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  • 本发明涉及无人机物料喷洒的技术领域,尤其是涉及一种无人机物料喷洒装置及无人机,其包括飞行架体和储料罐体,所述飞行架体套接安装在储料罐体外侧,储料罐体内部安装有分隔板,储料罐体下端位于分隔板两侧安装有与内部连通的可开合的电控阀管,储料罐体下侧...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种用于无人机的物资投放装置及其控制方法,包括:二自由度云台,用于固定在无人机上;发射装置,其固定在二自由度云台的末端上;所述发射装置包括:壳体,其内部从前往后设置有发射腔、驱动腔和复位腔,所述发射腔、驱动...
  • 本发明公开一种无人机吊运装置以及方法,涉及航空装备产业,该装置包括无人机、吊挂机构以及货箱;所述吊挂机构包括抓取终端以及升降执行机构;所述抓取终端包括抓手模块和自动定位模块,所述抓手模块的顶部与所述升降执行机构固定连接,该抓手模块包括安装座...
  • 本发明公开一种基于无人机的传感器敌后播撒方法及装备,所述装备包括无人机主体、悬挂导轨、悬挂插接件、悬挂主舱、多个弹射舱机构及模块化传感器。悬挂主舱内设有阵列式小空腔,每个空腔内置弹射舱机构,通过电磁铁与弹簧协同实现传感器的可控吸附与垂直弹射...
  • 本发明涉及一种四旋翼氢电混合动力飞行背包,其特征在于,包括能源电力系统、电驱升力模块、骨架部分、载人部分、飞行控制系统,所述骨架部分用于安装能源电力系统、电驱升力模块、载人部分、飞行控制系统,所述电驱升力模块安装在骨架部分上端,所述能源电力...
  • 本发明属于飞行器设计技术领域,涉及一种斜铰跷跷板桨毂低振动电驱旋翼系统及飞行器。系统包括斜铰跷跷板桨毂和桨叶;斜铰跷跷板桨毂包括桨夹组件和叉形件组件;叉形件组件包括叉形件、叉形件螺栓;叉形件下端与电机轴固连,叉形件上端呈U型,两侧开有螺栓孔...
  • 本发明公开了一种基于空间位置的飞机刹车距离控制系统,包括:脚蹬位移传感器、刹车控制单元、切断阀、刹车伺服阀和轮速传感器;脚蹬位移传感器用于检测驾驶员操纵刹车脚蹬的位移行程,并将位移行程转换为电信号,作为刹车控制单元的指令输入;刹车控制单元用...
  • 一种固定翼飞行器刹车控制技术,包括如下步骤:(1)数据采集与预处理,实时采集系统的多维度输入信号,信号包括刹车指令信号;实际刹车压力信号;机轮速度信号;环境空气温度与湿度信号;对上述采集的信号进行预处理,包括滤波去噪、归一化处理,形成标准化...
  • 一种输出指定液压压力的电控刹车阀,包括支座、阀体、电机组件、压力传感器、霍尔传感器和中枢控制器,所述阀体位于支座前端位置,所述电机组件安装在支座内,电机组件包括电机和电机滚珠螺母,电机滚珠螺母与阀体之间设有顶杆,通过电机驱动电机滚珠螺母和顶...
  • 本发明属于飞机起落架收放技术领域,适用于飞机起落架收放的安全控制,尤其针对控制故障、能源失效等复杂场景下的动态容错与重构。具体涉及一种飞机起落架收放余度重构方法和系统。包括:起落架收放操作器件、起落架收放控制器件、作动装置、位置传感器等,通...
  • 本发明公开了一种非相似能源应急电丝杠作动装置,包括外筒和设置在外筒内部的活塞杆,所述活塞杆的内部从外至内依次设置有衬套和丝杠,所述丝杠的外侧通过丝杠螺母与衬套连接;所述衬套与活塞杆之间从左至右依次设置有滑动上锁机构和解锁机构,所述解锁机构用...
  • 本申请公开了一种起落架贴体整形扰流复合降噪结构,涉及噪声控制技术领域,包括用于封堵第一声源件凹腔开口的整形盖板、用于套在第二声源件上的柔弹性波纹套管及用于设在第三声源件上的贴体降噪件;贴体降噪件包括设在第三声源件背风侧的两个整形侧板,两个整...
  • 本发明公开了一种飞行器折叠翼展开燃气作动机构,属于折叠翼飞行器设计技术领域,包括固定座、折叠翼组件、燃气作动组件和产气组件;其通过将活塞杆与后翼转动连接,并将产气组件与本体内部连通,以通过产气组件产生的燃气作为动力驱动活塞杆移动,通过活塞杆...
  • 本发明提供一种飞行器伸缩式滑块装置,涉及飞行器滑块技术领域,设置在飞行器舱体上,包括:第一容纳槽,第一容纳槽开设在飞行器舱体,且外端开放;滑块,滑块滑动设置在第一容纳槽内,且部分滑块能够从第一容纳槽伸出;第一弹性部件,第一弹性部件与飞行器舱...
  • 本发明公开了一种超轻型飞行汽车车架,包括由主水平钢管一、主水平钢管二、主环、前环组成的空间防滚包络结构,作为整车车架的主要承力载体,所述主环、前环均为多个钢桁架组成的包络结构;所述主水平钢管一从后向前依次穿过所述主环和前环并分别与其外侧面焊...
  • 本发明提供了一种可模块化安装救援巡飞器发射舱的飞艇。包括飞艇囊体(1)、主艇舱及动力舱室(3)、矢量推进装置(4)、起落架(5)、救援巡飞器发射艇舱(6);飞艇囊体(1)内填充有氦气作为轻质气体提供浮力;主艇舱及动力舱室(3)悬挂连接在飞艇...
  • 本申请公开了一种用于新能源船舶的充电管理方法及系统,涉及新能源充电领域,其方法包括:获取船舶电池的基础额定参数;向船舶电池回路注入预设的微扰动脉冲序列;采集船舶电池回路对微扰动脉冲序列的电压响应波形,基于微扰动脉冲序列与电压响应波形,确定船...
  • 本发明涉及船用设备技术领域,并提供一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机,所述船用顶流机的升降与转向一体式结构包括螺杆、壳体及设置于壳体内的套筒、定子组件及离合机构,套筒套接于螺杆,且与螺杆螺纹连接,螺杆的下端伸出壳体并用于连接推...
  • 本发明涉及船舵转向领域,尤其涉及一种船用推进器电动转向系统,包括电机座,电机座内部转动设置有驱动单元,驱动单元通过安装在转动底座实现转动,驱动单元两侧分别设置有舵板控制单元、舵板展开控制单元,本发明通过驱动单元带动齿轮箱整体旋转,可实现船舶...
  • 本发明适用于热管理技术领域,提供了一种增程能源系统的热管理方法及装置,该方法包括以下步骤:获取所述增程能源系统实时的工作参数;通过工作参数,实时计算当前系统目标冷却转速;判断工作参数中增程器是否停机,和/或判断工作参数中各部件温度是否温度过...
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