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最新专利技术
  • 换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统
    换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511759250.8
    本发明公开了一种换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统，方法包括：根据全局环境信息，采用改进的RTT算法进行全局路径规划，生成从起点到目标点的初始路径；获取当前时刻油样采集机器人所处局部环境的当前局部环境信息；判断同一局部环境中...
    2026-05-10
  • 一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法
    一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法_西北工业大学_202511750242.7
    本公开是一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法，该方法包括导视图图像识别与校正；自适应语义分割与标注；语义驱动的拓扑地图构建；基于语义线索的推理与自定位；分层导航规划与控制。本实施例提出了结合室内平面导视图进行语义拓扑建图与导航的全新范...
    2026-05-10
  • 定位导航方法、装置、机器人及存储介质
    定位导航方法、装置、机器人及存储介质_北京中建智地科技有限公司_202511728156.6
    本发明提出了一种定位导航方法、装置、机器人及存储介质，其中定位导航方法，首先获取目标区域对应的第一地图和第二地图，且第一地图由目标区域的点云数据生成，第二地图包括目标区域的语义标注信息，然后将第一地图和第二地图分别转换为第一预设格式的文件，...
    2026-05-10
  • 一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统
    一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统_广西水利电力职业技术学院_202411032842.5
    本申请公开了一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统。该方法包括：通过RTK技术获取机器人和无人机的精确定位信息；控制机器人和无人机分别处于搜救区域的同一位置的地面和空中；通过机器人上的摄像头获取其前方的第一视频帧，通过无人机上的...
    2026-05-10
  • 一种盲人避障路径规划方法
    一种盲人避障路径规划方法_王梅琼_202410371282.X
    本发明涉及导航技术领域，具体为一种盲人避障路径规划方法，本发明通过获取地铁站内入口、站内盲道、无障碍电梯和站内地铁门的位置，通过电子导盲犬计算最佳路径并根据最佳路径和手机语音提示对盲人进行导航，导航过程中实时鉴别障碍物并重新规划路径保证盲人...
    2026-05-10
  • 基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法
    基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法_河海大学_202610265121.1
    本发明公开了基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法。该方法首先定义移动机器人的状态向量并建立非线性状态空间模型；接着进行无迹粒子滤波UPF初始化操作得到初始粒子集合、初始权值，并进行粒子的重要性分布构造；再利用无迹卡尔曼滤波为每个粒子...
    2026-05-10
  • 一种航向角实时融合方法及系统
    一种航向角实时融合方法及系统_北京中捷时代航空科技有限公司_202610001746.7
    本申请公开了一种航向角实时融合方法及系统，实时采集MEMS惯导系统、双天线卫星接收机的输出数据，实时更新航向角存储序列和Z轴角速度存储序列，进行综合信息处理和数据融合，对MEMS惯导系统的航向角进行校正后输出，并更新航向角存储序列中的数值。...
    2026-05-10
  • 一种基于扭摆-运动学融合的全惯性参数测量台架
    一种基于扭摆-运动学融合的全惯性参数测量台架_合肥工业大学_202512027955.7
    本发明公开了一种基于扭摆‑运动学融合的全惯性参数测量台架，包括：底座、测试平台组件、驱动测量组件和自由度调节组件。所述测试平台组件包括测试平台旋转端和测试平台固定端，用于安装被测刚体。所述驱动测量组件包括电机、力传感器和编码器，用于驱动测试...
    2026-05-10
  • 一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法
    一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法_电子科技大学_202512001431.0
    本发明涉及室内导航定位技术领域，公开了一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法，包括：通过足部惯性测量单元与磁力计进行6自由度姿态估计与漂移校正，生成重力修正后的磁场数据，并计算磁场强度范数与磁倾角；通过滑动窗口计算平均磁场强度范...
    2026-05-10
  • 一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法
    一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法_湖北三赢兴光电科技股份有限公司_202511943767.2
    本发明公开了一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法，该跌倒检测方法包括如下步骤：获取惯性传感器的XYZ三轴加速度以及XYZ三轴角速度数据；根据XYZ三轴加速度及XYZ三轴角速度计算姿态角变化率；根据XYZ三轴加速度计算三轴加速度方差以及合加速...
    2026-05-10
  • 一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法
    一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法_南京六九零二科技有限公司_202511930164.9
    本发明公开了一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法，包括记忆存储器、重启控制模块、发散点恢复模块以及运动状态检测与估计模块；所述记忆存储器存储发散前一段时间内的机体历史状态信息；所述重启控制模块根据机体运动状态情况控制视觉惯性里程计进...
    2026-05-10
  • 基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法
    基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法_武汉大学_202511896904.1
    本发明提供一种基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法，包括：采集GNSS原始数据，对所述GNSS原始数据进行预处理得到预处理GNSS数据；采用基于GRU的场景分类模型对所述GNSS原始数据进行分类，获得场景分类结果；获取IMU数...
    2026-05-10
  • 一种用于无人机航摄仪的基准获取装置及方法
    一种用于无人机航摄仪的基准获取装置及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511894031.0
    本发明公开了一种用于无人机航摄仪的基准获取装置，包括三轴稳定平台，惯性测量单元、姿态数据处理单元和驱动控制单元，三轴稳定平台包含由内至外设置的横滚框架、俯仰框架和方位框架，惯性测量单元包括高精度惯性测量单元和中低精度惯性测量单元，驱动控制单...
    2026-05-10
  • 一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统
    一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统_浙江工业大学_202610263467.8
    本发明公开一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统，涉及机器视觉与智能导航领域，所述系统包括：场景编码模块，用于通过多层次空间编码结构对输入传感器数据进行分析，生成场景的隐式几何与外观表示；定位优化模块，用于基于特征匹配与所述场景编码模块的...
    2026-05-10
  • 基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉-语言导航方法、设备及介质
    基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉-语言导航方法、设备及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610261011.8
    本发明提供了一种基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉‑语言导航方法、设备及介质，获取自然语言指令及当前节点在3D无向图中的历史轨迹和候选嵌入信息；根据自然语言指令、历史轨迹和地标增强轨迹表示模块，确定历史轨迹嵌入信息；根据自然语言指令、历史...
    2026-05-10
  • 一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法
    一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法_哈尔滨沧钰科技有限公司_202610172664.9
    本申请公开了一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法，属于导航与定位技术领域，将来自卫星定位、视觉、射频识别等多源传感器的原始数据统一抽象为包含核心导航状态、不确定性描述及数学表征的信息粒；基于所述信息粒构建模糊推理与粗糙集合成的融...
    2026-05-10
  • 一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法
    一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法_合肥工业大学_202610078441.6
    本发明适用于高精度地图构建与自动驾驶技术领域，提供了一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法，方法包括：通过车辆移动测量系统采集GNSS、IMU、激光雷达点云及相机图像等多源传感器数据；基于因子图优化框架，融合多源数据并进行全局轨迹联合优化...
    2026-05-10
  • 基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法
    基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法_中电信无人科技(江苏)有限公司_202610066114.9
    本发明公开一种基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法，包括：取得双目影像序列与IMU量测，对当前影像进行校正与立体匹配以产生深度图，并对IMU资料进行预积分以获得相邻影像帧的相对运动约束；利用GCNv2从当前双目影像提取特征与描述符...
    2026-05-10
  • 一种基于多传感器的斑马线精确定位方法
    一种基于多传感器的斑马线精确定位方法_天视智能科技(杭州)有限公司_202610020391.6
    本发明公开一种基于多传感器的斑马线精确定位方法及装置，旨在解决现有盲人导航设备定位精度低、姿态适应性差的问题。设备为胸前挂件或手持形态，内置六轴 IMU 和摄像头，通过采集俯仰角、翻滚角等姿态数据及图像信息，经旋转补偿矩阵校正图像倾斜，结合...
    2026-05-10
  • 四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质
    四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质_北京航空航天大学_202610020090.3
    本发明公开一种四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质，通过将IMU预积分因子、足部里程计因子、几何流因子、激光里程计因子以及北斗GNSS定位因子作为约束因子加入因子图；利用Levenberg‑Marquardt算法对因子图进行联...
    2026-05-10
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