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一种动态人群环境下的人机交互点优化选择方法及装置
本发明涉及智能机器人技术领域,具体指一种动态人群环境下的人机交互点优化选择方法及装置,包括:获取动态场景中各个行人的实时位姿信息,确定行人群体聚类中心,在行人群体的聚类中心为中心点的预设区域内随机撒点,生成多个候选点,并构建候选集合;根据距...
一种智能驾驶的升级方法、装置、介质和电子设备
本申请提供了一种智能驾驶的升级方法、装置、介质和电子设备。本申请云端获取车端的当前升级版本号、当前智驾升级数据和预存车端特征信息;基于所述车端的所述当前升级版本号、所述智驾升级数据以及所述预存车端特征信息生成所述车端的当前版本升级策略;基于...
共享文档的数据校验规则的生成方法、装置、设备和介质
本发明提供一种共享文档的数据校验规则的生成方法、装置、设备和介质,方法包括:S1、通过配置界面接收基于行业规范的各个数据节点的相关配置;S2、根据所选择的要生成校验规则的共享文档的类型,获取所述共享文档的相关配置;S3、将节点集合进行排序,...
基于核对法的ERP系统财务和业务数据对账方法及系统
本发明提供了一种基于核对法的ERP系统财务和业务数据对账方法及系统,涉及计算机技术领域,包括:数据采集模块:采用统一配置的形式,从第三方数据源获取对账数据;对账规则维护模块:定义对账的基本架构,使用动态SQL技术进行对账;数据显示模块:使用...
大模型幻觉纠正方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供一种大模型幻觉纠正方法、装置、设备、介质及程序产品,该大模型幻觉纠正方法包括:将大模型的生成内容进行拆分,得到生成内容包含的各个事实性知识;获取各个事实性知识各自对应的事实性证据;基于各个事实性知识和各个事实性知识各自对应的事实性...
一种建图数据的存储方法和装置
本申请提供了一种建图数据的存储方法和装置。本申请在局部点云的多个帧点云中确定离散的多个关键帧点云;基于所述多个关键帧点云各自的点云数据分别生成对应关键帧点云的点云特征数据和因子数据;基于每个关键帧点云的点云特征数据和因子数据分别生成对应关键...
一种兼容变量相关性的自动驾驶加速测试方法
本发明公开了一种兼容变量相关性的自动驾驶加速测试方法,将车辆行驶数据作变量,对变量间的相关性进行量化选出需要关注的变量,采用核密度估计法拟合变量的概率密度函数;将概率密度函数转为同一空间的累积分布;利用Copula模型求解Copula参数,...
一种基于几何代数机器学习模型的台风强度预测方法
本发明公开了一种基于几何代数机器学习模型的台风强度预测方法,对原始台风数据进行预处理和特征提取,得到二维和三维特征数据集,并确定训练数据集、测试数据集和验证数据集;构建Clifford‑CNN模型,模型训练后,通过验证数据集由最小验证损失函...
模型训练方法和计算机可读存储介质
本申请实施例提供一种模型训练方法和计算机可读存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:在公开样本集中,筛选与保护样本集中各保护样本的相似公开样本,将各保护样本输入至预设模型,获取位于预设模型中间层的目标层针对各保护样本输出的第一目标层向量...
模型训练方法、识别方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开一种模型训练方法、识别方法、电子装置、终端设备、计算机可读存储介质及程序计算机程序产品,模型训练方法包括:根据多个原始样本,确定多个所述原始样本中的目标样本,及根据所述目标样本完成模型训练。如此,本申请可根据多个原始样本确定多个所...
一种基于大模型优化车辆驾驶的方法及系统
本发明属于智能交通系统和车辆驾驶技术领域,具体涉及一种基于大模型优化车辆驾驶的方法及系统,所述方法包括:实时收集道路交通数据并对收集的数据进行预处理;结合深度学习网络和多任务学习进行大模型架构设计;基于预处理后的数据进行模型训练与优化;设计...
一种基于简化异构图Transfomer的漏洞检测方法
本发明公开了一种基于简化异构图Transfomer的漏洞检测方法,利用静态分析工具解析源代码,生成代码属性图;利用sublime_text工具提取源代码的漏洞关注点;前向和后向遍历代码属性图,生成切片级代码属性图;简化切片级代码属性图的节点...
基于全局敏感性分析的边坡锚索支护优化设计方法
本发明公开了基于全局敏感性分析的边坡锚索支护优化设计方法,属于工程地质技术领域;本发明运用局部敏感性分析方法对各参数筛选确定参数子集;其次在锚索锚固力损失计算模型中,对锚索体和西原岩土体流变模型并联的方式进行验证和校准,还设计多种敏感性分析...
一种混凝土搅拌运输车车辆动力学的建模方法及系统
本发明公开了一种混凝土搅拌运输车车辆的动力学建模方法及系统,其通过数据驱动的方法对混凝土搅拌运输车的车辆动力学进行建模,该模型无需车辆参数,也无需对轮胎‑路面相互作用进行建模,在建模效率、控制精度等方面有显著提升,对后续无人混凝土搅拌运输车...
一种异形复杂薄壁整体精密铸件保温补贴设计方法
本发明公开了精密铸造技术领域的一种异形复杂薄壁整体精密铸件保温补贴设计方法,通过设计高适配石棉保温补贴,对高集成化异形复杂薄壁整体精密铸件成形过程温度场进行精准有序控制,实现了异形复杂薄壁至冒口的顺序凝固和冒口对异形复杂薄壁高效补缩,有效解...
底盘零部件误用冲击监测方法
本发明提供了一种底盘零部件误用冲击监测方法,包括:建立车辆有限元模型;用所述车辆有限元模型对误用工况进行冲击载荷仿真,并根据仿真结果得到底盘零部件的危险度极限值仿真曲线;获取车辆在误用工况下底盘零部件的危险度参数,所述危险度参数由设于底盘零...
一种无铁芯定子轴向磁通永磁电机的设计方法
本发明公开了一种无铁芯定子轴向磁通永磁电机的设计方法,具体法为:首先确定无铁芯定子轴向磁通永磁电机的基本结构、永磁体结构和性能需求参数;然后根据电机的性能需求参数,确定电机的定转子结构参数;接着建立电机内部磁路的简化模型,确定电机的励磁磁势...
基于多源数据融合的危岩落石运动特征预测方法
本发明公开了基于多源数据融合的危岩落石运动特征预测方法,属于工程地质技术领域;包括:采集危岩多源数据构建基础信息库;基于CNN算法处理危岩多源数据,识别危岩轮廓并计算几何特征;通过多种算法处理危岩多源数据,重建地形生成数字高程与地形模型;分...
图像生成模型的训练、图像生成方法、装置、介质及设备
本申请的实施例提供了一种图像生成模型的训练、图像生成方法、装置、介质及设备。图像生成模型包括多模态文本处理模块以及主模型,该训练方法包括:获取训练数据,其包括真实图像及其对应的多语言版本的文本描述;通过多模态文本处理模块对文本描述进行特征提...
一种大语言模型驱动的无人机图像语义传输与问答系统和方法
本发明公开了一种大语言模型驱动的无人机图像语义传输与问答系统和方法,图像语义提取和量化模块利用语义编码器对无人机捕获的原始图像进行语义特征提取,再通过码本机制离散化特征向量,用于无线信道传输。图像重建模块根据接收到的离散向量对应收发端共享的...
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