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  • 本发明提供一种基板处理装置及基板处理方法,可以包括:多个拾取头装置,可变地调节间距,能够将以一定间距排列的多个拾取对象一同拾取,并且可进行彼此远离并张开或者彼此靠近并收紧的左右移动;引导装置,引导所述拾取头装置的左右移动路径;以及间距调节装...
  • 本申请涉及一种引擎模仿音效获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆的当前驾驶模式;控制车辆音响播放与当前驾驶模式相应的引擎模拟音效;实时获取驾驶员监控系统采集的驾驶员的当前生理状态、和车外环境摄...
  • 本发明提供了一种特异性抗体及其应用。具体地,本发明该抗体具有SEQ ID NO:7所示氨基酸序列的轻链可变区,SEQ ID NO:8所示氨基酸序列的重链可变区。根据本发明实施例的上述抗体能够特异性的靶向结合TrkA受体,用于治疗、预防或缓解...
  • 本发明涉及化学或物理变量的控制技术领域,公开了一种基于知识选择的废水处理过程多目标优化控制方法。本发明通过在待处理的废水储蓄池内安装一系列在线检测设备,并通过各个在线检测设备之间的配合实现对废水储蓄池内的废水中物质数据的监测;同时基于各个在...
  • 本申请属于储能电站EMS管理系统技术领域,公开了一种应用于储能电站的EMS管理系统,包括机柜,所述机柜内设置有数据采集模块、数据分析模块、控制策略模块、通信模块和人机交互模块且各个模块之间电控连接;所述数据采集模块采集储能电站中各类设备的运...
  • 本申请涉及开关电源技术领域,公开了一种反激变换器的控制电路、控制芯片及反激变换器,其中,所述控制电路包括:电流采样单元,所述电流采样单元被配置为基于所述反激变换器的原边开关管电流获得第一采样值,并基于所述第一采样值获得表征所述第一采样值斜率...
  • 本发明提供一种托盘和堆叠系统,能够在托盘倾斜了的情况下抑制货物散落的托盘。托盘(1)具备:上板(11),其用于载置货物;下框架(12),其与上板(11)相向地配置;至少三个力觉传感器(13A~13D),所述至少三个力觉传感器(13A~13D...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,公开了一种多功能辅助台车。多功能辅助车包括台车本体,台车本体包括移动装置,移动装置设置在台车本体上,移动装置能够带动台车本体沿隧道移动;清洗装置,清洗装置包括支撑架和清洗组件,支撑架固定设置在台车本体上,清洗组件...
  • 本发明提出了一种用于新能源工程机械的数据集成管理控制系统,包括核心控制器和整车数据交互模块;所述整车数据交互模块与核心控制器通过CAN通信连接;所述整车数据交互模块包括输入采集模块和输出控制模块,所述核心控制器接收所述输入采集模块采集工程机...
  • 本公开提供了一种半导体器件及其制造方法,该半导体器件包括:衬底,以及置于衬底上的:第一晶体管,包括栅极区,源极区以及漏极区;第一多晶硅电阻,连接在栅极区和漏极区之间;第二多晶硅电阻,连接在漏极区和源极区之间;其中,第二多晶硅电阻包括串联连接...
  • 本发明提供一种旋转电机。旋转电机具备定子(10)、转子(11)、第一液室(21)及第二液室。定子(10)具有定子铁心(14)和线圈(15)。定子铁心(14)在内周部交替地设有多个齿和多个插槽(31)。导入到第一液室(21)的冷却液通过多个插...
  • 本发明涉及分子生物学技术领域,具体公开了一种用于预防泡型包虫病的多表位疫苗方法,其技术要点为:本发明的方法采用了免疫信息学高通量预测技术,以实现对抗原表位的深入挖掘与分析。通过这一先进技术,我们显著增加了HLA‑Ⅰ类和HLA‑Ⅱ类等位基因的...
  • 本发明涉及一种车辆的热管理装置,在从存在空调装置的制热要求且存在蓄电池的制冷要求的第一模式向存在空调装置的制热要求且不存在蓄电池的制冷要求的第二模式切换时,在规定期间内,减小制冷剂回路的电气式膨胀阀的开度。并且,在规定期间经过后,从第一模式...
  • 公开一种液晶聚酯树脂组合物以及一种包含所述液晶聚酯树脂组合物的模塑制品和电子组件材料。所述液晶聚酯树脂组合物具有良好的机械性质、良好的熔接线冲击强度、高尺寸稳定性和抗粉尘产生性。
  • 本发明属于自动发电控制技术领域,涉及一种基于模仿强化学习的自动发电控制动态优化方法、系统、设备及介质。该方法包括:基于AGC动态优化问题模型定义AGC动态优化的运行约束和控制目标;基于AGC动态优化的运行约束和控制目标,将AGC动态优化问题...
  • 本申请公开了一种船舶燃油控制系统的控制方法,涉及船舶控制技术领域。该船舶燃油控制系统的控制方法包括:根据船舶燃油系统的数据模型、燃油泵和燃油阀的当前运行状态,使用智能路由算法进行燃油调驳路径的自动规划,计算最优燃油调驳路径;根据确认的燃油调...
  • 本发明属于工业自动化控制领域,公开了冗余配置的主备控制器可信状态交互方法及相关装置,包括以下步骤:备控制器周期性发送备控制器可信状态报文至主控制器;主控制器对所述备控制器可信状态报文进行解析,获得备控制器可信状态并将其存储至本地,同时主控制...
  • 本申请提供了一种螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器,所述方法包括:实时获取当前加工点的极径以及旋转电机的当前速度值,其中所述极径为当前加工点与螺旋曲线的旋转中心的径向距离;根据所述当前加工点的极径以及预设加工线速度,得到旋...
  • 用于支持光通信系统中的光通信的各种示例实施例可被配置为利用光纤的光纤损耗特性来支持各种类型的光通信系统(例如无源光网络(PON)或其他合适类型的光通信系统)中的改善的光通信。用于利用光纤的光纤损耗特性来改善PON中的光通信的各种示例实施例可...
  • 本申请涉及组织工程学医用生物材料领域,特别涉及一种膜组织处理组合物、膜组织处理试剂、组织修复材料及其制备方法和应用。所述膜组织处理组合物包括摩尔比为约1:(2~8)的茶多酚和没食子酸。
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