    一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法_吉林大学_202511771087.7
    本发明适用于车辆加速度控制技术领域，提供了一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法，包括以下步骤：步骤1：驱动系统动力学建模；步骤2：驱动过程动态响应传递函数建模；步骤3：加速度动态响应控制参数确定；步骤4：加速度自适应闭环控制。该...
    2026-01-29
  • 一种商用车加速过程动态响应一致性控制方法
    一种商用车加速过程动态响应一致性控制方法_吉林大学_202511771079.2
    本发明适用于商用车驱动控制技术领域，提供了一种商用车加速过程动态响应一致性控制方法，该方法通过设计参考模型设定期望的动态响应特性，利用扩展卡尔曼滤波器估计整车质量和等效阻力系数等慢时变参数，并通过前馈补偿消除静态增益差异；同时，采用带L1滤...
    2026-01-29
  • 一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统
    一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511768028.4
    本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统，方法包括：获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹；将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量；构建策略神经网络，以结合预测扭矩轨迹及轻卡状...
    2026-01-29
  • 制动能量回收方法、装置和车辆
    制动能量回收方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511752056.7
    本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种制动能量回收方法、装置和车辆，方法包括：基于车辆的场景感知信息构建车辆的未来行驶路径对应的风险势能图，基于场景感知信息和车辆的行驶状态信息生成未来行驶路径的行驶建议，根据风险势能图和行驶建议对多目标优...
    2026-01-29
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511742675.8
    本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，控制方法包括：响应于车辆进入台阶模式，基于台阶的高度值、车速值、轮胎的温度值和气压值确定车辆通行台阶的安全预警信息; 其中，若台阶的高度值、车速值、温度值和气压值四者中的任意一者均小于或...
    2026-01-29
  • 重型汽车节油控制方法、系统、设备及存储介质
    重型汽车节油控制方法、系统、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511722903.5
    本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种重型汽车节油控制方法、系统、设备及存储介质，包括：通过电子地图获取前方道路信息，提取坡度信息并合并连续相似路段，生成简化预测路廊；建立融合纵向动力学、发动机油耗与横向稳定性的车辆状态方程；将路廊坡度作为前...
    2026-01-29
  • 车辆雨天突遇积水自动减速的控制方法、装置及电子设备
    车辆雨天突遇积水自动减速的控制方法、装置及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511650405.4
    本申请提供一种车辆雨天突遇积水自动减速的控制方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶状态参数、雨刮器工作状态及车轮滑移状态参数；基于雨刮器工作状态、车速、油门开度及左右前轮滑移率，确定车辆是否处于突遇积水状态；...
    2026-01-29
  • 一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法
    一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511595243.9
    本发明提供了一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法，属于新能源车辆制动技术领域，技术方案为，一种带有电辅助制动装置的商用车制动力施加方法，包括以下步骤，获取商用车的制动需求参数，根据制动需求参数确定制动工况，基于商用车的整车参数绘制理...
    2026-01-29
  • 车辆的防滑控制方法、装置、车辆及其存储介质
    车辆的防滑控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511523121.9
    公开了一种车辆的防滑控制方法，涉及车辆控制领域，包括：获取车辆中驱动车轮的电机的角加速度和电机的实际转速；确定车辆在当前环境中的路面附着系数，并基于路面附着系数确定电机的目标转速；若实际转速满足第一预设条件，则根据实际转速和目标转速对车辆进...
    2026-01-29
  • 一种车辆驱动控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆驱动控制方法、装置、车辆和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511498473.3
    本发明涉及一种车辆驱动控制方法、装置、车辆和存储介质，包括响应于车辆驱动扭矩请求，获取车辆行驶状态数据，所述车辆驱动扭矩请求携带有请求扭矩；依据所述车辆行驶状态数据确定真实加速度；依据所述车辆行驶状态数据和所述请求扭矩，确定请求加速度；结合...
    2026-01-29
  • 车辆的行驶控制方法、装置、车辆、处理器和程序产品
    车辆的行驶控制方法、装置、车辆、处理器和程序产品_一汽解放汽车有限公司_202511427597.2
    本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆、处理器和程序产品。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶数据；响应于行驶数据满足行驶条件，确定车辆的载重状态，其中，行驶条件用于表示触发确定车辆的载重状态的条件；响应于载重状态为目标载重...
    2026-01-29
  • 一种自行走拖车的换挡制动控制系统
    一种自行走拖车的换挡制动控制系统_重庆大江智防特种装备有限公司_202511392115.4
    本发明涉及自行走拖车控制系统领域，公开了一种自行走拖车的换挡制动控制系统，包括第一换向阀、第二换向阀、截止阀和储能器；第一换向阀设置在换挡油路，第一接口连通行车马达换挡接口，第二接口连通高压油源，第三接口连通用于储存油液的储油箱；第二换向阀...
    2026-01-29
  • 对象检测
    对象检测_福特全球技术公司_202510827155.0
    本公开提供“对象检测”。一种包括处理器和存储器的计算机，所述存储器包括可由所述处理器执行以用于以下的指令：在由第一车辆发起包括第一预测轨迹的从第一车道到第二车道的变道操纵时，基于一个或多个侧视传感器来确定第三车道中的第二车辆的第二预测轨迹。...
    2026-01-29
  • 用于自动车辆转向的车辆控制系统
    用于自动车辆转向的车辆控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411164673.0
    一种用于自动车辆转向的示例车辆控制系统包括车辆控制模块，车辆控制模块被配置为：至少部分地基于由车辆摄像头捕获的图像来确定车辆并道路径，所述车辆并道路径被配置为将所述车辆转向到指定目标车辆路径；获得相对于所述指定目标车辆路径的多个车辆误差动态...
    2026-01-29
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