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一种训练样本的物体位姿标注方法、装置及系统
本申请实施例属于神经网络模型训练技术领域,涉及一种训练样本的物体位姿标注方法、装置及系统。包括:获取物体场景的多视角下的RGB图像和对应的深度图像;基于多视角下的RGB图像和对应的深度图像重建场景点云;将物体的3D模型与场景点云进行配准,并...
基于间接扩散模型的深度估计方法及系统
本发明提出基于间接扩散模型的深度估计方法及系统,涉及深度估计技术领域。包括将待处理图像输入至U‑NET的编码器中,得到高级特征和低级特征;将高级特征拼接后输入至去噪扩散网络中进行特征恢复,得到恢复特征;将恢复特征输入至可逆变换增强解码器的高...
单目相机与激光测距仪三维融合测量及靶标中心提取方法
本发明涉及精密测量与定位技术领域,公开了单目相机与激光测距仪三维融合测量及靶标中心提取方法,包括以下步骤:S1、标定单目相机的内参,获取主点像素坐标和焦距;S2、标定激光测距仪的外参,获取激光测距仪光源点在相机坐标系下的坐标及激光方向向量;...
基于智能计算中心的算力实现图片向量化的方法及装置
本发明提供一种基于智能计算中心的算力实现图片向量化的方法及装置,其中方法包括:接收用户通过交互端发送的针对目标图片集合的向量化指令;响应于向量化指令,获取目标图片集合,按照预设的划分规则将目标图片集合划分为多个目标图片子集合;评估各个目标图...
基于注视点渲染的实时全局光照估计方法及系统
本发明公开了一种基于注视点渲染的实时全局光照估计方法及系统,属于实时全局光照技术领域。包括:获取注视点参数,利用延迟渲染管线的几何缓冲纹理,聚合生成每个光照探针的探针重要度图;基于探针重要度图,通过并行选择算法确定当前帧下光照探针的位置;基...
一种无人驾驶夹抱车棉包检测方法
本发明公开了一种无人驾驶夹抱车棉包检测方法,采集棉包图像数据,并进行预处理和标注,生成棉包图像数据集;构建棉包识别神经网络模型,将棉包图像数据集作为输入,利用深度骨干网络提取棉包图像特征,利用多尺度特征融合模块对图像特征以及预设的参考框进行...
一种多尺度特征的遥感影像语义分割方法及系统
本申请属于地球空间信息技术领域。一种多尺度特征的遥感影像语义分割方法,包括:构建细节语义模块、全局语义模块和多边特征细化模块;在细节语义模块中引入空间关系子块,并移出池化操作,得到细节感知网络,其中,细节感知网络表示能捕捉和保留图像中细节特...
覆岩运移对液压支架矿压显现影响的识别方法
本申请提出一种覆岩运移对液压支架矿压显现影响的识别方法。该方法包括:基于预设的采场相似物理模型进行模拟试验,以获取采场在每个开挖时步前和开挖时步后各自的特征图像;基于特征图像,确定采场在每个开挖时步前和开挖时步后的相对位移场;基于采场相似物...
一种基于可训练原型的联邦域泛化方法
本发明提供一种基于可训练原型的联邦域泛化方法,涉及联邦域泛化方法技术领域。该方法设计一种可训练原型模块,结合自适应边距增强对比学习与原型多样性学习技术,优化可训练原型模块的参数;在对比学习过程中,引入动态边距值,计算并对比可训练原型与聚类原...
无人机灌溉信息管理系统及方法
本申请涉及智能灌溉领域,提供了一种无人机灌溉信息管理系统及方法,其采用基于人工智能的数据分析技术,通过对无人机采集的目标灌溉地块的多光谱影像进行分析以了解目标灌溉地块的含水率信息,并根据目标灌溉地块的含水率信息确定无人机的灌溉控制指令。这样...
一种用于锆石年龄预测的方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种用于锆石年龄预测的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:采集并整理锆石的阴极发光CL图像,所述CL图像中的锆石特征信息至少包括锆石的生长环带特征;采用预设的目标锆石年龄预测模型对锆石CL图像进行预测处理,并得到锆石的年...
基于补丁通道交换和特征双流交互的遥感图像检测方法
本发明公开了一种基于补丁通道交换和特征双流交互的遥感图像检测方法,包括如下步骤:1)构建数据集;2)构建补丁通道交换PCE模块;3)构建双分支差异特征DBFD模块;4)验证评价。这种方法在建筑物边界细节的保持和复杂场景的变化识别方面有更强的...
一种基于深度学习遥感图像变化的检测方法
本发明公开了一种基于深度学习遥感图像变化的检测方法,包括如下步骤:1)构建数据集;2)构建多分支特征差异提取MFDE模块;3)构建非对称集成决策AED。这种方法能提升遥感图像变化检测的精度和鲁棒性,为遥感技术的进一步发展提供重要支撑。
一种基于自适应下采样和尺度增强检测头的遥感图像目标检测方法
本发明公开了一种基于自适应下采样和尺度增强检测头的遥感图像目标检测方法。所述方法包括如下步骤:获取遥感图像数据集、预处理;搭建遥感图像目标检测模型,在特征提取阶段利用动态特征提取模块,调整特征提取网络的感受野,以获得小目标的周围信息;在特征...
海上光伏项目的养殖区处理方法及装置、介质和电子设备
本公开提供了一种海上光伏项目的养殖区处理方法、海上光伏项目的养殖区处理装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及近海工程技术领域。该方法包括:获取遥感影像数据,基于遥感影像数据执行识别任务,以确定出养殖区的区域坐标;确定海上光伏项目的光伏阵列...
基于改进YOLOv8s的高分辨率遥感图像目标检测方法
本发明涉及一种基于改进YOLOv8s的高分辨率遥感图像目标检测方法,属于遥感图像及目标检测领域。首先,获取高分卫星光学遥感地图数据,并对数据进行预处理;将预处理后的数据输入改进YOLOv8s模型的骨干网络进行特征提取,其中,通过若干个基于P...
一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法
本发明公开了一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法。本发明基于端到端的注意力目标检测模型DETR构建,并提出了三个关键技术改进:双域混合编码器模块、增强的查询选择机制和知识蒸馏策略。其中,双域混合编码器模块用于整合空间域与频率...
一种基于图像识别的入侵检测方法及系统
本公开属于图像识别技术领域,涉及一种基于图像识别的入侵检测方法及系统。通过收集小鸟在电线塔附近的停留时间、访问频率、是否叼着材料以及是否宣示领地鸣叫等数据,经归一化预处理后输入深度学习模型。在预测时,训练好的模型先得出初步结果,再依据是否宣...
目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及电子设备
本发明提供了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及电子设备,涉及目标识别脱敏技术领域。本发明所述的目标检测模型训练方法,包括:对视频数据集进行预处理,以生成图像数据集;将所述图像数据集输入到预设YOLOv5模型中进行训练,以建立目标...
一种基于点云数据的电力线交跨测量技术方法
本发明涉及一种基于点云数据的电力线交跨测量技术方法,包括:获取电力线点云数据进行预处理;通过欧氏聚类算法进行分类;构建各投影点与高程索引,利用各投影点拟合电力导线的平面多项式;根据各拟合的平面多项式和规划电力线的平面多项式构建相交方程,得到...
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