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模块化光频域异构协同无人系统
本发明涉及无人机系统领域,具体而言,涉及一种模块化光频域异构协同无人系统。该模块化光频域异构协同无人系统的光电探测设备配置有用于对地面或海面目标进行搜索探测的光频域探测传感器;光电探测设备用于对感知范围内的地面或者海面目标进行探测,进行目标...
基于异类多传感器融合的扩展目标识别与跟踪方法
本发明公开了基于异类多传感器融合的扩展目标识别与跟踪方法,方法步骤如下:S1:建立目标的异类多传感器测量模型;S2:设计非线性系统目标跟踪滤波算法,计算后验状态估计
2025-08-03
雷达数据的处理方法、装置和存储介质及电子设备
本申请公开了一种雷达数据的处理方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:确定用于对近距对象进行检测的距离参数和虚拟子阵参数;在获取到与目标空间区域匹配的第一雷达数据的情况下,确定与距离参数对应的目标距离单元序号;根据目标距离单元序号...
振荡器以及电容检测电路
本发明公开了一种振荡器以及电容检测电路,电容检测电路包括充放电模块,用于对待测电容进行充放电,以产生周期性的三角波信号;窗口比较模块,用于将所述待测电容的电压值分别与所述三角波信号的上限值和下限值进行比较,以根据比较结果生成第一脉冲信号和第...
一种模拟量采集执行单元暂态测试方法
本发明公开一种模拟量采集执行单元暂态测试方法,包括以下内容:基于同步后的试品暂态电流实时数据和标准暂态电流实时数据完成模拟量采集执行单元暂态电流误差测试;利用测试主机对试品暂态电流实时数据和标准暂态电流实时数据进行暂态实时阻抗计算,完成模拟...
一种测量启动转矩的发动机维修用检测装置
本发明公开了一种测量启动转矩的发动机维修用检测装置,包括底部固定座、制动器、转矩检测机、固定连接装置和安装座,底部固定座的顶面的中部固定有连接架,连接架上固定有转矩检测机,转矩检测机的左侧处的底部固定座的顶面上固定有制动器,转矩检测机的左部...
一种变压器振动信号传递特性的采集分析方法
本发明涉及变压器振动信号测量技术领域,具体地说,涉及一种变压器振动信号传递特性的采集分析方法。其包括以下步骤:S1、采用单相油浸式变压器为对象进行实验分析,并通过加速度传感器采集变压器箱体表面的振动信号;S2、对采集到的振动信号进行滤波去噪...
基于卡尔曼滤波与双线拟合的实时位置预测与校正方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与双线拟合的实时位置预测与校正方法,属于实时位置预测与校正技术领域。本发明的方法包括S1:数据预处理;S2:卡尔曼滤波器初始化;S3:卡尔曼滤波器预测;S4:双线拟合;S5:连续预测检测;S6:置信度计算:计算...
一种基于GMS与PROSAC的误匹配剔除的SLAM方法及系统
本发明公开了一种基于GMS与PROSAC的误匹配剔除的SLAM方法及系统,涉及同时定位与建图技术领域,包括进行初始特征匹配及初步剔除错误匹配;基于误匹配的进一步剔除优化;根据误匹配剔除结果进行综合优化。本发明提供的基于GMS与PROSAC的...
一种可移动太阳能智控照明灯塔
本发明涉及传感器技术领域,尤其是涉及一种可移动太阳能智控照明灯塔,包括塔体与光敏元件,还包括光敏内牙,光敏内牙呈管状设置,光敏元件设置于光敏内牙的一端,光敏内牙的另一端则设置有光敏外牙,光敏外牙套设于光敏内牙上,光敏外牙与光敏内牙之间设置有...
海底管道内外检测方法、控制器及检测装置
本发明实施例提供了海底管道内外检测方法、控制器及检测装置,海底管道内外检测方法通过历史的检测记录灵活设定管道外状况的检测频次,解决目前检测频次固化的问题,无需停止作业即可对管道的状况进行检测,从而根据管道状况的变化确定后续的检测策略,根据检...
一种传动机构
本发明公开了第一传动组件、第二传动组件,所述第一传动组件包括第一传动轴,所述第一传动轴上设有第一挡齿轮,所述第一传动轴上且位于第一挡齿轮两侧均设有反转离合套,所述反转离合套外侧设有第一反转部且二者一一对应,所述第一反转部与反转离合套存在连接...
一种谷子纹枯病菌AG4 HG-III PCR检测引物组及其检测方法
本发明公开了一种谷子纹枯病菌AG4HG‑III(Rhizoctonia solaniAG4HG‑III)的PCR检测特异性引物和相应的检测方法。根据谷子纹枯病菌AG4HG‑III的ITS基因序列设计了一对PCR特异性扩增引物:上游引物wk‑...
提高胶原蛋白生物安全性的制备方法、产品及应用
本发明涉及胶原蛋白制备领域,具体涉及一种提高胶原蛋白生物安全性的制备方法、产品及应用。所述制备方法包括对原料的前处理;对前处理产品进行酶解,对酶解产物进行盐析;对盐析析出的沉淀复溶后,再用硅藻土滤器过滤;对过滤产物进行超滤和浓缩,得到胶原蛋...
一种耐热型缩合多环多核芳烃树脂的制备方法及制备得到的缩合多环多核芳烃树脂
本发明提供了一种耐热型缩合多环多核芳烃树脂的制备方法及制备得到的缩合多环多核芳烃树脂,涉及石油深度加工技术领域。该方法以富含芳烃组分的重质油为原料,创新性采用多级超临界萃取工艺,选择性富集3‑4环的芳烃分子得到精制富芳烃原料油,然后利用流化...
一种方舱式港口制备装置
本发明提供了一种方舱式港口制备装置,所述方舱式港口制备装置包括方舱、取水系统、贮水配水系统、水净化系统、温度调节系统;所述方舱具有内部空间;所述取水系统设置于所述内部空间,所述取水系统用于从外部抽取水源,并能够根据制水量调节进水流量;所述贮...
一种水下航行器耐压舱端面加强筋结构及设计方法
本发明公开了一种水下航行器耐压舱端面加强筋结构及设计方法,属于水下航行器技术领域,环形肋骨底面固设于耐压舱壳体端部,环形肋骨顶面与端面法兰底面固接;环形肋骨顶面以及端面法兰顶面分别设有向耐压舱内腔凸出的肋骨凸缘、法兰凸缘;端盖与法兰凸缘的顶...
一种车辆制动灯的点亮控制方法、控制系统及存储介质
本申请公开了一种车辆制动灯的点亮控制方法、控制系统及存储介质。所述方法包括:在踩下制动踏板时,制动踏板位置传感器采集制动踏板的行程位置;微控制单元基于行程位置预估目标车辆的第一减速度;测速传感器获取路况及前方障碍物信息;微控制单元结合目标车...
异常检测方法、计算机设备及存储介质
本申请提供一种异常检测方法、计算机设备及存储介质,方法包括:获取预设产品对应的多个加工参数;确定每个加工参数对应的目标特征;基于所述目标特征,确定所述多个加工参数对应的目标时序数据;基于所述目标时序数据,利用预设的分析模型确定所述预设产品的...
一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法
本发明公开一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法,所述叉车座舱装配生产线包括:车架工位、倾斜缸工位、转向桥工位、液压油箱盖板工位、缓存充电工位、上主线工位、故障车工位及多个工业移动机器人,工业移动机器人为AGV搬运小车,本发明基...
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