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适用于无人破障设备的连接装置、破障设备和破障方法
本发明涉及爆炸物设备领域,具体涉及无人破障设备的安全性和效率优化的设计。本发明的目的是提供适用于无人破障设备的连接装置、破障设备和破障方法。采用了纯机械式自动挂锁,实现破障设备与障碍物的自动连接与抱夹。本方案实现了全自动布设,人员无需抵近或...
一种工业电子雷管的防水尾线夹装置及防水方法
本发明公开一种工业电子雷管的防水尾线夹装置及防水方法,该装置包括壳体和卡槽密封机构,壳体上设有脚线通道和卡槽,脚线通道用于插入电子雷管脚线,且脚线通道上设有弹性防水密封圈,卡槽用于放置导线,卡槽密封机构与壳体相连,用于将导线卡设于卡槽内并将...
用于大口径平衡炮吨级装药的带孔模块结构及其设计方法
本发明公开了一种用于大口径平衡炮吨级装药的带孔模块结构及其设计方法,主要解决现有装药模块在发射过程中遮挡身管测压孔,导致身管内部压力无法被直接、准确检测的问题。该结构包括桶盖、上內箍、桶体、下內箍、底板、加强筋。在桶体壁面增设多个导压孔,当...
一种圆形弹丸拼接装置
本发明涉及一种圆形弹丸拼接装置,属于弹丸技术领域,包括机架、支撑组件、注料组件、输送组件、压实组件、拼接组件和移动组件;支撑组件滑动设置在所述机架上;注料组件设置有多个且均设置在所述支撑组件上;输送组件设置在所述支撑组件上;压实组件滑动设置...
一种运载火箭安控方法、装置及设备
本发明提供了一种运载火箭安控方法、装置及设备,属于火箭发射技术领域,解决了运载火箭安全控制系统测试灵活性差、状态切换不完善涉及安全冗余不足的问题。该方法包括:获取当前任务阶段标识与预设的时序配置数据;根据当前任务阶段标识,确定运载火箭安控设...
一种基于结构应变的固体运载火箭模态识别方法
本发明提供一种基于结构应变的固体运载火箭模态识别方法,涉及固体运载火箭模态识别领域,该方法包含以下步骤:在结构特征位置处安装应变片,连接测试电缆,对应变片进行有效性测试,确保响应无误;将测试电缆连接至数据采集及分析系统,采集飞行试验或地面试...
一种可重复使用飞行器多功能舱段结构
本申请涉及航天航空技术领域,尤其涉及一种可重复使用飞行器多功能舱段结构,包括:弧顶盖组件、上端框、上筒段、下筒段、下端框、两组环框以及多根纵筋;上筒段的下端与下筒段的上端焊接连接,上筒段的上端与上端框的下端以及下筒段的下端与下端框的上端焊接...
滞空弹药的控制方法、设备及系统
本申请公开了一种滞空弹药的控制方法、设备及系统,滞空弹药的控制方法包括:根据敌方雷达波束覆盖区域和拦截弹可达区域确定轴线风险二元表;将轴线风险二元表发送至所有的滞空弹药,以使滞空弹药基于轴线风险二元表从多条待定突破轴线中确定目标突破轴线并形...
烟花内筒的料斗组件、组合烟花的内筒装填设备及生产线
本发明提供了一种烟花内筒的料斗组件、组合烟花的内筒装填设备及生产线,涉及烟花生产设备技术领域,包括料斗结构、接料机构、可变料框组件。接料机构包括接料台、第二组驱动单元;接料台位于落料开口的上方;第二组驱动单元用于驱动接料台动作;可变料框组件...
一种在打孔插引时完成保险引线编织的方法及其装置
本发明公开了一种在打孔插引时完成保险引线编织的方法及其装置,包括安装在移动机头上的打孔插引装置本体,打孔插引装置本体上设有保险引线的输送机构、切断机构和拨引机构:拨引机构包括左右并列设置、做前后运动的第一拨引叉和第二拨引叉;保险引线输送机构...
一种六足高机动全地形武装作战机器人
本发明涉及军工设备技术领域,具体涉及一种六足高机动全地形武装作战机器人,包括六足机器狗本体、打击目标自动识别模块、机枪快速更换及便捷取放机构、双自由度自动对准机构、子弹自动补仓模块;打击目标自动识别模块、双自由度自动对准机构分别设于六足机器...
用于网捕移动目标的抛网器发射参数解算方法、装置和计算机程序产品
本发明公开了一种用于网捕移动目标的抛网器发射参数解算方法、装置和计算机程序产品,属于捕捉技术领域。方法包括:根据移动目标的位置和速度预计移动目标运动轨迹,移动目标的位置为移动目标相对于发射器的位置,发射器用于发射抛网器;计算抛网器发射时刻、...
一种基于无人机的便携式无人机反制系统
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的便携式无人机反制系统,该系统有效提高对目标无人机的识别与锁定精度,捕捉成功率受环境和操控经验影响较效小,实现对非法无人机的安全处置与可追溯管理。该系统包括无人机、手持发射器及飞控终端,无人机通过...
一种低空反无人系统弹性分层指控架构及方法
本发明提供了一种低空反无人系统弹性分层指控架构,属于低空保障技术领域,所述架构为二级弹性分层架构,包括一级指挥节点和多个二级反制节点,所述一级指挥节点和二级反制节点之间采用DDS网络进行通信,所述一级指挥节点用于收集二级反制节点的状态信息和...
船体自动下沉装置
本申请涉及一种船体自动下沉装置,其包括气体瓶,所述气体瓶内充入气体,所述气体瓶设于海底,所述气体瓶用于放出空气。船体排开水的重力等于船体受到的浮力,当侵犯船体进入管辖海域时,气体瓶在海底放出空气,空气上浮至船体底部,使得船体排开水的重力减小...
兼具雷达-红外-可见光隐身功能的防御无人机小型炸弹的单兵防护伞与制备方法
本发明涉及单兵防护装备技术领域,具体涉及一种兼具雷达‑红外‑可见光隐身功能的防御无人机小型炸弹的单兵防护伞与制备方法,包括伞柄、伞骨、伞面、伞扣和伞盘,所述伞柄与伞骨间通过伞盘连接,伞骨与伞面间通过伞扣和局部缝纫连接,通过推拉伞盘使伞面处于...
一种激光组件及含有该激光组件的内红点瞄具
本发明涉及一种激光组件及含有该激光组件的内红点瞄具,包括基座,基座包括前侧的激光模组安装部,该激光模组安装部上安装有两个沿其宽度方向并列的第一激光模组和第二激光模组;激光模组安装部底面前端设置一沿其宽度方向延伸的凹槽;基座的后端开设调节基准...
一种用于电磁重接炮发射的自供电发射体结构
本发明公开了一种用于电磁重接炮发射的自供电发射体结构,涉及电磁发射技术领域,旨在解决现有重接炮实心/卷绕式发射体易涡流不均、通流弱,推力、速度及发射效率不足、射程受限,提出自供电发射体新结构的问题;包括电池模块、整流电路模块、储能发射电路模...
一种气枪扳机结构
本发明公开了一种气枪扳机结构,涉及气枪领域,包括枪体;气管连接件,设置在枪体的侧面;导杆,设置在枪体内,导杆的外侧套设有弹簧一;击锤,滑动设置在导杆的侧端,且击锤与气管连接件位置对应;扳机,铰接设置在枪体的底部,枪体与扳机之间设置有弹簧二;...
基于空气预热器清洁状况的闭环控制方法及在线清洗装置
本发明公开了一种基于空气预热器清洁状况的闭环控制方法及清洗装置,涉及燃煤电厂空气预热器维护技术领域。针对现有技术无法实时监测空气预热器清洁状况、缺乏闭环控制方法反馈机制、难以综合评估清洗效果等问题,本发明提供了闭环控制方法与在线清洗装置。闭...
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