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融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统
本申请实施例涉及一种融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统,方法通过视觉图像与雷达点云的多维度互补特征融合,实现了动态目标运动轨迹的全息化建模,克服了单一传感器在光照变化或遮挡场景下的感知盲区问题,使轨迹预测信息兼具轮廓细节与空间拓扑准...
工程机械和工程机械的操控方法
本公开公开了一种工程机械和工程机械的操控方法。工程机械包括无人驾驶装备和驾驶室。无人驾驶装备包括底盘和设置在底盘上的作业装置。驾驶室可拆卸地连接在无人驾驶装备上。在驾驶室连接在无人驾驶装备上的情况下,无人驾驶装备被配置为根据切换指令进入驾驶...
一种转帆结构总成及自然能感知平台
本发明公开一种转帆结构总成及自然能感知平台,包括:步进电机与电动转台连接,电动转台内置蜗轮蜗杆减速机构,用于提供扭矩放大和自锁功能;动力轴连接套与电动转台连接,动力轴连接套通过无键连接方式与动力轴固定,并在动力轴和动力轴连接套之间设有销钉辅...
低空垂直起降飞行器控制方法、系统、设备以及存储介质
本发明公开了一种低空垂直起降飞行器控制方法、系统、设备以及存储介质,属于飞行器技术领域,所述方法包括:飞行器控制器根据获取到的飞行器控制指令,确定目标电池系统控制器,并向目标电池系统控制器下发功率需求指令;目标电池系统控制器根据功率需求指令...
一种无人机用发动机加热装置的控制系统及控制方法
本发明公开了一种无人机用发动机加热装置的控制系统及控制方法,包括安装在发动机上的加热装置、加热装置开关、供电隔断装置、温控开关,控制系统分为无人机空投前的供电系统一以及无人机空投后的供电系统二,供电系统一与供电系统二并联,通过供电隔断装置进...
一种防堵下料机构及酱料罐装机
本发明涉及罐装设备技术领域,尤其是一种防堵下料机构及酱料罐装机。该防堵下料机构包括料斗,连通设置有出料管;搅拌架,可转动地安装在料斗内,搅拌架连接有旋转驱动部,旋转驱动部用于驱动搅拌架在料斗内转动;顶料杆,滑动地安装于搅拌架,顶料杆连接有线...
一种临床药学用快速定量取药装置
本发明公开了一种临床药学用快速定量取药装置,涉及医疗器械技术领域。该临床药学用快速定量取药装置,包括取药箱,所述取药箱的内部活动连接有取药盘,所述取药箱的内壁底部转动连接有转动盘和齿轮,所述转动盘和齿轮啮合,所述取药箱的底部外壁固定连接有电...
一种便于维护的皮带机监测用数据采集装置
本发明涉及皮带机监测技术领域,尤其涉及一种便于维护的皮带机监测用数据采集装置,包括:设置于螺纹柱外侧的固定组件,所述固定组件包括内环和至少两组插板,所述内环与螺纹柱螺纹连接,所述内环外侧设有弹性件一,所述内环外侧滑动设置有外环,所述弹性件一...
一种纺织品分拣预分散方法和纺织品分拣预分散装置
本发明涉及一种纺织品分拣预分散方法和纺织品分拣预分散装置。纺织品分拣预分散方法,包括如下步骤:S1、真空吸附装置吸附堆放的纺织品,所述真空吸附装置包括多组吸附组;S2、将所述真空吸附装置和其吸附的所述纺织品转移至输送装置上方;S3、所述输送...
一种燃煤机组异常状态下气力输送系统的控制方法
本申请涉及燃煤电站控制领域,尤其涉及一种燃煤机组异常状态下气力输送系统的控制方法。方法包括:根据燃煤机组实时运行参数和动态阈值模型判断,当出现运行异常时,标记异常干灰,并记录异常状态持续时间。计算异常干灰到达灰斗的时间,并根据异常状态持续时...
一种法兰加工装置
本发明公开了一种法兰加工装置,包括存储台和物料转运机构,所述存储台上设置有多个物料座;所述物料转运机构包括与控制臂组件相安装的转运座、设置在转运座底部的转运插筒、与转运插筒的中部竖直插接的单控螺杆、与转运插筒横向插接的多层单孔顶块,每层所述...
一种伺服送线2轴绕线机
本发明涉及一种伺服送线2轴绕线机,包括机架、置线装置和绕线装置,所述绕线装置安装在所述机架上,所述置线装置位于所述支架的一侧,所述绕线装置包括第一送线机构、第二送线机构、第一绕线机构和第二绕线机构,所述机架远离置线装置的一侧还设有出料装置,...
一种PVC管材接驳装置
本发明公开了一种PVC管材接驳装置,涉及管材接驳设备技术领域,目的在于提供一种可以安装在挖掘机上,并自动完成管材对接的PVC管材接驳装置,其技术要点包括骨架,所述骨架上设与挖掘机臂架连接的连接部件,所述骨架上设有滑轨,所述滑轨上设有第一水平...
一种插式卤煮自动化生产线
本发明公开了一种插式卤煮自动化生产线,包括起落结构、一对拾取结构、挂筐组件、若干投放结构以及若干夹持结构;所述起落结构固定设置于地面,且起落结构能够左右移动,一对所述拾取结构对称设置于起落结构上,所述挂筐组件可拆卸安置于起落结构上,若干所述...
一种绿色零碳回转窑连续生产磷酸铁锂的方法
本发明公开了一种绿色零碳回转窑连续生产磷酸铁锂的方法,该方法包括下述步骤:在铁源中分别加入水、碳源、磷源、锂源、杂盐混合均匀后、浓缩得到溶胶;将溶胶加热凝固得到焦体,将焦体在连续回转窑中处理得到熟料,将熟料整形后得到磷酸铁锂。本发明具有连续...
一种大比表面积纳米氢氧化钴的制备方法
一种大比表面积纳米氢氧化钴的制备方法,将氢氧化钠溶液快速加入钴溶液和L‑抗坏血酸混合溶液中,制备出大比表面积的
α
相氢氧化钴,然后通过在低搅拌强度下的长时间陈化,使
α
相氢氧化钴缓慢转化成大比表面积的
β
...
一种高电压钴酸锂前驱体及其制备方法和用途
本发明提供一种高电压钴酸锂前驱体及其制备方法和用途。所述制备方法包括:将钴盐溶液、铝盐溶液和沉淀剂溶液并流加入第一反应容器中进行搅拌层数≥2层的第一共沉淀反应;第一共沉淀反应达到初始启动粒径后,将反应浆料转移至第二反应容器中进行搅拌层数为单...
一种晶体碳化硅加工废水处理装置及方法
本发明公开了一种晶体碳化硅加工废水处理装置及方法,涉及晶体碳化硅加工技术领域。本发明包括中和池,中和池顶部等距设置有若干投料管,中和池背面设置有酸水机构,中和池正面设置有碱水机构,中和池右端设置有输送管,输送管右端设置有絮凝机构,投料管内部...
一种汽车钣金件再造用清洗水回收机构
本发明公开了汽车再造加工技术领域的一种汽车钣金件再造用清洗水回收机构,包括集水槽、箱盖、中间槽和箱体,箱盖中设有液压伸缩杆和多级过滤组件,中间槽中设有转动组件、振动结构和承料板,且中间槽的底部设设有多个搅拌组件,箱体中设有滤膜结构,本发明通...
一种高浓度高氯酸盐废水的密相处理及资源化工艺
本发明公开了一种高浓度高氯酸盐废水的密相处理及资源化工艺,属于工业废水处理技术领域。该工艺通过多级联用技术实现高氯酸盐及COD的去除与资源化回收。具体包括:(1)对废水水质进行预处理;(2)采用升流式密相厌氧污泥床反应器,通过密相厌氧法将高...
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