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最新专利技术
  • 用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备
    用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备_罗伯特·博世有限公司_202511303291.6
    本发明涉及一种用于确定用于移动设备的运动路径的方法，其中，所述移动设备应沿所述运动路径在环境中运动，所述方法包括：提供关于多个部分处理区域(360)的处理区域信息，所述环境的处理区域(324)的至少一个部分被划分为所述部分处理区域；提供对象...
    2026-05-13
  • 表面清洁装置的控制方法
    表面清洁装置的控制方法_净界巡航(苏州)科技有限公司_202412000499.2
    本申请实施例提供一种表面清洁装置的控制方法，属于清洁机器人技术领域，该方法包括：当表面清洁装置朝向第一边界平移时，若相较于第一吸附腔更靠近第一边界的目标第二吸附腔爬上第一漏气物，表面清洁装置会执行后退动作。本申请实施例提供的表面清洁装置的控...
    2026-05-13
  • 一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统
    一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统_嘉兴大学_202511858134.1
    本发明公开了一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统，属于低空智联网技术领域。所述方法包括：构建集成禁飞区、地面障碍区、通信安全与能耗约束的多无人机协同优化模型；针对该模型的高维非凸特性，采用基于多智能体深度确定性策略梯度框架的求...
    2026-05-13
  • 一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置
    一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置_武汉理工大学_202511765297.5
    本发明涉及一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置，该方法包括在通过操纵杆装置对船舶进行远程操作的过程中，获取驾驶员操作意图和操纵杆装置中无刷伺服电机的参数数据；将驾驶员操作意图中的目标航速和目标航向与参数数据进行对比计算，得到初始电流；从而可...
    2026-05-13
  • 一种全域协同的智能测绘系统及方法
    一种全域协同的智能测绘系统及方法_安徽理工大学_202511926809.1
    本发明属于智能测绘与机器人技术领域，公开了一种全域协同的智能测绘系统及方法，所述系统包括：智能测绘车、智能测绘无人机和智能测绘轮腿机器人；所述智能测绘车，作为移动承载平台和能源补给基地；所述智能测绘无人机，能够自主从所述智能测绘车起飞和降落...
    2026-05-13
  • 辅助泊车方法、装置、设备及车辆
    辅助泊车方法、装置、设备及车辆_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411273359.6
    本申请提供辅助泊车方法、装置、设备及车辆，其中用于组队引导设备的辅助泊车方法包括：广播车辆组队消息；接收跟随车辆发送的至少携带组队编码的组队反馈信息；校验组队编码并确定当前队列中的跟随车辆，控制跟随车辆进行组队；在当前队列组队完成后，发送组...
    2026-05-13
  • 一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置
    一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202610171844.5
    本申请提出一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置，该方法包括：先依据设备类型设定基础窗口长度，结合历史故障数据算出窗口长度偏移量，进而得出优化窗口长度；从该优化窗口长度对应的标准化时序数据里，提取自相关系数和偏自相关系数等时序特征；再利...
    2026-05-13
  • 电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统
    电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统_天津德科智控股份有限公司_202610147538.8
    本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统，涉及EPS测试技术领域，包括：利用轨迹跟踪控制器、车辆状态观测器、待测EPS、力矩产生器构建测试系统；利用车辆状态观测器计算车辆横向状态矩阵，输入轨迹跟踪控制器计算车辆前轮转角...
    2026-05-13
  • 一种多类型伺服控制板硬件测试系统
    一种多类型伺服控制板硬件测试系统_深圳市威科达科技有限公司_202610108003.X
    本发明涉及一种多类型伺服控制板硬件测试系统，包括：上位机、测试台主体以及通用适配接口模块，测试台主体包括微控制器单元以及与所述微控制器单元连接的若干个功能测试模块，若干个功能测试模块包括模拟信号测试模块、数字信号测试模块、脉冲输入测试模块、...
    2026-05-13
  • 一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法
    一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法_二一二越野车有限公司_202511934705.5
    本发明涉及汽车技术领域，且公开了一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法，所述方法包括如下步骤：采集车辆基础信息数据和用户自定义诊断参数数据，基于所述车辆基础信息数据和用户自定义诊断参数数据进行诊断功能模块适配处理，生成目标诊断功能模块数据...
    2026-05-13
  • 一种应用于BMS-HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法
    一种应用于BMS-HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法_徐州徐工新能源动力科技有限公司_202511923705.5
    本发明公开了一种应用于BMS‑HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法，属于电动汽车技术领域，包括：上位机，其内设有总线信号生成模型；所述总线信号生成模型通过导入DBC文件自动生成，并用于配置生成信号的周期、ID及发送状态；实时信号仿真...
    2026-05-13
  • 汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质
    汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质_南昌市星纬软件开发有限公司_202511879679.0
    本申请涉及车辆数据处理技术领域，揭示了一种汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质。本申的方法包括：采集目标车辆的诊断通信报文并生成原始数据文件；在设备本地将原始数据文件转换为标准格式的ODX文件；通过集成的人机交互界面对ODX文件进行...
    2026-05-13
  • 基于场景感知和权限自适应的汽车诊断管理方法及应用
    基于场景感知和权限自适应的汽车诊断管理方法及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511860081.7
    本发明属于车辆诊断技术领域，提供基于场景感知和权限自适应的汽车诊断管理方法及应用，包括获取场景标识；同步上报场景标识和诊断设备身份信息，发送认证与权限请求；执行两级验证策略，生成临时的动态权限令牌；基于动态权限令牌对所有诊断指令进行实时校验...
    2026-05-13
  • 一种故障安全处理和诊断装置及方法
    一种故障安全处理和诊断装置及方法_北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)_202511840240.7
    本申请提供一种故障安全处理和诊断装置及方法，其中，故障安全处理和诊断装置至少包括安全处理器、输入模块、输出模块，输入模块用于获取故障检测设备输入的故障信号，对故障信号进行调理后发送至安全处理器；安全处理器用于基于预设的安全逻辑程序对接受到的...
    2026-05-13
  • 防火舱管线进出防火封堵隔断板故障预测与健康管理系统
    防火舱管线进出防火封堵隔断板故障预测与健康管理系统_安徽通晓防火门有限公司_202511834710.9
    本发明涉及工业安全监测与智能故障诊断技术领域，具体为防火舱管线进出防火封堵隔断板故障预测与健康管理系统，包括数据采集中心用于采集传感器的原始电压响应信号，得到待分析时序数据；特征映射单元用于得到原始响应速率及拟合参数；漂移解耦单元用于得到修...
    2026-05-13
  • 一种车辆故障提示交互方法及相关装置
    一种车辆故障提示交互方法及相关装置_中国第一汽车股份有限公司_202511788619.8
    本申请涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆故障提示交互方法及相关装置。所述方法包括获取针对车辆的故障码信息，生成与所述故障码信息对应的第一故障引导信息；在接收到所述用户端根据所述第一故障引导信息生成的第一反馈信息后，根据所述第一反馈信...
    2026-05-13
  • 一种基于热传导时频融合的车辆故障诊断系统和车辆
    一种基于热传导时频融合的车辆故障诊断系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511788506.8
    本申请提供一种基于热传导时频融合的车辆故障诊断系统和车辆，涉及车辆故障诊断技术领域，该方法通过集成多源异构数据并进行预处理，实现了对车辆多子系统状态的全面感知；在此基础上，其热传导时频融合诊断平台协同运行三大核心模型：时频融合模型动态融合频...
    2026-05-13
  • 车辆标定方法、装置、设备、介质及产品
    车辆标定方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511788265.7
    本申请提供了一种车辆标定方法、装置、设备、介质及产品，基于预设采样点集合建立仿真数据库；预设采样点集合包括多个采样点，采样点对应车辆的控制器的电源电路中待监测的电压或电流信号点；以预设采样周期对各采样点进行周期性采样，并将采样得到的各采样点...
    2026-05-13
  • 一种车载控制器识别方法及相关装置
    一种车载控制器识别方法及相关装置_中国第一汽车股份有限公司_202511786909.9
    本申请涉及车载控制器检测技术领域，尤其涉及一种车载控制器识别方法及相关装置。所述方法包括获取由所述软件版本识别单元针对车载控制器所识别得到的软件版本信息；将所述软件版本信息与预设的基线版本信息进行比对，得到第一比对结果；获取由所述外观识别单...
    2026-05-13
  • 车辆安全诊断方法、系统、装置及计算机程序产品
    车辆安全诊断方法、系统、装置及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511786296.9
    本申请公开车辆安全诊断方法、系统、装置及计算机程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收诊断设备通过诊断会话发送的诊断请求，其用于请求执行目标诊断服务；在确定目标诊断服务需要认证且诊断会话处于未解锁状态时，生成种子数据并通过诊断会话发送至...
    2026-05-13
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