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最新专利技术
  • 复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质
    复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质_重庆交通大学_202511548764.9
    本申请提供了一种复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质，通过获取复合机器人的目标运动轨迹并离散化为多个路径离散点；建立复合机器人机械臂与障碍物发生碰撞交互的交互关系，并根据复合机器人的运动状态信息和交互关系确定对柔顺控制参数的调节方向和调...
    2026-04-25
  • 轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统
    轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411281491.1
    本发明提供了一种轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统，轨迹提取方法包括：控制第一相机拍摄第一图像；基于第一图像绘制第一轨迹，第一轨迹包括M个第一轨迹点；对绘制后的第一图像进行像素坐标提取，得到与M个第一轨迹点对应的M个第一像素坐...
    2026-04-25
  • 一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法
    一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411276065.9
    本发明涉及一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法，包括：根据任务设计行为；设计基于行为的控制系统，使用区间规划算法求解联合多目标函数得到AUV的最优动作决策；定义AUV的状态S，奖励函数R以及强化学习动作A，建立仿真环境中收集训...
    2026-04-25
  • 仿人型机器人的踝关节的驱动机构
    仿人型机器人的踝关节的驱动机构_川崎重工业株式会社_202511715348.3
    驱动机构(1)的动力传递构件在基部(3)的两侧具有连杆机构(10)。连杆机构(10)具有：第1连杆部件(11)，具有能够绕第3旋转轴线(A3)旋转地设置在基部(3)的基端部；第2连杆部件(12)，具有能够绕第4旋转轴线(A4)旋转地连结于第...
    2026-04-25
  • 面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法
    面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法_阜阳师范大学_202511920723.8
    本发明公开了一种面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法，属于特种机器人技术领域。机器人包括模块化连续体机器人机械本体、超冗余连续体机器人模块、驱动传动模块、电源转化模块、供电电源、控制系统模块及移动底盘；模块化连续体机器人机械本体...
    2026-04-25
  • 用于控制娱乐形象的系统和方法
    用于控制娱乐形象的系统和方法_环球城市电影有限责任公司_202511592319.2
    一种动画形象系统，包括：动画形象，其包括连接位置；第一致动器；延伸部，其包括耦合到所述连接位置的端部和耦合到所述第一致动器的区段，使得所述延伸部的长度在所述连接位置与所述第一致动器之间延伸，其中，所述第一致动器配置成移动所述延伸部的所述区段...
    2026-04-25
  • 柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法
    柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610177383.2
    本申请公开了一种柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法，属于仿生机器人技术领域。所述驱动单元包括驱动组件，由能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料构成；柔性电极组件，用于施加驱动电场；约束导向组件，被设置为对驱动组件的形变提供各向...
    2026-04-25
  • 一种多自由度模块化机械手
    一种多自由度模块化机械手_南通理工学院_202610152345.1
    本发明属于机械手技术领域，且公开了一种多自由度模块化机械手，包括底板，所述底板顶部固接有基座，所述基座顶部一侧固接有控制器，所述基座顶部另一侧转动连接有大臂，所述大臂的端部转动连接有小臂，所述小臂的端部转动连接有腕部，通过设置H形转板、连杆...
    2026-04-25
  • 基于云平台的机器人远程监控与数据管理系统
    基于云平台的机器人远程监控与数据管理系统_济宁医学院_202512057126.3
    基于云平台的机器人远程监控与数据管理系统，包括对目标机器人对应工序的产品质量检测数据和工艺运行参数进行实时监测，根据监测结果获取产品缺陷率以及将目标机器人标记为故障状态或临界预估状态；当产品缺陷率不符合预设缺陷率阈值时，目标机器人的运行参数...
    2026-04-25
  • 船舶制造用辅助装置
    船舶制造用辅助装置_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511943448.1
    本发明属于船舶制造技术领域，公开了一种船舶制造用辅助装置。该船舶制造用辅助装置包括底座、第一臂段、第二臂段、第三臂段、快装头以及粉尘传感器，底座包括固定台，固定台具有底轴线；第一臂段绕底轴线可转动地连接于固定台，第一臂段具有第一轴线；第二臂...
    2026-04-25
  • 一种智能伸缩叉抓具及其搬运方法
    一种智能伸缩叉抓具及其搬运方法_迈赫机器人自动化股份有限公司_202512037451.3
    本发明属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种智能伸缩叉抓具及搬运方法，设置于升降横移驱动装置的输出端，包括抓取装置，抓取装置包括抓具基体以及对称设置在其两侧的两个伸缩叉，伸缩叉包括叉臂，两个叉臂相对的一侧均设有间距适配支撑台格栅的叉齿，且...
    2026-04-25
  • 七连杆多重变胞机构
    七连杆多重变胞机构_港理大(南京)技术创新研究院有限公司_202511630445.2
    本发明涉及一种七连杆多重变胞机构，包括首尾依次相接以形成闭环结构的七根连杆，各相邻的连杆之间转动连接，其中三根依次相接的连杆约束于同一平面内，构成了一个能够发生根本性构型转变的变胞系统，七连杆多重变胞机构具有七根首尾相接的连杆以及其中三根依...
    2026-04-25
  • 一种用于减轻肢体负荷的辅助系统
    一种用于减轻肢体负荷的辅助系统_周青文_202610177472.7
    本发明涉及人体健康辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于减轻肢体负荷的辅助系统。该系统包括上肢减负机构和可移动座椅机构。上肢减负机构通过支撑架、定滑轮、连接绳及可调配重组件，平衡操作工具的自重，减轻上肢持续负荷；机构还包含用于固定工具的手臂固定...
    2026-04-25
  • 手部外骨骼及机器人遥操作系统
    手部外骨骼及机器人遥操作系统_浙江强脑科技有限公司_202610170374.0
    本申请公开一种手部外骨骼及机器人遥操作系统，手部外骨骼的手指机构设于手掌固定座；大拇指机构包括指节组件和连杆组件，指节组件与手掌固定座转动连接，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与手掌固定座转动连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端...
    2026-04-25
  • 一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统
    一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统_广州擎天智技术有限责任公司_202610138554.0
    本发明涉及一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统，属于机器人技术领域，包括机器人主体、平台移动装置、承载平台以及支撑架；所述平台移动装置设置于所述机器人主体与承载平台之间，用于实现机器人主体相对于承载平台的位置调节；所述承载平台安装于支撑...
    2026-04-25
  • 一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人
    一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人_常州大学_202610072616.2
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人。固定式或单自由度喷码设备难以灵活适应不同角度和位置的生产日期喷码需求。针对上述问题，本发明提供一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器...
    2026-04-25
  • 一种电液混驱主被动人形机器人
    一种电液混驱主被动人形机器人_浙江大学_202610065304.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种电液混驱主被动人形机器人，头部组件，采用纯电驱配置，通过并联‑串联混合机构驱动实现颈部三自由度转动；上肢组件，采用纯电驱配置，包括由差动并联传动机构驱动的两自由度腰关节，以及由近端电机经球面并联机构、四连...
    2026-04-25
  • 一种可折叠式七自由度混联机器人
    一种可折叠式七自由度混联机器人_上海交通大学_202610058688.1
    本发明公开了一种可折叠式七自由度混联机器人，属于多自由度混联机器人技术领域。所述机器人包括底座、并联部分和串联四自由度机械臂。所述并联部分包含一条作为主支撑的UP支链和两条作为副支撑的UCU支链，三者的一端均固定在底座上，另一端共同与串联机...
    2026-04-25
  • 外骨骼设备
    外骨骼设备_深圳市亦方创新科技有限公司_202512049360.1
    本申请涉及人体助力技术领域，公开了一种外骨骼设备，包括腰部固定装置、大腿固定装置、小腿固定装置、髋关节驱动装置和膝关节驱动装置。腰部固定装置用于固定在人体的腰部，其中大腿固定装置在大腿的前侧设置第一均压板，小腿固定装置在小腿的后侧设置第二均...
    2026-04-25
  • 一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构
    一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构_浙江大学_202511963509.0
    本发明公开了一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构。躯干底部中，回转支承轴承上安装有驱动连杆和圆弧弹簧；躯干主体中，底部安装板与回转支承轴承连接，底部安装板与顶部安装板之间，驱动电机通过滑块导轨机构驱动剪叉机构的滑动端；躯干顶部...
    2026-04-25
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